嵌入式系統(tǒng)體系架構(gòu)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

嵌入式系統(tǒng)作為信息技術(shù)的神經(jīng)末梢，經(jīng)歷了從1971年微處理器出現(xiàn)到半個世紀(jì)的演進，形成了硬件中心、RTOS支撐、SoC集成、AI邊緣等多階段發(fā)展。文章系統(tǒng)闡述了嵌入式系統(tǒng)體系架構(gòu)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，回顧了國外從Apollo制導(dǎo)計算機到現(xiàn)代AI異構(gòu)平臺的演進歷程，梳理了國內(nèi)自80年代引進模仿到近年來鴻蒙微內(nèi)核、RISC?V和邊緣AI的自主創(chuàng)新路徑，對比了中外在技術(shù)起步、生態(tài)成熟度和創(chuàng)新模式上的差異，最后展望了異構(gòu)計算、微內(nèi)核模塊化、邊緣智能和分布式協(xié)同等未來發(fā)展方向，指出嵌入式架構(gòu)將向高性能、安全、可擴展和智能協(xié)同演進。

卷首語——嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢報告2025~2026總述

嵌入式(計算機)系統(tǒng)是計算機技術(shù)演化中形成的一個重要分支，是賦予“萬物”與環(huán)境進行感知、交互、互聯(lián)與協(xié)同能力的技術(shù)基石。其技術(shù)體系高度綜合，不僅具有與通用計算技術(shù)同樣完整的技術(shù)體系和范式，還呈現(xiàn)出內(nèi)涵持續(xù)演化、軟硬件形態(tài)多元、技術(shù)路徑豐富、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛等諸多特征。從知識與技術(shù)體系看，嵌入式計算與系統(tǒng)覆蓋了計算機科學(xué)與工程、軟件工程、自動化與電氣工程等多個信息學(xué)科，同時又與航空航天、工業(yè)制造、交通運輸、電力電網(wǎng)、智能家居、醫(yī)療電子等廣泛應(yīng)用領(lǐng)域緊密交叉融合。由此，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為融通信息與物理世界，構(gòu)建新型具身智能機器人等新型智能體與虛實融合空間的重要載體和底座，是新數(shù)智化時代全球科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)變革發(fā)展的強大驅(qū)動力。

任意排列多相機通用視覺里程計（中）

TVS二極管的瞬變干擾抑制器的工作原理

屬瞬變干擾抑制器的有氣體放電管、金屬氧化物壓敏電阻、硅瞬變吸收二極管和固體放電管等多種。其中金屬氧化物壓敏電阻和硅瞬變吸收二極管的工作有點象普通的穩(wěn)壓管，是箝位型的干擾吸收器件;

任意排列多相機通用視覺里程計（上）

跨拼接圖像智能檢測（下）

跨拼接圖像智能檢測（中）

深度AI多相機拼接系統(tǒng)構(gòu)建（下）

深度AI多相機拼接系統(tǒng)構(gòu)建（中）

深度AI多相機拼接系統(tǒng)構(gòu)建（上）

VINS與SLAM在機器人姿態(tài)估計中的核心區(qū)別（下）

VINS與SLAM在機器人姿態(tài)估計中的核心區(qū)別（上）

VILO賦能自主機器人（下）

VILO賦能自主機器人（上）

多相機多地圖視覺慣性定位（下）