STM32F407驅(qū)動(dòng)MT9T001 CMOS圖像傳感器模塊

時(shí)間：2018-02-23 22:36:12

關(guān)鍵字： cmos圖像傳感器 stm32f407 驅(qū)動(dòng)開發(fā) 驅(qū)動(dòng)mt9t001

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[導(dǎo)讀]一、MT9T001圖像傳感器介紹MT9T001是MICRON公司生產(chǎn)的一款CMOS圖像傳感器，分辨率可以達(dá)到QXGA，有效像素陣列為2048H*1536V?？蓪?shí)現(xiàn)片上開窗，行列跳躍像素，以及快照功能，

一、MT9T001圖像傳感器介紹

MT9T001是MICRON公司生產(chǎn)的一款CMOS圖像傳感器，分辨率可以達(dá)到QXGA，有效像素陣列為2048H*1536V?？蓪?shí)現(xiàn)片上開窗，行列跳躍像素，以及快照功能，內(nèi)部寄存器編程采用I2C總線。

MT9T001可以工作在其默認(rèn)模式或者通過編程可以選擇幀的大小，曝光時(shí)間，色彩增益，以及其他相關(guān)參數(shù)。默認(rèn)的工作模式是以12fps的幀率輸出一個(gè)QXGA的圖像，片載的AD轉(zhuǎn)換器可以提供每個(gè)像素10bit的分辨率?？商峁┬袌?chǎng)同步信號(hào)，以及用于同步有效數(shù)據(jù)的像素時(shí)鐘。

MT9T001的像素陣列為2112行*1568列，但是并不是所有的像素是有效像素。如圖3所示，從第0列到27列以及從2085列到2111列，從0到15行以及從1561行到1567行都是光學(xué)暗區(qū)。這些光學(xué)暗區(qū)可以用來監(jiān)視黑電平。

圖1 CMOS圖像傳感器的像素陣列

MT9T001使用的顏色濾波陣列為Bayer顏色模式，如圖1所示，偶數(shù)行包含綠色和紅色像素，奇數(shù)行包含藍(lán)色和綠色像素。偶數(shù)列包含藍(lán)色和綠色像素，奇數(shù)列包含紅色和綠色像素。MT9T001的像素輸出采用的是逐行掃描模式。如圖2所示，有效的圖像數(shù)據(jù)是介于水平消隱和垂直消隱之間的。水平消隱和垂直消隱的寬度可以通過對(duì)寄存器Reg0x05和Reg0x06進(jìn)行設(shè)置。在灰色的有效像素區(qū)域，行同步信號(hào)LINE_VALID始終處于高電平。

圖2 CMOS圖像傳感器的有效像素區(qū)域

如圖3所示，MT9T001的數(shù)據(jù)輸出是與時(shí)鐘信號(hào)PIXCLK同步的，當(dāng)LINE_VALID是高電平的時(shí)候，10-bit的像素在每個(gè)PIXCLK時(shí)鐘周期輸出，PIXCLK信號(hào)可以作為鎖存數(shù)據(jù)的時(shí)鐘。在默認(rèn)情況下，輸出數(shù)據(jù)在PIXCLK的下降沿有效，PIXCLK和主時(shí)鐘是一致的。

圖3 CMOS圖像傳感器的數(shù)據(jù)輸出時(shí)序

二、MT9T001模塊介紹

1. 模塊所用傳感器為MT9T001

2. 模塊使用5V供電，板載5V轉(zhuǎn)3.3V芯片

3. 板載48MHz有源晶振，提供可靠穩(wěn)定的時(shí)鐘給圖像傳感器。

4. 具有上電復(fù)位功能

5. 接口使用FPC軟排線，方便與系統(tǒng)可靠連接，節(jié)省用戶PCB面積。

圖4 MT9T001模塊原理圖

圖4 MT9T001模塊電源部分

圖5 MT9T001模塊FPC軟排線

三、MT9T001模塊轉(zhuǎn)接板介紹

由于MT9T001模塊使用軟排線，方便與用戶現(xiàn)有的ARM Cortex開發(fā)系統(tǒng)連接，做了一塊轉(zhuǎn)接板。