本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN)總線協(xié)議是把開關(guān)、顯示器、傳感器及作動器這些簡單的控制設(shè)備連接起來的網(wǎng)絡(luò)，用于汽車，它的成本低于使用CAN(控制域網(wǎng)絡(luò))、MOST或者Byteflight。雖然LIN總線原先是針對汽車而設(shè)計的，它是一種開放的協(xié)議，可以同樣有效地用于工業(yè)或者家電。這是一種牢固、范圍有限的網(wǎng)絡(luò)，完全適合于對速度不是很重要的情形，在短距離內(nèi)連接簡單的控制設(shè)備。

LIN總線標準包括有關(guān)傳送協(xié)議的規(guī)范、傳輸媒介以及開發(fā)工具之間的接口，它具備以下特點 ：

* 包括一個主節(jié)點/多個從屬節(jié)點

* 使用成本低的半導體工藝實現(xiàn)，采用普通的USART/SCI接口硬件

* 容易實現(xiàn)

* 自行同步，在從屬節(jié)點設(shè)備中不必使用石英諧振器或者陶瓷諧振器

* 確保足夠的等待時間，以便傳送信號

* 成本低，只使用一條連線進行連接

* 速度最高為20 kb/s

主節(jié)點傳送信號到從屬節(jié)點，而從屬節(jié)點只在主節(jié)點詢問時才傳送信號。從屬節(jié)點僅在需要發(fā)出喚醒信號的時候才主動地發(fā)送信號。從屬節(jié)點是通過識別位來識別信息，識別位表示幾個節(jié)點可以收到同樣的消息。

標準數(shù)據(jù)幀的通信過程是從一個同步停止信號開始，下面接著的是一個在時間上占1至4位的同步定界符。在送出同步定界符之后，傳送同步字段(synchrONization field)，從屬節(jié)點利用同步字段把它的波特速率調(diào)整到被傳送信號的波特速率。

一旦同步字段傳送完畢，便送出識別字段，它包括識別位和兩個奇偶校驗位。奇偶校驗位告訴你，數(shù)據(jù)與那個從屬節(jié)點有關(guān)，并且告訴你對這個數(shù)據(jù)做什么。在傳送識別字段之后，或者是收信的從屬節(jié)點對這個消息作出響應(yīng)，或者是主節(jié)點繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)?？梢允褂靡欢樞虻淖R別位來接收來自從屬節(jié)點，而其它的識別位則表示數(shù)據(jù)流的類型。檢查和(checksum)表示數(shù)據(jù)幀結(jié)束，檢查和是通過計算數(shù)據(jù)的全部字節(jié)而得到的(不包括識別字節(jié)及同步字段)。

LIN 總線主節(jié)點發(fā)出的另一個幀是睡眠幀，它的作用是讓總線和節(jié)點進入低功耗狀態(tài)。睡眠幀的識別字段包含數(shù)值 0x80之外，除此之外，睡眠幀與數(shù)據(jù)幀是相似的。在識別字段后面?zhèn)魉蛿?shù)據(jù)，或者不傳送數(shù)據(jù)，可以由系統(tǒng)設(shè)人員選擇。當收到喚醒信號時，總線睡眠狀態(tài)便中止。 主節(jié)點或者從屬節(jié)點都可以發(fā)送喚醒信號。

當主節(jié)點或者從屬節(jié)點需要發(fā)送喚醒信號時，它送出數(shù)值0x80，后面跟著的是4至64位的喚醒定界符。然后，主節(jié)點送出數(shù)據(jù)幀。如果經(jīng)過相當于128位的時間后，主節(jié)點沒有送出同步停止命令，便送出新的喚醒信號。這個步驟只重復(fù)三次。

LIN總線在家電中的應(yīng)用

在一般的干衣機中，使用者是在干衣機操作面板上選擇溫度、干衣時間、冷卻時間等參數(shù)。這時，干衣機中的電子部件開始工作?？刂浦鴾囟?、干燥程度、轉(zhuǎn)速以及其它參數(shù)的傳感器都直接用線連到控制面板上。這個方法要花費很多錢，因為每根線都要連到面板上。但是，如果所有的傳感器、電動機、以及顯示部件都連到一個單總線上，然后在干衣機只用一根線連到面板上，這樣可以降低制造成本，也可以降低服務(wù)維修的成本。

例如，如果干衣機使用LIN總線，當使用人員選擇了干衣程序后，主處理器(它是主節(jié)點)便開始執(zhí)行它的控制功能。主節(jié)點首先訪問門節(jié)點傳感器，看看門是否鎖上了，然后干衣過程便開始。如果門沒有鎖上，主節(jié)點便送出一個信號到控制面板上的顯示器，或者產(chǎn)生一個聲音。如果門鎖上了，主節(jié)點便送一個命令到加熱部件，開始加熱，并送一個命令到電動機，讓它開始轉(zhuǎn)動。用一個識別符來完成這兩樣工作。電動機和加熱部件接到這個識別符后，便開始轉(zhuǎn)動和加熱。

一旦干衣機開始工作，主節(jié)點每隔一秒鐘訪問一次溫度傳感器，看看是否達到預(yù)定的溫度。如果已經(jīng)到了預(yù)定的溫度，主節(jié)點便加熱部件的電源關(guān)掉。它繼續(xù)監(jiān)測溫度，確保它沒有降低到一個預(yù)定的最低溫度。

在干衣過程中，主節(jié)點連續(xù)地檢查門是不是鎖上。如果在干衣過程中，門鎖打開，主節(jié)點便送一個命令到總線上，把加熱器及電動機的電源關(guān)掉。

主節(jié)點部件有一個定時器，它是用于對干衣過程進行編程。在干衣階段完成之后，主節(jié)點開始冷卻階段，這時加熱部件的電源已經(jīng)關(guān)掉，但是干衣機繼續(xù)在旋轉(zhuǎn)。在冷卻階段結(jié)束后，主節(jié)點便送一個消息告訴控制面板顯示器：干衣完成。顯示部件或者用文字顯示，或者用一個蜂鳴器發(fā)出聲音。

用LIN總線升級及排除故障

可以用一部個人電腦訪問LIN 總線上要調(diào)試的節(jié)點。例如，可以對主節(jié)點進行編程，當兩個鍵按下去超過兩秒鐘時間時，它便進入調(diào)試/升級狀態(tài)。在這個狀態(tài)下，可以啟動要調(diào)試的節(jié)點，或者把新的固件安裝到節(jié)點上去。

利用LIN總線，可以對干衣機進行編程，實現(xiàn)不同的功能，例如實現(xiàn)自動載荷控制。這時不是每一樣功能各用一個模塊來實現(xiàn) (如果每個功能是用一個模塊來實現(xiàn)的話，就需要存放很多模塊，并且需要維護)，同一個基本的控制模塊可以用來實現(xiàn)所有的功能。在生產(chǎn)過程中，通過LIN總線傳送一個配置命令到節(jié)點上去，就可以啟用這些存放在EEPROM中的功能。每次將一個節(jié)點通電，電腦通過LIN總線從EEPROM把配置裝到節(jié)點上去，這些節(jié)點不需要EEPROM。

使用LIN總線時，省去了多個編程模塊，也省去了多條連接線，可以節(jié)省費用。測試和調(diào)試工作都可以通過LIN總線來進行，可以關(guān)閉某個功能，或者啟用某個功能。因此，不論是制造商還是消費者都可以省不少錢。