摘要 我國電站自動化從上世紀 80 年代末開始。目前隨著自動化技術(shù)、計算機技術(shù)的逐漸成熟，各大系統(tǒng)集成商面對業(yè)主需求和市場競爭，緊跟系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展潮流，開發(fā)新的系統(tǒng)，應(yīng)對客戶在自動化程度、功能、可靠性以及開放程度上的更高要求。

關(guān)鍵詞 嵌入式 雙以太網(wǎng) PLC TPC MCGS 組態(tài)軟件

一、系統(tǒng)概述：
1、 水電站自動化系統(tǒng)概括說明：

水電站自動化系統(tǒng)是電站安全、優(yōu)質(zhì)、高效運行的重要保證。

目前我國絕大多數(shù)大中型電廠以及新建電廠均投入計算機自動化系統(tǒng)設(shè)備，國內(nèi)自動化系統(tǒng)的市場已步入成熟發(fā)展的階段。










水電站自動化系統(tǒng)采用全開放、分層分布式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)由站控層、網(wǎng)絡(luò)層和現(xiàn)地層設(shè)備構(gòu)成。 站控層各站點功能相對獨立，互不影響；現(xiàn)地層以間隔為單元，各個 LCU （現(xiàn)地控制單元Local Control Unit）功能也相對獨立，在站控層故障的情況下，LCU 仍能獨立完成其監(jiān)測和控制功能。

站控層是水電廠/站設(shè)備監(jiān)視、測量、控制、管理的中心。站控層包括：操作員站、工程師站、通信服務(wù)器。另外根據(jù)水電廠/站的需要可以配置模擬屏、背投系統(tǒng)。

現(xiàn)地層一般以間隔為單元，配有機組LCU、公用設(shè)備及升壓站LCU、壩區(qū)LCU以及輔機控制單元等，不同的控制對象分散在各個機旁，或是中控室。在站控層及網(wǎng)絡(luò)層故障的情況下，現(xiàn)地層仍能獨立完成各間隔的監(jiān)測和控制功能?，F(xiàn)地層各LCU完成各單元的任務(wù)，相互獨立，一個LCU故障不會影響其他LCU的運行。

網(wǎng)絡(luò)層是站控層與現(xiàn)地層數(shù)據(jù)傳輸通道通。網(wǎng)絡(luò)層可以按不同的容量的水電廠/站和不同的客戶需求，配置成單以太網(wǎng)、雙以太網(wǎng)和光纖自愈環(huán)網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)通訊介質(zhì)可采用光纖、同軸電纜或屏蔽雙絞線。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有：單以太網(wǎng)、雙以太網(wǎng)模式等。

單以太網(wǎng)系統(tǒng)特點是：在保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)通道帶寬的同時，做到系統(tǒng)擴展能力強，形式簡潔，接口簡單，方便安裝調(diào)試。在實現(xiàn)系統(tǒng)性能的同時，可以有效地降低系統(tǒng)的成本。系統(tǒng)適合與中小型水電站，以及對系統(tǒng)成本控制有較高要求的水電站。



選用雙以太網(wǎng)模式，相比單以太網(wǎng)而言，有效地提高系統(tǒng)的可靠性以及分擔(dān)數(shù)據(jù)流量、減輕網(wǎng)絡(luò)負荷，相應(yīng)得網(wǎng)絡(luò)投資加大。正常時，設(shè)備的數(shù)據(jù)交換分配在兩個網(wǎng)絡(luò)上，當(dāng)某個網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的時候，立即自動切換到非故障的網(wǎng)絡(luò)上，保證系統(tǒng)得正常通訊。該網(wǎng)絡(luò)模式適用于各類大中型水電站，以及對系統(tǒng)可靠性要求相對較高的用戶。



現(xiàn)地層可以根據(jù)電廠的情況配備各種功能的LCU（現(xiàn)地控制單元），按對象分散，可設(shè)機組LCU，公用設(shè)備及開關(guān)站LCU，壩區(qū)LCU等。



現(xiàn)地控制單元LCU主要有以下設(shè)備構(gòu)成：

Ø 現(xiàn)地I/O控制單元：PLC+現(xiàn)地工作站

Ø 同期裝置

Ø 溫度巡檢、轉(zhuǎn)速信號裝置

Ø 接收232/485設(shè)備的參數(shù)，并通過工業(yè)以太網(wǎng)總線，使用modbus TCP協(xié)議，協(xié)調(diào)232/485設(shè)備和P微機保護裝置

Ø 微機測控裝置

LCU現(xiàn)場模式，圖示如下：

LCU的設(shè)備包括PLC，保護、測控裝置，溫度巡檢、轉(zhuǎn)速信號以及調(diào)速和勵磁等智能設(shè)備，以及以串口RS485/RS232方式接入并轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)接入的嵌入式服務(wù)器

2、 機組LCU雙網(wǎng)控制方案



Ø 系統(tǒng)架構(gòu)

