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[導讀]首先根據整個來電管理的過程設計三個狀態(tài),USB-BOX默認起始狀態(tài)為Ready,當手機來電時,手機把藍牙信號(呼叫過程提示)、(來電響鈴提示)和 CALLER_ID_IND(來電號碼)等來電信

首先根據整個來電管理的過程設計三個狀態(tài),USB-BOX默認起始狀態(tài)為Ready,當手機來電時,手機把藍牙信號(呼叫過程提示)、(來電響鈴提示)和 CALLER_ID_IND(來電號碼)等來電信息傳給USB-BOX,USB-BOX進入狀態(tài),通過CAN幀將響鈴提示信息發(fā)送給管理功放音響的收音機,把來電號碼發(fā)送給液晶屏,這時收音機播放鈴聲,同時液晶屏上彈出顯示頁面,包括該電話號碼,并提供是否接聽的兩個可導航選項,這個頁面的標識符便是來電管理標識符。

在這個CAN網絡汽車音響系統(tǒng)中,收音機和方向盤CAN節(jié)點提供人機操作接口控制USB-BOX,而USB音樂播放和藍牙免提功能相關的液晶屏顯示頁面則由USB-BOX來控制。USB-BOX的程序設計采用基于有限狀態(tài)自動機的軟件架構,將整個控制流按照功能分解為若干并發(fā)的子狀態(tài)機,每個狀態(tài)機被實現為一個任務,在子狀態(tài)機中將該功能實現的過程節(jié)點做為子狀態(tài),以過程的推進作為狀態(tài)機的跳轉,這樣使得整個系統(tǒng)構架清晰,簡化了實現,便于系統(tǒng)調試和后續(xù)功能擴展。

在狀態(tài)機的實現中,關鍵跳轉條件是CAN幀和藍牙信號,CAN幀方面主要是標識符的管理,標識符是指當前液晶屏應該顯示什么樣的頁面,提供什么樣的顯示信息和導航選擇,在該頁面下收音機和方向盤按鍵操作對應哪些控制命令,可以實現哪些選擇性的操作(選擇、退出、向上向下導航、向前向后導航),由USB-BOX和收音機共同管理。而藍牙信號涉及到不同手機在同一功能上的不同差異,信息組合不完整,次序不固定,這就會帶來一定的兼容性問題。下面以電管理為例描述一下狀態(tài)機的設計。

該技術運用是一個集成USB音頻播放、藍牙免提、藍牙音頻流播放等功能于一體的汽車電控單元(以下以USB-BOX來表示),通過CAN總線與車內音響系統(tǒng)組合為一體,實現播放普通U盤內音樂文件(MP3、WAV、WMA等),同時可以通過藍牙功能實現免提接聽、撥打電話及播放流媒體音樂等。音響系統(tǒng)包括液晶屏、收音機、方向盤和USB-BOX,其中液晶屏用于實現歌曲文件信息、電話相關信息以及電話本的顯示等功能,收音機實現CD音樂播放及控制等功能,收音機和方向盤上帶有按鍵控制接口,實現對USB-BOX的音樂控制和免提操作。

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