本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN)總線協(xié)議是把開(kāi)關(guān)、顯示器、傳感器及作動(dòng)器這些簡(jiǎn)單的控制設(shè)備連接起來(lái)的網(wǎng)絡(luò)，用于汽車(chē)，它的成本低于使用CAN(控制域網(wǎng)絡(luò))、MOST或者Byteflight。雖然LIN總線原先是針對(duì)汽車(chē)而設(shè)計(jì)的，它是一種開(kāi)放的協(xié)議，可以同樣有效地用于工業(yè)或者家電。這是一種牢固、范圍有限的網(wǎng)絡(luò)，完全適合于對(duì)速度不是很重要的情形，在短距離內(nèi)連接簡(jiǎn)單的控制設(shè)備。

LIN總線標(biāo)準(zhǔn)包括有關(guān)傳送協(xié)議的規(guī)范、傳輸媒介以及開(kāi)發(fā)工具之間的接口，它具備以下特點(diǎn) ：

* 包括一個(gè)主節(jié)點(diǎn)/多個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)

* 使用成本低的半導(dǎo)體工藝實(shí)現(xiàn)，采用普通的USART/SCI接口硬件

* 容易實(shí)現(xiàn)

* 自行同步，在從屬節(jié)點(diǎn)設(shè)備中不必使用石英諧振器或者陶瓷諧振器

* 確保足夠的等待時(shí)間，以便傳送信號(hào)

* 成本低，只使用一條連線進(jìn)行連接

* 速度最高為20 kb/s

主節(jié)點(diǎn)傳送信號(hào)到從屬節(jié)點(diǎn)，而從屬節(jié)點(diǎn)只在主節(jié)點(diǎn)詢(xún)問(wèn)時(shí)才傳送信號(hào)。從屬節(jié)點(diǎn)僅在需要發(fā)出喚醒信號(hào)的時(shí)候才主動(dòng)地發(fā)送信號(hào)。從屬節(jié)點(diǎn)是通過(guò)識(shí)別位來(lái)識(shí)別信息，識(shí)別位表示幾個(gè)節(jié)點(diǎn)可以收到同樣的消息。

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的通信過(guò)程是從一個(gè)同步停止信號(hào)開(kāi)始，下面接著的是一個(gè)在時(shí)間上占1至4位的同步定界符。在送出同步定界符之后，傳送同步字段(synchrONization field)，從屬節(jié)點(diǎn)利用同步字段把它的波特速率調(diào)整到被傳送信號(hào)的波特速率。

一旦同步字段傳送完畢，便送出識(shí)別字段，它包括識(shí)別位和兩個(gè)奇偶校驗(yàn)位。奇偶校驗(yàn)位告訴你，數(shù)據(jù)與那個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)有關(guān)，并且告訴你對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)做什么。在傳送識(shí)別字段之后，或者是收信的從屬節(jié)點(diǎn)對(duì)這個(gè)消息作出響應(yīng)，或者是主節(jié)點(diǎn)繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)?？梢允褂靡欢樞虻淖R(shí)別位來(lái)接收來(lái)自從屬節(jié)點(diǎn)，而其它的識(shí)別位則表示數(shù)據(jù)流的類(lèi)型。檢查和(checksum)表示數(shù)據(jù)幀結(jié)束，檢查和是通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)的全部字節(jié)而得到的(不包括識(shí)別字節(jié)及同步字段)。

LIN 總線主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的另一個(gè)幀是睡眠幀，它的作用是讓總線和節(jié)點(diǎn)進(jìn)入低功耗狀態(tài)。睡眠幀的識(shí)別字段包含數(shù)值 0x80之外，除此之外，睡眠幀與數(shù)據(jù)幀是相似的。在識(shí)別字段后面?zhèn)魉蛿?shù)據(jù)，或者不傳送數(shù)據(jù)，可以由系統(tǒng)設(shè)人員選擇。當(dāng)收到喚醒信號(hào)時(shí)，總線睡眠狀態(tài)便中止。 主節(jié)點(diǎn)或者從屬節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送喚醒信號(hào)。

當(dāng)主節(jié)點(diǎn)或者從屬節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送喚醒信號(hào)時(shí)，它送出數(shù)值0x80，后面跟著的是4至64位的喚醒定界符。然后，主節(jié)點(diǎn)送出數(shù)據(jù)幀。如果經(jīng)過(guò)相當(dāng)于128位的時(shí)間后，主節(jié)點(diǎn)沒(méi)有送出同步停止命令，便送出新的喚醒信號(hào)。這個(gè)步驟只重復(fù)三次。

