摘要

本應用筆記介紹了基于C2000內(nèi)核和片內(nèi)12位ADC實現(xiàn)軟件電能計量的方案。C2000是德州儀器半導體有限公司生產(chǎn)的32位高性能實時微控制器，廣泛應用于諸如馬達驅(qū)動，數(shù)字電源等各種和功率控制相關(guān)的實時控制領(lǐng)域，而電能和功率的計算在以上應用中往往作為反饋控制的輸入信號存在。因此，將軟件電能計量算法集成到C2000平臺上是實現(xiàn)各種實時控制SOC方案的關(guān)鍵。本文介紹了在C2000上實現(xiàn)軟件計量算法的具體方法以及TI基于C2000的軟件計量庫的使用方法，同時給出了測試結(jié)果。

1 C2000計量庫介紹

1.1應用背景

節(jié)能環(huán)保的倡導和推行使大部分家用電器都有對能耗統(tǒng)計的需求，對于這個巨大的應用市場，將C2000芯片在家電電機電源上的應用優(yōu)勢在最小硬件成本添加代價下兼容拓展能耗統(tǒng)計功能是本次設(shè)計的目的。

C2000芯片專注于電機電源控制，其優(yōu)秀的性能已被業(yè)界普遍認可。本次設(shè)計是基于C2000 Piccolo系列芯片搭建的軟件測試平臺，實現(xiàn)一套滿足智能家居能耗計量的軟件庫，使用最小的硬件代價實現(xiàn)對C2000應用領(lǐng)域的豐富。

1.2硬件平臺及軟件庫介紹

本次參考設(shè)計硬件平臺使用C2000 Piccolo Entry Line Control Pad，這是TI提供的一套低成本C2000開發(fā)板，基于此平臺搭建的電路進行計量庫開發(fā)可以使用戶在逐步學C2000開發(fā)編程的同時實現(xiàn)一套能耗計量軟件。

此參考設(shè)計實現(xiàn)一個單相電能計量方案。參考設(shè)計的目的旨在實現(xiàn)一個完整的單相計量庫。使用戶在這個參考設(shè)計的基礎(chǔ)上快速建立自己的單相計量方案。代碼庫提供有功功率，無功功率，視在功率，有功能量以及無功能量，同時還能測量回路電流有效值，電壓有效值，功率因數(shù)，頻率等參數(shù)，滿足單相電能計量的需求，軟件支持數(shù)字校表。

2 第二部分 計量電路及功能描述

2.1計量代碼庫

調(diào)用計量庫時，只需要將emeter目錄下的所有文件都添加進來，就能夠使用計量功能了。其中文件emeter-interface.h中聲明了所有對外調(diào)用接口，供程序調(diào)用，以實現(xiàn)校表和計量數(shù)據(jù)讀取等功能。算法庫默認配置ADC轉(zhuǎn)換率為3200點/秒，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)為12bit，數(shù)據(jù)范圍0—4096，實現(xiàn)單相計量。函數(shù)adc_interrupt()實現(xiàn)對原始轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的運算，measurement_callback()負責進一步處理adc_interrupt()中預處理的數(shù)據(jù)。因此可以在ADC每個中斷中調(diào)用adc_interrupt(adc_raw[2])，也可以緩存多個點然后再循環(huán)調(diào)用此函數(shù)，函數(shù)入?yún)dc_raw為信號輸入，adc_raw[0]為電壓轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，adc_raw[1]為電流轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。adc_interrupt()，measurement_callback()實現(xiàn)流程如圖1所示：

 

計量前端電路由電壓信號調(diào)理電路和電流信號調(diào)理電路組成。電壓信號調(diào)理電路使用電阻器對輸入工頻信號分壓，并經(jīng)過運算放大器緩沖后送至MCU ADC輸入引腳。電流互感器輸出電流信號通過負載電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號，經(jīng)過運算放大器放大后送至MCU ADC輸入引腳。推薦電路如圖2所示：

 

