（1）JTAG仿真接口 程序的在線調(diào)試和仿真通過JTAG（Joint Test ActionGroup）標準測試接口及相應(yīng)的控制器，從而不但能控制和觀察系統(tǒng)中處理器的運行，測試每一塊芯片，還可以用這個接口來下載程序。在TMS3⒛系列DSP中，和JTAG測試口同時工作的還有一個分析模塊。它支持斷點的設(shè)置和程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、DMA的訪問，程序的單步運行和跟蹤，以及程序的分支和外部中斷的計數(shù)等。通過結(jié)合TI的集成開發(fā)環(huán)境COS與JTAG接口，可以方便地進行實時在線調(diào)試，。

（2）外部存儲器擴展 DSP具有片內(nèi)RAM，其中一部分用來運行程序，另外一部分可以用來存儲臨時數(shù)據(jù)。

為了加快硬件系統(tǒng)的調(diào)試速度，在調(diào)試階段不需將程序燒寫到DSP的片上FLASH中，而是下載到外部擴展RAM中，因此需擴充一部分SRAM。

本系統(tǒng)選用CY7C1041V33作為外部擴展RAM，如圖1所示。 叫CY7C1041V33是Cypress公司生產(chǎn)的128 KB的靜態(tài)RAM存儲器，采用CM0S工藝，具有自動低功耗模式的功能，降低系統(tǒng)功耗，保證低散熱量。同時，CY7C1041V33 RAM芯片供電電壓為＋3.3V，與DSP有很好的兼容性。

圖1 外部存儲器擴展

（3）串行通信接口電路 TMS320F2812 DSP控制器片內(nèi)集成了異步串行通信接口（SCI）模塊，支持DSP與其他是用相同格式的異步外設(shè)之間的串行通信。它的接收器和發(fā)送器是全緩沖的，每一個都有它自己單獨的使能和中斷標志位，兩者都可以獨立工作，或者在全雙工的方式下同時工作。

由于上位機（PC）都帶有RS－232接口，所以可利用上位機的串行口與下位機進行RS－232通信，進行上位機與下位機之間的數(shù)據(jù)交換。電路采用了符合RS－232標準的驅(qū)動芯片MAX232進行串行通信。MAX232芯片功耗低，集成度高，＋5V供電，具有兩個接收和發(fā)送的通道。由于TMS320F2812采用＋3.3V供電，所以在MAX232與TMS3⒛LF2407A之間加了TI公司提供的典型電平匹配電路。

（4）D／A轉(zhuǎn)換電路 本系統(tǒng)中選用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置測量元件，而軸角變換器輸出即為數(shù)字信號，為了可以直觀地觀察位置的變化，選用了DAC7724芯片。DAC7724是12位、4通道的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，它內(nèi)部包括4組雙極緩沖輸入寄存器，4組R-2R權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)和運算放大器（作為緩沖），外接參考電壓，輸出范圍為VREFL～YREFH，信號建立時間為10μs，采用-15V與＋15V雙電源供電，其接口電路如圖2所示。

圖2 D／A轉(zhuǎn)換接口電路