嵌入式服務(wù)器HMI60-20TU可作為主站從電量采集裝置讀取有用數(shù)據(jù)；也可以串連接其他廠家智能裝置（勵磁、調(diào)速器、溫度巡檢等）；同時，嵌入式通訊服務(wù)器具有雙網(wǎng)卡，支持雙網(wǎng)冗余，而且，通過ModbusTCP可以與PLC的網(wǎng)絡(luò)口建立連接，監(jiān)視當(dāng)前機組單元的所有信息，并能下發(fā)各種控制以及調(diào)節(jié)命令。


Ø 系統(tǒng)分系:

1）、雙網(wǎng)冗余的實現(xiàn)方法：我們使用Modicon Quantum Unity 熱備系統(tǒng)實現(xiàn)雙PLC熱備控制，同時每個plc配備兩個NOE以太網(wǎng)模塊，每個plc的以太網(wǎng)模塊和一個交換機形成一個網(wǎng)絡(luò)，這樣，我們從系統(tǒng)圖中可以看到，已經(jīng)形成了兩個相互獨立的網(wǎng)絡(luò)。通過嵌入式服務(wù)器HMI60-20TU的雙網(wǎng)卡，我們可以達到雙網(wǎng)冗余：MODICON QUANTUM Unity 熱備系統(tǒng)可以實現(xiàn)網(wǎng)址的自動轉(zhuǎn)換，我們只要判斷兩個網(wǎng)絡(luò)是否正常，如果正常，選擇主網(wǎng)進行PLC進行監(jiān)控，否則，副網(wǎng)監(jiān)控。如果雙網(wǎng)有問題，報警。


2）、嵌入式服務(wù)器HMI60-20TU具有四個串口，可以LC整體運行。










3、 機組LCU單網(wǎng)控制方案


Ø 系統(tǒng)架構(gòu)

一體化工控機TPC-TC33可作為主站從232/485設(shè)備讀取有用數(shù)據(jù)，比如勵磁、調(diào)速器、溫度巡檢等。同時，一體化工控機TPC-TC33具一個以太網(wǎng)通訊口，而且，通過ModbusTCP可以與PLC的網(wǎng)絡(luò)口建立連接，監(jiān)視當(dāng)前冗余控制機組單元的所有信息，并能下發(fā)各種控制以及調(diào)節(jié)命令；當(dāng)然，也可以和嵌入式通訊服務(wù)器連接，和第三方的設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。


Ø 系統(tǒng)分系:

1）、Modicon Quantum Unity 熱備系統(tǒng)實現(xiàn)雙PLC熱備控制可以實現(xiàn)網(wǎng)址的自動轉(zhuǎn)換，一體化工控機TPC-TC33有一個以太網(wǎng)口，通過modbus TCP協(xié)議，監(jiān)控PLC。同時，一體化工控機TPC-TC33有兩個串口，可以接收232/485設(shè)備的參數(shù)。所以，一體化工控機TPC-TC33可以做master主站，控制和協(xié)調(diào) 232/485設(shè)備與PLC工作。
2）、一體化工控機TPC-TC33的以太網(wǎng)口，可以做slave分站modbus TCP通訊，也就是我們可以將一體化工控機TPC-TC33看作一個帶modbus TCP通訊的子設(shè)備，并通過工業(yè)以太網(wǎng)總線，使用modbus TCP協(xié)議，接受嵌入式通訊服務(wù)器的監(jiān)控。

4、 　設(shè)備分析:

1）、嵌入式服務(wù)器HMI60-20TU特點：

Ø 12.1" SVGA TFT LCD，分辨率可達800 X 600

Ø 雙10/100 Base-T RJ-45 端口

Ø 板載VIA C3-400 MHz (Intel Celeron-400), 128 MB/256 MB RAM

Ø 2個 RS-232,2個 RS-232/422/485端口

Ø 2個 USB端口 和一個 Type I/II PC

Ø 卡符合NEMA4/IP65標準的鋁鎂前面板

Ø 面板和壁掛式安裝

Ø 支持微軟嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)WinCE.net（中文版）和嵌入版組態(tài)軟件工程。


2）、一體化工控機TPC-TC33是一套以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻200 MHz）的高性能嵌入式一體化工控機。特點：

Ø 10.4英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率640× 480）

Ø 四線電阻式觸摸屏（分辨率1024×1024）

Ø 支持微軟嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)WinCE.net（中文版）和MCGS嵌入版組態(tài)軟件（運行版）

Ø 支持usb窗口打印和串口微型打印機行打印

Ø 通訊端口豐富：1個232串口、1個232/485串口和一個以太網(wǎng)口

Ø 24伏直流供電，不銹鋼外殼，抗干擾能力強；





二、I/O分析：
1、 基本I/O分析：
DI/O：300~400；
AD/DA：幾十個。

三、軟件說明：
1、 嵌入式服務(wù)器HMI60-20TU軟件工程。

2、 一體化工控機TPC-TC33嵌入式組態(tài)。

四、產(chǎn)品明細：
Ø LCU單網(wǎng)控制系統(tǒng)方案：