intel公司的mcs-51系列單片機(jī)因其強(qiáng)大的功能和低廉的價(jià)格,在我國各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,特別是中斷系統(tǒng)更加強(qiáng)了它處理突發(fā)事件的能力和響應(yīng)速度。 mcs-51系列單片機(jī)提供了多個(gè)中斷源（8051提供5個(gè),8052提供了6個(gè)中斷源）,每個(gè)中斷源可編程兩種級(jí)別的中斷,高級(jí)中斷請(qǐng)求和低級(jí)中斷請(qǐng)求,因此可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷服務(wù)嵌套。即使同一級(jí)別的中斷源,在同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí),cpu響應(yīng)也有先后順序的區(qū)別。因此mcs-51在實(shí)時(shí)系統(tǒng),儀器儀表中使用十分廣泛,中斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)則是軟件設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),處理不好往往使軟件達(dá)不到設(shè)計(jì)效果。 下面是筆者在應(yīng)用過程中曾遇到過的一個(gè)問題。
我們?cè)O(shè)計(jì)的一臺(tái)電力測(cè)量儀含有鍵盤和秒時(shí)鐘,鍵盤中斷采用int0,秒時(shí)鐘用t0,int0設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)別中斷,t0為低級(jí)別,秒中斷服務(wù)占有約750ms。要求cpu對(duì)鍵盤具有很高的響應(yīng)速度,而且一旦接收有效的鍵盤命令,使程序重新從等待處進(jìn)入的測(cè)量狀態(tài),不再回到被鍵盤打斷的地方。軟件流程如圖1所示。 最初的鍵盤服務(wù)程序末尾如下：
　
在調(diào)試過程中,常常響應(yīng)鍵盤中斷后,不能正常進(jìn)入秒中斷,只在wait處等待循環(huán),此時(shí)ea=1,tr0=1,tf0=1,可見ea=1,tr0=1,tf0=1不是中斷t0響應(yīng)的充要條件。 經(jīng)多方查詢有關(guān)資料發(fā)現(xiàn),mcs-51系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)有兩個(gè)不可尋址的優(yōu)先狀態(tài)觸發(fā)器,它們的置位狀態(tài),一個(gè)指示cpu正在執(zhí)行的高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序,另一個(gè)指出正在執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù),這兩個(gè)觸發(fā)器的置位狀態(tài)分別屏蔽所有中斷申請(qǐng)和同一優(yōu)先級(jí)的其它中斷請(qǐng)求。 秒中斷服務(wù)需要750ms,當(dāng)按下鍵盤時(shí)有75%的機(jī)率正在執(zhí)行秒中斷服務(wù)程序,指示執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)的觸發(fā)器已置位。響應(yīng)鍵盤中斷后,指示執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)的觸發(fā)器置位,而整個(gè)過程中只執(zhí)行了一次reti指令,指示cpu正在執(zhí)行t0中斷的觸發(fā)器沒有復(fù)位,即使tr0=1,tf=1,ea=1,cpu仍認(rèn)為程序已執(zhí)行秒中斷服務(wù),因而不能再次進(jìn)入秒中斷服務(wù),為此,筆者將原程序改為 匯編裝入系統(tǒng)后,一切正常。筆者進(jìn)一步驗(yàn)證其它中斷也有類似現(xiàn)象。