我原先用的是AVR，然后到STM32，進(jìn)入公司之后開始用TI C2000系列DSP直到現(xiàn)在。

下面就結(jié)合TI的DSP說開來!

關(guān)于DSP和普通51 AVR還有STM32的區(qū)別：

DSP是為運(yùn)算而生的芯片，他最強(qiáng)大的地方就在與它的數(shù)**算性能，那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比較的，省省吧，如果你兩者都熟悉你就知道根本沒啥好比的，如果我需要很多高級的接口，比如以太網(wǎng)和USB，那么我自然選STM32，如果我需要實(shí)現(xiàn)一些算法，那肯定會選DSP。如果你對運(yùn)算速度不敏感，反正72M的速度已經(jīng)比原先單片機(jī)快很多了，那當(dāng)然是看你熟悉哪個，哪個價格比較好，支持比較好。

從51 AVR到DSP最大的障礙：

1、應(yīng)該是編譯環(huán)境吧，TI的DSP都用的是CCS，CCS界面和原先IAR區(qū)別不是一般的大，比如程序?qū)?，比如觀察變量，比如燒寫FLASH。恩，是的。用過了IAR那種傻瓜化的操作了之后，真是怎么弄怎么別扭，CCS真是太不友好了。但是沒辦法，IAR他們是專門做編譯軟件的，TI主要是做DSP的，TI也意識到這個問題了，所以現(xiàn)在推出的CCSV4好像在這方面有很大的加強(qiáng)。不過網(wǎng)上還是CCS3.3的資料最多，大家也熟悉，如果剛接觸還是先用CCS3.3為好。

如果你手頭有快開發(fā)板，那里面應(yīng)該有對這些操作的詳細(xì)說明。所以這個慢慢應(yīng)該也可以熟悉。

2、庫文件。TI的庫文件都是聯(lián)合+結(jié)構(gòu)+位域的形式。對這些結(jié)構(gòu)不是非常熟悉的話可能看著有點(diǎn)暈，這個只能慢慢去看C的書。最納悶的可能就是它的地址映射，如何把寄存器映射到相應(yīng)的地址，那是它由編譯器來支持的主要通過#PROGRM來實(shí)現(xiàn)，可以去看看它的CMD文件

3、CMD，CMD文件可能是入門最大的一個坎了，單片機(jī)或者ARM根本就沒這么一說，這破東西到底啥用吶?CMD文件主要作用就是用來做內(nèi)存分配，你的芯片里面有FLASH有RAM有BOOT ROM，你編寫的程序有代碼，要燒到FLASH中，有全局變量要存到RAM的全局變量區(qū)域，有局部變量，要存到堆棧中。CDM文件其實(shí)就是把你代碼中的這些一塊一塊的東西和具體的硬件存儲對應(yīng)起來。你可以隨你需要任意來配置，比如我有一個數(shù)據(jù)表格，普通的單片機(jī)你定義好了之后會有編譯器來幫你存放到一個地方，但是DSP里面你可以通過配置CMD把它放在你認(rèn)為合適的地方。再比如堆?？臻g的大小，以前從來沒關(guān)心過堆棧大小，但是開辟的太大的話可能浪費(fèi)內(nèi)存空間。當(dāng)然，每個芯片都有一個標(biāo)準(zhǔn)的CMD文件，初學(xué)者完全可以不用去修改它。

4、文檔。TI的文檔包括數(shù)據(jù)手冊和外設(shè)指南，很多人說很亂，不像其它芯片，所有外設(shè)的資料都會放在一起，但是TI會每個外設(shè)弄一個。這就要說說TI的外設(shè)，它的外設(shè)都非常專業(yè)，是的專業(yè)。比如它的PWM外設(shè)，叫ePWM，也就是增強(qiáng)型的PWM，這個外設(shè)可以輕松輸出非常復(fù)雜的PWM波形，而且不用CPU參與。所以它的外設(shè)指南有100多頁，你會發(fā)現(xiàn)很多外設(shè)都是這樣，里面有很多很多增強(qiáng)的功能，相對應(yīng)的它的說明文檔也就非常長。要是全部都集合在一起那就會非常的大。而且它的每個外設(shè)都是有獨(dú)立版本的，比如ADC，已經(jīng)從0版到3版，而ePWM還是1版，分開之后升級的維護(hù)會方便很多，很多外設(shè)在類似的芯片都是一樣的。

用STM32的時候我從來沒看懂過它的庫，甚至都沒仔細(xì)看過它的手冊。但是最后也搞出來了，完了之后我對這塊芯片沒多少熟悉的感覺。但是用C2000系列的DSP的時候則要反反復(fù)復(fù)的去看外設(shè)指南，分析手冊上給出的結(jié)構(gòu)，讓我對芯片非常熟悉，再加上它的編譯環(huán)境是完全可以配置的，我甚至都知道我某個變量會在哪個地方。