上圖電壓輸入分析如下：

市電220V交流輸入，經(jīng)10k和15k并聯(lián)再串聯(lián)2M電阻分壓，輸入交流電壓為220V*(6/(2000+6))=0.66V，直流電壓3.3*10/25=1.32V?？偟妮斎腚妷悍?.66*1.414+1.32=2.25V，輸入信號3.3V以內(nèi)。電流互感器輸入5A/2.5mA(根據(jù)互感器具體型號定)，取樣電阻電壓2.5*10=25mV，經(jīng)運放20倍放大(具體放大倍數(shù)調(diào)整R9，R10)，輸入交流信號25*20=0.5V，總的輸入電流幅值(10A)1*1.414+1.6=3.014V，輸入信號3.3V以內(nèi)。當使用錳銅電阻獲得電流信號時，電流信號調(diào)理電路形式如下：

 

2.2函數(shù)說明

emeter-interface.h文件中聲明的主要函數(shù)和宏定義如下：

int32_t get_parameter(int address)

介紹：獲取各種計量參數(shù)從地址address。

入?yún)ⅲ?6位整型address地址

出參：返回該地址上的數(shù)據(jù)。

可中斷重入，可中斷中使用。

uint8_t set_parameter(int address， int32_t value)

介紹：設(shè)置各種校表參數(shù)和表參數(shù)到地址address。

入?yún)ⅲ?6位整型，address地址32位有符號整型value值

出參：返回1表示操作成功，返回0表示操作失敗。

不可中斷重入，不可中斷中使用。

void measurement_setup (void)

介紹：代碼庫初始化，在上電之初調(diào)用。

入?yún)ⅲ簾o

出參：無

void measurement_callback (void)

介紹：此函數(shù)周期性(1s)調(diào)用，以更新實時數(shù)據(jù)。

入?yún)ⅲ簾o

出參：無

不可中斷重入，不可中斷中使用。

void adc_interrupt(int16_t * adc_raw)

Application Report

ZHCA501–Jan 2013

介紹：可以在ADC每個中斷中調(diào)用adc_interrupt(adc_raw[2])，也可以緩存多個點然后再循環(huán)調(diào)用此函數(shù)，

函數(shù)入?yún)dc_raw為信號輸入，adc_raw[0]為電壓轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，adc_raw[1]為電流轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

入?yún)ⅲ弘妷弘娏鬏斎階DC值數(shù)值，adc_raw [0]電壓，adc_raw [1]電流。

出參：無

2.3 地址及相應功能介紹

考慮到代碼將來的改動或擴展，地址不具體定義。使用枚舉變量讓編譯器自動生成。用戶可以include的這個變量定義，使用枚舉地址設(shè)置和獲取數(shù)據(jù)。

int32_t get_parameter(int address)函數(shù)地址枚舉變量定義如下：

獲取實時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

enum get_parameter_table

{

AFE_BASE_A = 0x0000，

AFE_GET_ACTIVE_POWER，

AFE_GET_REACTIVE_POWER，

AFE_GET_APPARENT_POWER，

AFE_GET_ACTIVE_ENERGY，

AFE_GET_REACTIVE_ENERGY，[!--empirenews.page--]

AFE_GET_VRMS，

AFE_GET_IRMS，

AFE_GET_POWER_FACTOR，

AFE_GET_FREQUENCY，

AFE_GET_ENERGY_MODE，

AFE_GET_STARTUP_I，

AFE_GET_PULSE_CONST，

AFE_GET_POWER_GAINA0，

AFE_GET_PHASEOFFSET_A0，

AFE_GET_VGAINA，

AFE_GET_IGAINA，

AFE_GET_IOFFSETA，

};

以下對每個地址進行解析：

AFE_GET_ACTIVE_POWER

描述：有功功率

單位：10mW

AFE_GET_REACTIVE_POWER

描述：無功功率

單位：10mVar

AFE_GET_APPARENT_POWER

描述：視在功率

單位：10mVA

AFE_GET_VRMS

描述：電壓有效值

單位：10mV

AFE_GET_IRMS

描述：電流有效值

單位：1mA

AFE_GET_POWER_FACTOR

描述：功率因數(shù)

單位：0.0001

AFE_GET_ACTIVE_ENERGY

描述：兩回路中較大有功電能脈沖數(shù)

單位：依賴脈沖常數(shù)

AFE_GET_REACTIVE_ENERGY

描述：兩回路中較大無功電能脈沖數(shù)

單位：依賴脈沖常數(shù)

