我們都知道，現(xiàn)場(chǎng)總線常用SUB-D9作為通訊接口，工業(yè)以太網(wǎng)常用RJ45作為通訊接口。不過，個(gè)人認(rèn)為這并不能說明RJ45功能比SUB-D9強(qiáng)，因?yàn)镽J45只有8根針腳，比SUB-D9少1根，如果我們把SUB-D9串口內(nèi)的9根針腳都開發(fā)滿，那么其功能沒理由比RJ45弱。

下面說個(gè)嚴(yán)肅的話題，不同廠家開發(fā)的CANopen設(shè)備，看起來都是SUB-D9接口，其實(shí)內(nèi)部線路是完全不一樣的，我們要認(rèn)真核實(shí)，可別連錯(cuò)了啊，運(yùn)氣不好的話，就短路了，運(yùn)氣再不好一點(diǎn)，通訊口就燒掉了!還有一些廠家開發(fā)的CANopen設(shè)備，CAN V+使用的是5VDC，而不是24VDC，如果不仔細(xì)閱讀，采用習(xí)慣接線法，那就可能過壓燒毀CAN信號(hào)收發(fā)器了!

小弟我整理了以下幾種常見CANopen的SUB-D9內(nèi)部針腳分布：

針腳定義" name="image_operate_21891381110932429" real_src="http://s14.sinaimg.cn/mw690/a68809eagx6DemNmgZTdd&690" src="http://s14.sinaimg.cn/mw690/a68809eagx6DemNmgZTdd&690" title="[轉(zhuǎn)載]CANopen 總線應(yīng)用札記：關(guān)于通訊接口的針腳定義" />