摘 要：采用流水線和狀態(tài)機設計方法對增量式數(shù)字PID控制算法進行了優(yōu)化設計，給出了優(yōu)化后的FPGA實現(xiàn)方法，對完整的PID控制系統(tǒng)進行了軟件仿真。
關鍵詞：運動控制 FPGA PID控制器 流水線 狀態(tài)機

基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真.pdf