［摘要］：在生產線的零件組裝程序中，為了檢測零件相對于標準的偏離狀況，對零件進行定位，采用圖像處理技術。利用嵌入式計算機構成圖像處理系統(tǒng)進行圖象處理，通過RS-232C發(fā)送修正數據到機器人控制裝置，確定正確的位置。［關鍵詞］：嵌入式計算機 圖像處理系統(tǒng) 機器人

概要
用圖像處理接口板和嵌入式計算機組成結構緊湊的嵌入式自動定位裝置

在生產線的零件組裝程序中，為了檢測零件相對于標準的偏離狀況，對零件進行定位，采用圖像處理技術。但是，專門的圖像處理裝置不僅價格昂貴，而且，其功能也未必能滿足要求。因此，利用嵌入式計算機構成圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)對定位控制非常有用。

特點
①用攝象機拍攝被送到生產線上的部件。
②利用由嵌入式計算機構成的圖象處理系統(tǒng)進行圖象處理，進而判斷位置的偏離情況。
③將根據以上結果所得到的修正數據通過RS-232C發(fā)送到機器人控制裝置，確定正確的位置。

構成：

效果：
①由于所用嵌入式計算機只需根據必要的功能來組裝，因此，能夠作得小型，緊湊。
②與用于開發(fā)系統(tǒng)的計算機采用相同的操作系統(tǒng)和接口，所以開發(fā)較為容易。
③和市場上銷售的圖象處理裝置相比，不僅價廉，而且應用更加靈活。