LIN總線在家電中的應(yīng)用

在一般的干衣機(jī)中，使用者是在干衣機(jī)操作面板上選擇溫度、干衣時(shí)間、冷卻時(shí)間等參數(shù)。這時(shí)，干衣機(jī)中的電子部件開(kāi)始工作?？刂浦鴾囟取⒏稍锍潭?、轉(zhuǎn)速以及其它參數(shù)的傳感器都直接用線連到控制面板上。這個(gè)方法要花費(fèi)很多錢(qián)，因?yàn)槊扛€都要連到面板上。但是，如果所有的傳感器、電動(dòng)機(jī)、以及顯示部件都連到一個(gè)單總線上，然后在干衣機(jī)只用一根線連到面板上，這樣可以降低制造成本，也可以降低服務(wù)維修的成本。

例如，如果干衣機(jī)使用LIN總線，當(dāng)使用人員選擇了干衣程序后，主處理器(它是主節(jié)點(diǎn))便開(kāi)始執(zhí)行它的控制功能。主節(jié)點(diǎn)首先訪問(wèn)門(mén)節(jié)點(diǎn)傳感器，看看門(mén)是否鎖上了，然后干衣過(guò)程便開(kāi)始。如果門(mén)沒(méi)有鎖上，主節(jié)點(diǎn)便送出一個(gè)信號(hào)到控制面板上的顯示器，或者產(chǎn)生一個(gè)聲音。如果門(mén)鎖上了，主節(jié)點(diǎn)便送一個(gè)命令到加熱部件，開(kāi)始加熱，并送一個(gè)命令到電動(dòng)機(jī)，讓它開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。用一個(gè)識(shí)別符來(lái)完成這兩樣工作。電動(dòng)機(jī)和加熱部件接到這個(gè)識(shí)別符后，便開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和加熱。

一旦干衣機(jī)開(kāi)始工作，主節(jié)點(diǎn)每隔一秒鐘訪問(wèn)一次溫度傳感器，看看是否達(dá)到預(yù)定的溫度。如果已經(jīng)到了預(yù)定的溫度，主節(jié)點(diǎn)便加熱部件的電源關(guān)掉。它繼續(xù)監(jiān)測(cè)溫度，確保它沒(méi)有降低到一個(gè)預(yù)定的最低溫度。

在干衣過(guò)程中，主節(jié)點(diǎn)連續(xù)地檢查門(mén)是不是鎖上。如果在干衣過(guò)程中，門(mén)鎖打開(kāi)，主節(jié)點(diǎn)便送一個(gè)命令到總線上，把加熱器及電動(dòng)機(jī)的電源關(guān)掉。

主節(jié)點(diǎn)部件有一個(gè)定時(shí)器，它是用于對(duì)干衣過(guò)程進(jìn)行編程。在干衣階段完成之后，主節(jié)點(diǎn)開(kāi)始冷卻階段，這時(shí)加熱部件的電源已經(jīng)關(guān)掉，但是干衣機(jī)繼續(xù)在旋轉(zhuǎn)。在冷卻階段結(jié)束后，主節(jié)點(diǎn)便送一個(gè)消息告訴控制面板顯示器：干衣完成。顯示部件或者用文字顯示，或者用一個(gè)蜂鳴器發(fā)出聲音。

用LIN總線升級(jí)及排除故障

可以用一部個(gè)人電腦訪問(wèn)LIN 總線上要調(diào)試的節(jié)點(diǎn)。例如，可以對(duì)主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編程，當(dāng)兩個(gè)鍵按下去超過(guò)兩秒鐘時(shí)間時(shí)，它便進(jìn)入調(diào)試/升級(jí)狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)下，可以啟動(dòng)要調(diào)試的節(jié)點(diǎn)，或者把新的固件安裝到節(jié)點(diǎn)上去。

利用LIN總線，可以對(duì)干衣機(jī)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)載荷控制。這時(shí)不是每一樣功能各用一個(gè)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn) (如果每個(gè)功能是用一個(gè)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的話，就需要存放很多模塊，并且需要維護(hù))，同一個(gè)基本的控制模塊可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的功能。在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)LIN總線傳送一個(gè)配置命令到節(jié)點(diǎn)上去，就可以啟用這些存放在EEPROM中的功能。每次將一個(gè)節(jié)點(diǎn)通電，電腦通過(guò)LIN總線從EEPROM把配置裝到節(jié)點(diǎn)上去，這些節(jié)點(diǎn)不需要EEPROM。

使用LIN總線時(shí)，省去了多個(gè)編程模塊，也省去了多條連接線，可以節(jié)省費(fèi)用。測(cè)試和調(diào)試工作都可以通過(guò)LIN總線來(lái)進(jìn)行，可以關(guān)閉某個(gè)功能，或者啟用某個(gè)功能。因此，不論是制造商還是消費(fèi)者都可以省不少錢(qián)。