經(jīng)常有人問到：“我想長時間記錄CAN數(shù)據(jù)，有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)?”這里說一說幾種長時間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。

一、簡單快捷——USBCAN卡

但凡使用過CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號通過USB總線傳輸?shù)絇C端，供工程師對CAN總線進(jìn)行解讀調(diào)試的工具。USBCAN卡通過PC端，可以持續(xù)記錄CAN總線報文，功能強(qiáng)大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統(tǒng)計(jì)，錯誤信息標(biāo)記等功能。

雖然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但其自身沒有存儲能力，使用時必須連接電腦，通過電腦的內(nèi)存進(jìn)行存儲記錄，因此適合于實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試與數(shù)據(jù)記錄，不適合現(xiàn)場長時間數(shù)據(jù)記錄。

二、CAN網(wǎng)絡(luò)黑匣子——CANDTU

黑匣子一般是指飛機(jī)專用的電子記錄設(shè)備，它能把飛機(jī)停止工作或失事墜毀前一段時間內(nèi)的飛機(jī)系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動機(jī)工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來，供飛行實(shí)驗(yàn)、事故分析之用。其實(shí)CAN網(wǎng)絡(luò)總線也有“黑匣子”，我們稱之為CANDTU，CANDTU集成有2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus 通道，并可標(biāo)配存儲介質(zhì)為32G高速SD卡，可以進(jìn)行長時間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄和定時記錄等多種模式，并可以將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CSV格式，或者 CANOE、CANScope等各種主流分析軟件的格式供后期處理分析。

CANDTU可以長時間記錄CAN報文，以便于工程師查找數(shù)據(jù)，但是對于網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和偶發(fā)性故障無法進(jìn)行定位和分析。

三、借助于測試儀器——示波器、邏輯分析儀

上面說到的工具只能針對CAN報文或協(xié)議進(jìn)行記錄分析，但是想要看到CAN波形，那么我們用的最多的一定是示波器啦。平時我們在實(shí)驗(yàn)室中記錄分析 CAN總線可以使用帶CAN總線解碼功能的示波器，但是由于示波器采樣率很高，想要長時間采集CAN總線信號一定要選用存儲深度足夠大的示波器，并且示波器本身要帶CAN總線解碼、觸發(fā)、搜索等功能，才能定位數(shù)據(jù)幀。

除了示波器，邏輯分析儀也是常用的解碼工具，而且存儲深度可以做的比較深，但是邏輯分析儀只能記錄邏輯值，無法看到實(shí)際波形，因此一般用于總線解碼和協(xié)議分析，由于CAN總線的速率不高，故對邏輯分析儀的選型要求不大，但建議選擇更深存儲的邏輯分析儀才能支持更長時間的記錄。

四、超長數(shù)據(jù)和波形記錄分析——CANREC

CANDTU可以長時間記錄CAN報文，但無法看到波形，就無法全面分析網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。示波器可以記錄波形，但記錄時間非常有限，無法滿足長時間記錄。那么想要應(yīng)該深入分析CAN網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和偶發(fā)故障該怎么辦呢?比如，風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)在72小時中發(fā)生一次CAN數(shù)據(jù)傳輸中斷;新能源車輛在行駛1萬公里過程中出現(xiàn)一次儀表盤“黑了”，但后來怎么都無法復(fù)現(xiàn);高鐵列車在行駛2000公里中出現(xiàn)1次由于CAN通訊異常而導(dǎo)致的緊急減速等等。這些偶發(fā)性的 CAN通訊異常就像定時炸彈，讓設(shè)計(jì)師和用戶膽戰(zhàn)心驚。此時，就需要用CANREC——8通道CAN總線記錄分析儀，可脫離PC獨(dú)立運(yùn)行，長時間存儲 CAN報文和波形，保證用戶可以找到錯誤，并且看得到錯誤發(fā)生前后的波形。

所謂條條大路通羅馬，CAN總線記錄分析的方法有很多，如何選擇還是要看自身的需求進(jìn)行合適的選擇。