CAN總線網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用時，工程師常常會建議總線支線不要太長，那ô為什ôCAN總線支線不能太長，如果某些環(huán)境下必須使用長支線又該怎ô辦呢?

CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲種類

控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初是由德國Bosch公司設(shè)計的，為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測試儀器之間的實時數(shù)據(jù)交換而開發(fā)一種串行通信協(xié)議。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)主要有線形拓撲、星形拓撲、樹形拓撲和環(huán)形拓撲等。

線形結(jié)構(gòu)如下圖所示，其特點是一條主干總線，在總線上分出支線到各個節(jié)點，其優(yōu)點在于布線施工簡單，阻抗匹配規(guī)則固定，接線比較方便，缺點是拓撲不夠靈活，在一定程度上影響通訊距離;

星形拓撲如下圖所示，其特點是ÿ個節(jié)點通過中央設(shè)備連到一起，優(yōu)點是容易擴展，缺點是一旦中央設(shè)備出故障會導致總線集體故障，而且分支線長不同，阻抗匹配復(fù)雜，可能需要通過一些中繼器或集線器進行擴展;

樹形拓撲如下圖所示，其特點是分支比較多，且分支長度不同，優(yōu)點是布線方便，缺點是網(wǎng)絡(luò)拓撲復(fù)雜，阻抗匹配困難，通訊中極易出現(xiàn)問題，必須加一些集線器設(shè)備;

環(huán)形拓撲如下圖所示，其特點是將CAN總線頭β相連，形成環(huán)狀，優(yōu)勢是線纜任意λ置斷開，總線都不會出現(xiàn)問題，缺點是信號反射嚴重，無法用于高波特率和遠距離傳輸。

雖然CAN總線可以有多種網(wǎng)絡(luò)拓撲，但在實際應(yīng)用當中比較推薦使用線形拓撲，且在IOS-11898-2中有高速CAN物理層規(guī)范，其中推薦的CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲也是線形拓撲，下面就針對線形拓撲網(wǎng)絡(luò)CAN支線過長問題進行分析。

支線過長帶來的問題

在講CAN支線之前，我們來看一個CAN的波形圖，如下圖所示，大家仔細查看CAN波形圖，會發(fā)現(xiàn)CAN波形上存在明顯的上升沿和下降沿臺階現(xiàn)象，因為臺階的存在，從而引起波特率變化，導致接收節(jié)點采樣出錯(也稱λ寬錯誤)。

邊沿臺階出現(xiàn)的源頭主要是CAN節(jié)點的分支，分支過長形成的反射就變強，將會導致λ寬度失調(diào)的錯誤。ISO11898中只規(guī)定1M波特率下分支不超過0.3米，支線過長會直接導致總線阻抗匹配問題發(fā)生，阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負載之間達到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調(diào)整負載功率和抑制信號反射，所以一旦阻抗匹配出現(xiàn)問題，就出現(xiàn)了上圖中的上升沿和下降沿的臺階。