AFE_GET_FREQUENCY

描述：系統(tǒng)頻率

單位：0.01Hz

AFE_GET_POWER_GAINA0

描述：功率增益

AFE_GET_PHASEOFFSET_A0

描述：電壓電流角差補償

AFE_GET_VGAINA

描述：電壓增益

AFE_GET_IGAINA

描述：電流增益

AFE_GET_IOFFSETA

描述：電流偏置

單位：1mA

AFE_GET_POFFSETA

描述：功率偏置

單位：10mW

AFE_GET_ENERGY_MODE

描述：能量累計模式

單位：0絕對值累計1正能量累計

ZHCA501–Jan2013

描述：啟動電流

單位：1mA

AFE_SET_PULSE_CONST

描述：脈沖常數(shù)

獲取實時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

enum set_parameter_table

{

AFE_SET_BASE = 0x00，

AFE_SET_POWER_GAINA0，

AFE_SET_PHASEOFFSET_A0，

AFE_SET_VGAINA，

AFE_SET_STARTUP_I，

AFE_SET_FREQUENCY，

AFE_SET_SAMPLES_10S，

AFE_SET_IGAINA，

AFE_SET_IOFFSETA，

AFE_SET_POFFSETA，

AFE_SET_ENERGY_MODE，

AFE_SET_PULSE_CONST，

AFE_SET_CAL_INIT，

};

AFE_SET_POWER_GAINA0

描述：功率增益

AFE_SET_PHASEOFFSET_A0

描述：電壓電流角差補償

AFE_SET_VGAINA

描述：電壓增益

AFE_SET_STARTUP_I

描述：啟動電流

單位：1mA

AFE_SET_IGAINA

描述：電流增益

AFE_SET_IOFFSETA

描述：電流偏置

單位：1mA

AFE_SET_POFFSETA

描述：功率偏置

單位：10mW

AFE_SET_PULSE_CONST

描述：脈沖常數(shù)

AFE_SET_CAL_INIT

描述：校表初始化

AFE_SET_CAL_END

描述：校表結(jié)束

AFE_SET_SAVE_FUNC

描述：用戶設(shè)置校表數(shù)據(jù)保存函數(shù)

3 校表介紹

3.1 校表寄存器

校表寄存器在火線零線等同對待。

功率增益寄存器

 

電壓電流角差補償寄存器

 

有功偏置寄存器

 

電流增益寄存器

 

電流偏置寄存器

 

電壓增益寄存器

 

3.2 校表方法

本計量庫提供了專門的接口對計量參數(shù)進行校準。校表軟件在pc端運行，通過串口通訊，進行參數(shù)設(shè)置。具體操作可參考示例代碼。

3.2.1 功率增益及偏置校準

功率增益校準可以進行單點和兩點校準。當單點校準時，功率偏置默認為0。當兩點校準時，功率偏置為功率相對0點的截距。校表可以通過脈沖也可以通過多次讀取功率值求平均進行。兩點校表公式如下：(最好取100%Ib 和5%Ib兩點)

功率增益校驗公式：

 

EH和EL為大電流和小電流時功率的誤差。(如100%Ib和5%Ib兩點功率的誤差)NH2L為大電流和小電流的比差。(如NH2L=100%Ib/5%Ib=20)

功率偏置校驗公式：

 

PGEN是在小電流時的標準功率值。

無功的增益和偏置類似于有功，可參考有功校準。以下是一個單點校表的例子，說明如何編寫校表軟件：

1. EH =0.5%

2. 原始的P1_GAINn=10000

3. 新的P1_GAINn+1=10000/(1+0.5%)=9950[!--empirenews.page--]

3.2.2 電壓電流角差校準

電壓電流的角度補償使用的是軟件同步。

角差補償使用下面公式

 

fM是電網(wǎng)頻率。如果fM=50Hz，fm=256×4096=1MHz，每個步長是0.017°，當功率增益和偏置都校準完畢后，才對角差進行校準。步驟如下：

1. 在100%Ib點，設(shè)置功率因數(shù)為0.5L。

2. 獲取當前脈沖的誤差E。并將E帶入下面公式

 

