摘要：本文主要結(jié)合深圳研控自動(dòng)化有限公司四軸控制器PMC400，淺談其在客戶彈簧機(jī)上的應(yīng)用。采用本公司控制器的彈簧機(jī)在客戶標(biāo)準(zhǔn)測試程序中加工效率提高了60%。因此大大增強(qiáng)了改進(jìn)機(jī)型的市場競爭力。1 引言在如今經(jīng)濟(jì)不景氣的大環(huán)境下，各行各業(yè)都在尋找降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品效率與質(zhì)量方法。在此背景下，我們與某客戶公司合作研制的壓簧機(jī)系統(tǒng)，在基本沒有增加成本的前提下將客戶公司的某型號(hào)的壓簧機(jī)生產(chǎn)效率提高了60%。并且在人機(jī)交互上更加人性化，操作更加容易。2 工作原理彈簧機(jī)制作彈簧的方式很多，對(duì)于壓簧機(jī)來說基本方法就是通過調(diào)整切刀軸角度帶動(dòng)凸輪來改變彈簧的直徑。最常用的有如油封圈，電熱絲等。在數(shù)控設(shè)備應(yīng)用前，通過調(diào)整機(jī)械部分來得到不同直徑和形狀的彈簧，這樣整套設(shè)備需要提供太多標(biāo)準(zhǔn)配件，成本很高，但是加工精度不高，而且調(diào)試極不方便。數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使彈簧機(jī)的組成有了很大的變化。兩軸協(xié)調(diào)不再完全使用機(jī)械方式完成，而是通過控制器控制兩軸的進(jìn)給量來獲得不同樣式的彈簧。當(dāng)需要彈簧兩不同直徑間平滑過渡時(shí)，通過切刀軸與送線軸插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)。通過彈簧機(jī)的這種變徑功能，可以加工出各種形狀和功能的彈簧。3 技術(shù)參數(shù)客戶公司原有兩系列彈簧機(jī)系統(tǒng)：一款為基于工控機(jī)+板卡的方式，功能很多，能滿足用戶需求，但是成本很高，因此主要控制基于伺服的彈簧機(jī)床，在基于步進(jìn)電機(jī)彈簧機(jī)控制的應(yīng)用中由于成本太高市場競爭不強(qiáng)；另一款為基于8051數(shù)控系統(tǒng)由于算法存在一定的問題以及8051計(jì)算速度本身的問題，生產(chǎn)效率很低，穩(wěn)定工作標(biāo)準(zhǔn)程序的測試只能達(dá)到150次/分。研控公司4軸控制器PMC400是一款基于ARM與FPGA芯片的控制器，運(yùn)算速度的提升、系統(tǒng)思想的應(yīng)用以及彈簧機(jī)專有算法的改進(jìn)使得客戶公司的步進(jìn)系列壓簧機(jī)性能有了很大的提高。在動(dòng)力部分選型時(shí)根據(jù)客戶公司彈簧機(jī)特點(diǎn)選用了如下表一中的一套配置： 名稱