近年來(lái)，嵌入式計(jì)算與系統(tǒng)的技術(shù)體系及其軟/硬件隨著新一代ICT技術(shù)的迭代高速演化，同時(shí)與人工智能/大模型、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)計(jì)算等新興計(jì)算技術(shù)的深度融合，呈現(xiàn)出諸多新的發(fā)展內(nèi)涵與趨勢(shì)，如：

(1) 異構(gòu)化，(多) CPU + DSP/ISP/NPU等異構(gòu)加速協(xié)處理器的混合計(jì)算架構(gòu)具有突出的計(jì)算效能優(yōu)勢(shì)，已成為當(dāng)前機(jī)器人、消費(fèi)電子、航空航天、智能駕駛等諸多領(lǐng)域的主流計(jì)算體系；

(2) 網(wǎng)聯(lián)化，越來(lái)越多的嵌入式設(shè)備的多態(tài)泛在網(wǎng)絡(luò)與中間件等互聯(lián)互通，彼此實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、資源的流動(dòng)、交互與賦能，互聯(lián)網(wǎng) + 物聯(lián)網(wǎng)的融合形態(tài)愈發(fā)豐富、體系日益龐大；

(3) 智能化，硬件架構(gòu)演進(jìn)、算力資源提升、云邊端協(xié)同以及輕量化技術(shù)大幅促進(jìn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大模型等代表性人工智能技術(shù)與嵌入式設(shè)備的結(jié)合與融合；

(4) 協(xié)同化，個(gè)體與群體融合的云邊端協(xié)同計(jì)算、群體智能協(xié)同任務(wù)等新計(jì)算模式已在行業(yè)中廣泛應(yīng)用，諸如協(xié)作式智能交通系統(tǒng)中的車–路–云協(xié)同、無(wú)人機(jī)航行器集群中的行為與任務(wù)協(xié)同等；

(5) 開(kāi)放化，微服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)接入、軟件定義、群體協(xié)同等呈現(xiàn)高度動(dòng)態(tài)開(kāi)放特征的理念與技術(shù)廣泛融入在新一代嵌入式系統(tǒng)的體系中，使得系統(tǒng)架構(gòu)的彈性、韌性更強(qiáng)，當(dāng)然，這種開(kāi)放也帶來(lái)了被入侵、攻擊的風(fēng)險(xiǎn)及安全可信的挑戰(zhàn)。

除此之外，嵌入式系統(tǒng)軟硬件的發(fā)展還具有復(fù)雜化、集成化、模塊化等相關(guān)特征，這里不再闡述。鑒于此，經(jīng)中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)嵌入式系統(tǒng)專委于2025年初將本趨勢(shì)報(bào)告的研究與撰寫(xiě)確立為專委年度的重點(diǎn)工作任務(wù)，旨在系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外前沿進(jìn)展，研判未來(lái)的關(guān)鍵趨勢(shì)，為學(xué)界、業(yè)界相關(guān)專業(yè)人員與機(jī)構(gòu)提供信息與決策參考。撰寫(xiě)組由專委主任郭兵教授擔(dān)任組長(zhǎng)，副主任張凱龍教授、陳銘松教授擔(dān)任副組長(zhǎng)，以及東北大學(xué)鄧慶緒教授、馮智偉副教授，南昌大學(xué)吳武飛副教授、重慶大學(xué)陳咸彰教授，西安電子科技大學(xué)楊鵬飛教授，南京理工大學(xué)周俊龍教授、趙慶玲副教授，齊魯工業(yè)大學(xué)龐為光博士，麥克泰軟件公司創(chuàng)始人何小慶教授等13名委員組成撰寫(xiě)組。期間，以調(diào)研選題、分組撰寫(xiě)、研討修訂為主線，在西安、上海等地多次專題討論、反復(fù)打磨報(bào)告內(nèi)容，最終形成本報(bào)告。

本報(bào)告以“主題化”組織內(nèi)容，聚焦嵌入式系統(tǒng)的新發(fā)展、新趨勢(shì)，覆蓋10個(gè)重點(diǎn)方面，包括：1)嵌入式系統(tǒng)體系架構(gòu)；2) 嵌入式處理器技術(shù)；3) 嵌入式操作系統(tǒng)；4) 嵌入式軟件語(yǔ)言及開(kāi)發(fā)新范式；5) 嵌入式網(wǎng)絡(luò)；6) 嵌入式中間件與軟總線；7) 嵌入式智能與系統(tǒng)；8) 云–邊–端協(xié)同計(jì)算與智能；9) 嵌入式系統(tǒng)安全與可信；10) 國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜評(píng)等。每個(gè)主題均從“國(guó)外現(xiàn)狀分析–國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀分析–發(fā)展趨勢(shì)研判”三部分展開(kāi)，系統(tǒng)梳理理論、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)層面的代表性進(jìn)展與典型實(shí)踐，并給出趨勢(shì)要點(diǎn)、研判和建議，便于學(xué)界、業(yè)界專業(yè)人員與機(jī)構(gòu)的快速檢索與對(duì)照參考。

最后，本報(bào)告的形成離不開(kāi)各位編寫(xiě)成員的專業(yè)付出，也得益于相關(guān)高校、研究機(jī)構(gòu)與諸多領(lǐng)域?qū)＜业膶氋F建議與大力支持，在此一并致謝！

報(bào)告疏漏與不盡之處難免，敬請(qǐng)批評(píng)指正！

中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)