摘要：對逆變器控制中的各種方法進行了對比分析，簡要敘述了各種控制方法的控制原理和優(yōu)缺點。最后指出了逆變器控制的發(fā)展方向。 　　關(guān)鍵詞：不間斷電源；逆變器并聯(lián)；數(shù)字控制;　　引言;　　UPS被廣泛地應(yīng)用在保護敏感負載，如PC機，服務(wù)器，醫(yī)療設(shè)備，通訊系統(tǒng)的電源故障或者電源的干擾，為這些重要負載提供了高質(zhì)量高可靠性的純凈電源。;　　逆變器是UPS的核心，它把直流電轉(zhuǎn)換成用戶所需的穩(wěn)壓穩(wěn)頻的交流電。對于UPS來說，逆變器輸出電壓的質(zhì)量決定了其整體性能。下面對近年來的各種控制方法做一個比較分析。;　　1 目前流行的控制方法評析;　　半個多世紀以來，在很多工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，應(yīng)用模擬PID控制器獲得了良好的效果。近年來，隨著數(shù)字控制器的不斷發(fā)展，數(shù)字控制器亦得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字PID控制算法由比例、積分、微分三種算法組成，它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點，可以方便地調(diào)整PID參數(shù)，具有很大的靈活性和很強的適用性。與其它控制方法相比，數(shù)字PID控制具有以下優(yōu)點：;　　1）PID算法蘊含了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在和將來的主要信息，控制過程快速、準確、平穩(wěn)，具有良好的控制效果；;　　2）PID算法在設(shè)計過程中不過分依賴系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)的變化對控制效果的影響很小，控制的適應(yīng)性好，具有較強的魯棒性；;　　3）PID算法簡單明了，便于用單片機或DSP實現(xiàn)。
　　
;;; 但是，UPS逆變器采用數(shù)字PID控制算法也有兩方面的局限性。一是系統(tǒng)的采樣量化誤差降低了算法的控制精度；二是采樣和計算延時使得被控系統(tǒng)成為一個具有純時間滯后的系統(tǒng)，造成了PID控制器穩(wěn)定域減少，增加了設(shè)計難度。;　　1.1 預(yù)測控制;　　預(yù)測控制可以實現(xiàn)很小的電流畸變，抗噪音能力強，但是，這種算法要求知道精確的負載模型和電路參數(shù)，而且有數(shù)值計算造成的延時在實際應(yīng)用中也是一個問題[1]。;　　1.2 滯環(huán)控制;　　滯環(huán)控制具有快速的響應(yīng)速度，較高的穩(wěn)定性，但是，滯環(huán)控制的開關(guān)頻率不固定，使電路工作可靠性下降，輸出電壓的頻譜變差，對系統(tǒng)性能不利。;　　1.3 無差拍控制;　　無差拍控制最先是由卡爾曼提出的，它是一種基于被控制對象精確數(shù)學(xué)模型的控制方法。無差拍控制的基本思想是根據(jù)逆變器的狀態(tài)方程和輸出反饋信號（通常是輸出濾波電容的電壓和電流）推算出下一個開關(guān)周期的PWM脈沖寬度。PWM脈沖寬度是根據(jù)當(dāng)前時刻狀態(tài)向量和下一采樣時刻的參考正弦值計算出來的，因此，從理論上可以使輸出電壓在相位和幅值上都非常接近參考電壓，由負載變化或非線性負載引起的輸出電壓誤差可在一個開關(guān)周期內(nèi)得到校正。無差拍控制要求控制脈寬必須當(dāng)拍計算當(dāng)拍輸出，否則不僅會破壞了控制特性，甚至還會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于采樣和計算延時，要做到當(dāng)拍計算當(dāng)拍輸出必然使輸出脈沖的占空比受到限制，這就降低了輸入直流電壓的利用率。無差拍控制的控制參數(shù)是和輸出濾波器參數(shù)、