我們都知道，現場總線常用SUB-D9作為通訊接口，工業(yè)以太網常用RJ45作為通訊接口。不過，個人認為這并不能說明RJ45功能比SUB-D9強，因為RJ45只有8根針腳，比SUB-D9少1根，如果我們把SUB-D9串口內的9根針腳都開發(fā)滿，那么其功能沒理由比RJ45弱。

下面說個嚴肅的話題，不同廠家開發(fā)的CANopen設備，看起來都是SUB-D9接口，其實內部線路是完全不一樣的，我們要認真核實，可別連錯了啊，運氣不好的話，就短路了，運氣再不好一點，通訊口就燒掉了!還有一些廠家開發(fā)的CANopen設備，CAN V+使用的是5VDC，而不是24VDC，如果不仔細閱讀，采用習慣接線法，那就可能過壓燒毀CAN信號收發(fā)器了!

小弟我整理了以下幾種常見CANopen的SUB-D9內部針腳分布：

針腳定義" name="image_operate_21891381110932429" real_src="http://s14.sinaimg.cn/mw690/a68809eagx6DemNmgZTdd&690" src="http://s14.sinaimg.cn/mw690/a68809eagx6DemNmgZTdd&690" title="[轉載]CANopen 總線應用札記：關于通訊接口的針腳定義" />