［摘要］：在生產(chǎn)線的零件組裝程序中，為了檢測零件相對于標準的偏離狀況，對零件進行定位，采用圖像處理技術。利用嵌入式計算機構成圖像處理系統(tǒng)進行圖象處理，通過RS-232C發(fā)送修正數(shù)據(jù)到機器人控制裝置，確定正確的位置。［關鍵詞］：嵌入式計算機 圖像處理系統(tǒng) 機器人

概要
用圖像處理接口板和嵌入式計算機組成結(jié)構緊湊的嵌入式自動定位裝置

在生產(chǎn)線的零件組裝程序中，為了檢測零件相對于標準的偏離狀況，對零件進行定位，采用圖像處理技術。但是，專門的圖像處理裝置不僅價格昂貴，而且，其功能也未必能滿足要求。因此，利用嵌入式計算機構成圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)對定位控制非常有用。

特點
①用攝象機拍攝被送到生產(chǎn)線上的部件。
②利用由嵌入式計算機構成的圖象處理系統(tǒng)進行圖象處理，進而判斷位置的偏離情況。
③將根據(jù)以上結(jié)果所得到的修正數(shù)據(jù)通過RS-232C發(fā)送到機器人控制裝置，確定正確的位置。

構成：

效果：
①由于所用嵌入式計算機只需根據(jù)必要的功能來組裝，因此，能夠作得小型，緊湊。
②與用于開發(fā)系統(tǒng)的計算機采用相同的操作系統(tǒng)和接口，所以開發(fā)較為容易。
③和市場上銷售的圖象處理裝置相比，不僅價廉，而且應用更加靈活。