作者：高聰杰 李松巖 徐赫

1 引言

近年來(lái)，在國(guó)防、汽車、儀表等領(lǐng)域，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。由于目前硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展以及容錯(cuò)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，因硬件故障而導(dǎo)致的軟件失效越來(lái)越少，系統(tǒng)故障的主要原因已經(jīng)從硬件逐步轉(zhuǎn)向軟件。因此如何測(cè)試嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的軟件性能就成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，而這其中非常關(guān)鍵的就是如何在仿真環(huán)境下由仿真測(cè)試平臺(tái)輸出激勵(lì)信號(hào)驅(qū)動(dòng)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行并同時(shí)采集它的輸出信號(hào)。本文正是基于此設(shè)計(jì)了一套基于LabVIEW的信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

2 LabVIEW簡(jiǎn)介

LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是目前最為成功、應(yīng)用最為廣泛的虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，是由美國(guó)國(guó)家儀器公司（National InstrumentsTM，簡(jiǎn)稱NI）推出的一種基于圖形程序的虛擬儀器儀表開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它不僅提供了與遵從GPIB，VXI，RS-232和RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能，還內(nèi)置了支持TCP/IP，ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)函數(shù)。

與傳統(tǒng)編程采取的文本語(yǔ)言相比，LabVIEW使用圖形語(yǔ)言 (各種圖標(biāo)、圖形符號(hào)、連線等)編程，編程簡(jiǎn)單方便，界面形象直觀，都是人們熟悉的開(kāi)關(guān)、旋鈕、波形圖等，是一種直覺(jué)式圖形程序語(yǔ)言。LabVIEW編程時(shí)，基本不需要編寫程序代碼，而是“繪制”程序流程圖，這樣就可以使沒(méi)有豐富編程經(jīng)驗(yàn)的工程師從繁重的程序文字編碼中解脫出來(lái)，把更多的精力放在試驗(yàn)和測(cè)試上。LabVIEW程序運(yùn)行的方式不像傳統(tǒng)編程語(yǔ)言那樣一條一條語(yǔ)句地往下執(zhí)行，而是以數(shù)據(jù)流方式執(zhí)行程序。也就是說(shuō)，一個(gè)程序節(jié)點(diǎn)要在所有數(shù)據(jù)流都到達(dá)時(shí)，才開(kāi)始運(yùn)行，處理后的數(shù)據(jù)流同時(shí)向后面的各個(gè)節(jié)點(diǎn)流動(dòng)，因此可以設(shè)計(jì)出同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序的流程圖。

3 信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于LabVIEW的信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由PC機(jī)（PC機(jī)沒(méi)有特殊的要求，常用的臺(tái)式機(jī)都可以滿足要求）、數(shù)據(jù)采集卡和信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集程序構(gòu)成。

3.1 數(shù)據(jù)采集卡簡(jiǎn)介

系統(tǒng)采用NI公司的PCI-MIO-16E-4型數(shù)據(jù)采集卡。它是NI公司的NI 6040E系列數(shù)據(jù)采集卡之一，是一種性能優(yōu)良、適合PC及兼容機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡，能夠完成模擬信號(hào)輸入/輸出和數(shù)字信號(hào)輸入/輸出等功能。它有16個(gè)模擬輸入通道（對(duì)差分輸入是8對(duì)模擬輸入通道）、2個(gè)模擬輸出通道、8個(gè)數(shù)字量I/O、2個(gè)24位的計(jì)數(shù)器（用于計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)功能）。

在使用采集卡之前，首先要進(jìn)行采集卡的安裝，將采集卡插入PC機(jī)的PCI插槽。由于是NI公司的數(shù)據(jù)采集卡，因此不需要再編寫采集卡的驅(qū)動(dòng)程序，只需重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，放入采集卡的驅(qū)動(dòng)光盤，按照提示就可以自動(dòng)完成安裝。安裝完成后對(duì)設(shè)備號(hào)、模擬輸入極性、模擬輸入模式、模擬輸出極性等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。另外，選用CB-68LP連接塊和R6868帶狀電纜等附件來(lái)連接數(shù)據(jù)采集卡和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

3.2 硬件連接

系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡把嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和PC機(jī)連接起來(lái)，由PC機(jī)輸出激勵(lì)信號(hào)驅(qū)動(dòng)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)由PC機(jī)采集嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的輸出信號(hào)。硬件連接框圖如圖1所示。



圖1信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件連接框圖

3.3 信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的LabVIEW程序

系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)輸出和采集模擬信號(hào)，它利用傳遞error信息的數(shù)據(jù)線安排并行的執(zhí)行順序。其工作流程如下：首先通過(guò)AO Config VI設(shè)置好輸出參數(shù)，通過(guò)AI Config VI設(shè)置好輸入?yún)?shù)；然后將準(zhǔn)備好的波形數(shù)據(jù)通過(guò)AO Write VI寫入輸出緩沖區(qū)；接著由AO Start VI啟動(dòng)模擬輸出，AI Start VI啟動(dòng)模擬輸入（要將number of scans to acquire的參數(shù)設(shè)為0，這樣才能連續(xù)采集）；在While循環(huán)中，AI Read VI連續(xù)從輸入緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)，輸出緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)經(jīng)AO Write VI被送到DAC輸入端，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出，直到用戶按下了STOP按鈕或程序出錯(cuò)才結(jié)束。最后由AO Clear VI清除任務(wù)所占用的全部資源。在本程序中，輸出和采集并不是同步的，首先AI Start和AO Start沒(méi)有受同一時(shí)鐘源的控制，采集卡的模擬輸入和模擬輸出各有獨(dú)立的時(shí)鐘；其次它們并不是被同時(shí)啟動(dòng)的，AI Start要稍晚于AO Start，不過(guò)兩者的啟動(dòng)時(shí)間相差非常?。〞r(shí)間差在幾微秒內(nèi)），在要求不是特別嚴(yán)格的場(chǎng)合可以忽略不計(jì)。

參數(shù)設(shè)置：輸出通道指定從采集卡的那個(gè)模擬輸出通道輸出信號(hào)，輸入通道指定由采集卡的那個(gè)模擬輸入通道采集信號(hào)；輸出通道緩沖區(qū)的大小一般為更新速率的兩倍；輸入通道緩沖區(qū)的大小一般為掃描速率的兩倍，每次讀取的樣本數(shù)設(shè)置為一個(gè)小于輸入通道緩沖區(qū)大小的值，一般為輸入通道緩沖區(qū)大小的一半。圖形化程序如圖2所示（本程序輸出的是一個(gè)正弦波，可根據(jù)不同的場(chǎng)合替換成所需的信號(hào)）。



圖2信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的圖形化程序

4 結(jié)束語(yǔ)

基于LabVIEW的信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方法簡(jiǎn)單、可靠適用，能夠?qū)崿F(xiàn)在仿真環(huán)境下驅(qū)動(dòng)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行并采集它的輸出信號(hào)，為嵌入式軟件的測(cè)試奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)利用虛擬儀器實(shí)現(xiàn)了軟件代替硬件，避免了大量專用測(cè)試設(shè)備的使用，節(jié)省了成本，提高了效率，達(dá)到了良好的效果。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：用LabVIEW實(shí)現(xiàn)了信號(hào)輸出與數(shù)據(jù)采集的同時(shí)進(jìn)行，可以在采集數(shù)據(jù)的同時(shí)由數(shù)據(jù)采集卡輸出信號(hào)，提高了效率。