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在最后一天的Hot 大會上,研究人員展示了機(jī)器人的最新研發(fā)成果,甲骨文()揭露了該公司最新的服務(wù)器處理器 T4 ,而思科()則展示了以太網(wǎng)絡(luò)芯片 Sereno。

“在一個(gè)基本上已趨近飽和的產(chǎn)業(yè)中,當(dāng)你在開發(fā)機(jī)器人時(shí),可以設(shè)想的應(yīng)用不僅止于工業(yè)用途,事實(shí)上,未來 50年內(nèi)將會是「個(gè)人機(jī)器人」的時(shí)代,”Willow Garage公司CEO Steve Cousins在描述和展示該公司最新機(jī)器人時(shí)表示。

有興趣的讀者,可以點(diǎn)選連結(jié),觀看Willow Garage的視訊展示。

該機(jī)器人在基座中采用兩個(gè)八核心的英特爾() Westmere 處理器,頭部采用一個(gè)微軟(Microsoft)的 Kinect 以作為導(dǎo)航輔助之用。但這些元件都還不夠完善。

該處理器必須使用一個(gè)音量頗大的風(fēng)扇來進(jìn)行冷卻,這很容易讓它無法良好地處理仍不甚成熟的物件識別和機(jī)器人決策等任務(wù)。Kinect是很有用,但“我們需要更好的──它很難獲得接近人眼所見的水平,”Cousins表示。

除了 Kinect ,這個(gè)機(jī)器人采用了9個(gè)相機(jī)和2個(gè)與車庫門控制器相同的雷射掃描器。“我們所使用的全是現(xiàn)成的產(chǎn)品和技術(shù),”Cousins說。

他表示,機(jī)器人需要低功耗、高性能的處理器,并支援更大的共享存儲器運(yùn)作。他同時(shí)表示,最好能有專用處理器,以便讓各種觸控和相機(jī)能良好地協(xié)同運(yùn)作。

一窺 T4和思科Sereno內(nèi)部

此次Hot 大會上,甲骨文也率先揭露了 T4 處理器的細(xì)節(jié),這款 Niagara系列服務(wù)器處理器的最新一代產(chǎn)品,采用了最新的亂序(out-of-order)雙指令執(zhí)行(dual-issue)核心。而且,盡管前一代T3 處理器采用16核心設(shè)計(jì),而新一代T4僅有8核心,但工程師仍在T4中獲得了驚人的五倍整數(shù)和七倍浮點(diǎn)效能提升。

甲骨文的T4采用了全新的雙指令執(zhí)行核心,可處理八個(gè)執(zhí)行緒。

甲骨文一直在持續(xù)其每核心支援八個(gè)執(zhí)行緒的計(jì)劃,這個(gè)計(jì)劃始于前Sun 公司。“我們會在每芯片可支援的執(zhí)行緒中維持領(lǐng)先地位,而且將來還會持續(xù)擴(kuò)展,”甲骨文資深硬件架構(gòu)師Robert Golla說。

新的S3核心將是甲骨文未來處理器的基礎(chǔ)。它擁有廣泛的全新分支預(yù)測和預(yù)取功能、用于混合工作負(fù)載的全新動(dòng)態(tài)執(zhí)行緒方法,以及可執(zhí)行在高于的16階整數(shù)管線。該核心增加了數(shù)個(gè)新指令,以便在一些加密和特定的甲骨文應(yīng)用中提高性能。

除了新的交叉式(crossbar)和快取設(shè)計(jì),這款芯片與一代T3一樣采用臺積電() 40nm制程。T4已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室中試驗(yàn)一年了,但還未實(shí)際應(yīng)用在任何系統(tǒng)之中。

思科公司則透露了最新的40Gbit/s乙太網(wǎng)絡(luò)芯片Sereno,該芯片將應(yīng)用在思科的下一代伺務(wù)器。Sereno芯片包含混合式虛擬化和網(wǎng)絡(luò)功能,據(jù)思科工程師表示,目前的商用芯片都尚未包含這些功能。

主流的系統(tǒng)軟件如微軟 Windows 和VMware的ESX等,都不支援由PCI特別任務(wù)小組所定義的SR-IOV虛擬化。因此,思科的設(shè)計(jì)師們?yōu)槠湫酒瑒?chuàng)造了他們自有的I/O 虛擬化技術(shù),可為系統(tǒng)提供多達(dá)256個(gè)虛擬乙太網(wǎng)絡(luò)界面,每個(gè)都具有自己的、群播(multicast)、過濾器和功能等。

該芯片內(nèi)含一個(gè) R24K處理器,用于處理網(wǎng)絡(luò)管理工作,包括追蹤多達(dá)1,600萬的網(wǎng)絡(luò)流量、從服務(wù)器主機(jī)CPU卸載工戶流量等。該芯片可匯聚中斷,以避免讓主處理器陷入‘中斷風(fēng)暴’。

該芯片采用德州儀器(TI)的65nm制程,目前仍在實(shí)驗(yàn)室階段,正準(zhǔn)備通過系統(tǒng)級測試,未來將應(yīng)用在思科服務(wù)器中。

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