S3C2410的初始化代碼主要涉及到對系統(tǒng)主要模塊的配置、運行環(huán)境的建立、系統(tǒng)時鐘、MMU等模塊的配置，下面按執(zhí)行順序依次都各個部分進行分析：

l程序入口：(ResetHandler)

在程序一開始，首先進行的一些操作主要保證初始化程序能夠順利的運行，因此主要包括關閉WDT、中斷，配置鎖相環(huán)等。

l配置memory接口

memory接口是確保數(shù)據(jù)訪問正確的基本保障，此處主要配置SFR寄存器中0x48000000開始的memory接口寄存器組，確保每個bank的位寬、訪問類型(waitable)以及時序參數(shù)正確。如果沒有特別的要求，一般來說時序參數(shù)使用默認值即可。

l初始化堆棧

ARM 有6種運行模式，必須為每一種模式提供獨立的堆棧空間，在堆棧設置之前是不能進行C函數(shù)的調(diào)用的。arm的堆棧模式是從高地址遞減的，我們可以將堆棧的首地址設在0x33ff8000處，往低依次為FIQ、IRQ、Abort、Undef、SVC，其中SVC和User模式不予區(qū)分。堆棧大小一般可在頭文件或者當前文件中修改。

l運行空間的初始化

這段代碼主要完成兩個功能，一是將RW數(shù)據(jù)搬運到RW空間(我們生成ROM鏡像時，RW數(shù)據(jù)是跟在RO數(shù)據(jù)之后的)，二是初始化ZI數(shù)據(jù)段。當然，這段代碼存在的前提是代碼的運行環(huán)境只是標準的兩段式：一段RO空間和一段RW空間;并且在C程序入口時沒有調(diào)用編譯器的鏈接庫(__main)。后者已經(jīng)提供相應的功能，并且支持更加復雜的運行環(huán)境定義(使用SCF文件)。

l__rt_lib_init

在ADS1.2的環(huán)境中，如果在C入口沒有調(diào)用編譯器的鏈接庫(__main)，那么在C程序一開始要調(diào)用該函數(shù)以初始化運行時的函數(shù)庫，以保證對ADS提供的某些庫函數(shù)能夠正常調(diào)用。

lMMU初始化

2410 的MMU支持1級&2級地址映射，在我們目前的應用中均采用1級section模式的地址映射，一個section的大小為1M，也就是說從邏輯地址到物理地址的轉變是這樣的一個過程：一個32位的地址，高12位決定了該地址在頁表中的index，這個index的內(nèi)容決定了該邏輯section對應的物理section;低20位決定了該地址在section中的偏移(index)。

因此從0x0～0xffffffff的地址空間總共可以分成0x1000(4K)個section，頁表中每項的大小為32個bit，因此頁表的大小為0x4000(16K)。所有示例程序的頁表統(tǒng)一存放在地址0x33ff8000。

每個頁表項的內(nèi)容如下:

31 20 19 12 11 10 9 8 5 4 32 1 0

Section對應的物理地址NULLAP0Domain1CB10

注：最低兩位(10)是section分頁的標識。

AP：Access Permission，區(qū)分只讀、讀寫、SVC&其它模式。

Domain：每個section都屬于某個Domain，一個有16個Domain，每個Domain的屬性由CP15的R3寄存器控制。在所有示例程序中，都只包含兩個Domain，一個是SFR地址以下(包括SFR)的空間，可訪問;另一個是SFR以上的空間，不可訪問。

C、B：這兩位決定了該section的cache&write buffer屬性，這與該段的用途(RO or RW)有密切關系。不同的用途要做不同的設置。

CB具體含義

00無cache，無寫緩沖，任何對memory的讀寫都反映到ASB總線上。對memory的操作過程中CPU需要等待。

01無cache，有寫緩沖，讀操作直接反映到ASB總線上。寫操作CPU將數(shù)據(jù)寫入到寫緩沖后繼續(xù)運行，由寫緩沖進行ASB操作。

10有cache，寫通模式，讀操作首先考慮cache hit;寫操作時直接將數(shù)據(jù)寫入寫緩沖，如果同時出現(xiàn)cache hit，那么也更新cache。

10有cache，寫回模式，讀操作首先考慮cache hit;寫操作也首先考慮cache，如果hit，則只修改cache，并將cache對應半行的dirty比特置位;如果miss，則寫入寫緩沖，觸發(fā)ASB總線操作。

雖然MMU只是使用了邏輯地址到物理地址的linear transfer(值不改變)，但是由于MMU能夠引入cache&write buffer，因此系統(tǒng)性能有很大的提高!

配置時鐘比、重新設置PLL

2410內(nèi)部有三個時鐘：FCLK、HCLK、PCLK，分別供CPU、AHB總線和

APB總線使用，為了降低功耗，一般都選擇周期比為1：2：4的合理配置。 同時將PLL配置為運行環(huán)境時鐘，一般都達到最高202M。

IO初始化

將IO口配置為對應的功能選項，同時一般會點亮相應的LED燈。

中斷初始化

2410的內(nèi)存空間沒有remap的機制，應該中斷入口時鐘位于零地址。因此中

斷服務機制可以描述如下：

首先，不管使用那種啟動方式，必須確保一下代碼段位于內(nèi)存的0x0地址：

b ResetHandler

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt

b HandlerPabort ;handler for PAbort

b HandlerDabort ;handler for DAbort

b . ;reserved

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

除ResetHandler外，其余各項都是由如下的宏定義的一段代碼：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

stmfd sp!,{r0};PUSH the work register to stack

ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

這段代碼的含義是通過堆棧將中斷向量表中的內(nèi)容賦給PC指針(如HandleFIQ是存放著FIQ服務程序入口地址的地址)，自然程序就跳到相應的入口地址。

可見，中斷向量表存放的是各個中斷服務程序的入口地址，它是用來被加載的，而并不是可執(zhí)行代碼。為了統(tǒng)一，所有示例程序都將中斷向量表放在0x33ffff00開始的地址，并根據(jù)入口地址依次排列。

需要注意的是如果各種模式的服務程序用C語言定義，那么類型必須用__irq定義，以保證能夠正確返回。

初始化串口

串口統(tǒng)一選用UART0，模式采用115200、1bit STOP、No Parity。[!--empirenews.page--]