公式計算如下例：

1. E =0.3%

2. 原始的 P1_PHASEn = 6

3. 新的 P1_PHASEn+1 =10+6=16

3.2.3 電壓增益校準

電壓增益校準步驟如下：

1. 將電壓設(shè)置成固定的電壓值，如：220V

2. 如下公式

 

3. 設(shè)置VRMS_FACTORn+1 到功率增益寄存器，步驟如下：

1) VRMSGEN = 220V and VRMSmeasure = 219V

2) 原始的 VRMS_FACTORn = 2000

3) 新的 VRMS_FACTORn+1 =2000*220/219=2009

3.2.4 電流增益校準

此校準類同電壓增益校準。

3.3 校表軟件使用

3.3.1 校表軟件界面介紹

 

圖4的校表軟件界面分為5個模塊：1，串口連接模塊;2，實時數(shù)據(jù)模塊;3，校正數(shù)據(jù)設(shè)置模塊;4，校正數(shù)據(jù)讀出模塊;5、通訊數(shù)據(jù)模塊。

3.3.2 實時數(shù)據(jù)模塊使用

實時數(shù)據(jù)模塊將電表實時測量的數(shù)據(jù)通過串口讀出在校表軟件中顯示，實時顯示數(shù)據(jù)包括：Voltage(V)有效電壓值(單位：伏特)，Current(A)有效電流(單位：安培)，Active Power(W)有功功率(單位：瓦特)，Reactive Power(Var)無功功率(單位：乏)，Apparent Power(VA)視在功率(單位：伏安)，Power Factor 功率因素Frequency(Hz)頻率(單位：赫茲)。點擊Read按鈕，可以顯示電表實時測量的數(shù)據(jù)。

3.3.3 校正數(shù)據(jù)設(shè)置模塊使用

校表軟件目前只支持Voltage Gain有效電壓增益、Current Gain有效電流增益、Power Gain有功功率增益、Phase Offset相位偏置單點校正。默認電壓校正點為：220V有效電壓，電流校正點為：1A有小電流，有功功率校正點為：220W;相位偏置校正點為：220V、1A、0.5L。

校正步驟：

1，使用校表儀器輸出220V有效電壓，1A有效電流，功率因素1.0的信號，送至電表電壓、電流輸入端;

2，在Volage Gain中輸入默認有效電壓校正值220，點擊Setting設(shè)置;

3，在Current Gain中輸入默認有效電流校正值1，點擊Setting設(shè)置;

4，在Power Gain中輸入默認有功功率校正值220，點擊Setting設(shè)置;

5，使用校表儀器輸入有效電壓，1A有效電流，功率因素0.5的信號，送至電表電壓、電流輸入端;

6，在Phase Offset中輸入offset值，一個單位對應0.02°，輸入一個數(shù)值，然后通過實時數(shù)據(jù)窗口讀出新的功率因素，反復校正，直至讀出功率因素接近0.5即可;

7，校正完畢后，點擊Save保存數(shù)據(jù)，電表將最后的校正數(shù)據(jù)保存至MCU FLASH中。

3.3.4 校正數(shù)據(jù)讀出模塊使用

校正數(shù)據(jù)讀出模塊可以通過串口將電表FLASH存儲的V Gain，I Gain，Phase Offset，P Gain校正數(shù)值的讀出。

3.3.5 通訊數(shù)據(jù)模塊使用

通訊數(shù)據(jù)模塊實時顯示串口收發(fā)的數(shù)據(jù)。設(shè)置過程中如果出現(xiàn)“Time out!”提示，表示連接超時，應當檢查通訊線路連接，然后重新發(fā)送命令。校正數(shù)據(jù)設(shè)置成功后，通訊數(shù)據(jù)模塊提示“Set successful!”。通過按鍵Clear Logs，可以清空通訊數(shù)據(jù)窗口歷史數(shù)據(jù)。

4 結(jié)論

4.1 硬件平臺

本方案在C2000F280270 Control Pad上進行搭建了測試平臺，并在標準的電能表測試設(shè)備上進行了精度測試。圖5為實際測試的樣機：

 

4.2 軟件資源占用

本方案占用的C2000資源如下表所示。

 

4.3 測試數(shù)據(jù)

本方案測試精度如下：

電壓電流頻率

 

有功功率和無功功率：

 

功率因素：