CAN總線是個(gè)開放的系統(tǒng)，其標(biāo)準(zhǔn)遵循ISO的OSI七層模式，而CAN的基本協(xié)議只有物理層協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。實(shí)際上，CAN總線的核心技術(shù)是其MAC應(yīng)用協(xié)議，主要解決數(shù)據(jù)沖突的CSMA/AC協(xié)議。CAN總線一般用于小型的現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)中，如果協(xié)議的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸速率勢(shì)必會(huì)變慢。因此，CAN總線只用了7層模型中的3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，被省略的4層協(xié)議一般由軟件實(shí)現(xiàn)其功能，如圖所示。

圖 CAN總線協(xié)議層