1 引言
隨著數字信號處理理論的日趨完善和超大規(guī)模集成電路技術的飛速發(fā)展，在各種實時處理應用需求的推動下，數字信號處理器(DSP)也得到了越來越廣泛的應用。

DSP的監(jiān)控是DSP開發(fā)和應用中十分重要的環(huán)節(jié)。目前在DSP的開發(fā)過程中，最常用的方式是通過購買處理器的JTAG仿真器和開發(fā)軟件包實現對DSP的調試和監(jiān)控。JTAG調試工具的功能十分強大，對于不熟悉DSP內部結構和細節(jié)的開發(fā)者而言是一種非常不錯的選擇。但是此種方法也有其缺陷：首先，開發(fā)成本比較昂貴，一般購買正版仿真器和軟件包的價格都在數千美元至數萬美元不等；其次，通用性不強。不但不同公司的處理器需要使用不同的仿真器，同一公司的不同系列DSP之間也沒有兼容性。

基于以上原因，筆者結合ADSP-21262的開發(fā)研究了其他的監(jiān)控實現方式。

2 單DSP系統(tǒng)監(jiān)控設計

2.1 ADSP-21262簡介

ADSP-21262是ADI公司推出的一款高性能浮點數字信號處理器，特性如下：

200 MHz工作主頻。1 200 MFLOPS；
超級哈佛結構，內部三條獨立總線，三級流水線結構；
2 Mbit雙口SRAM，4 Mbit雙口ROM；
雙內核結構，支持SISD和SIMD工作模式；
22條獨立的DMA通道；
豐富的外圍設備接口。

2.2 單DSP系統(tǒng)監(jiān)控硬件設計

單ADSP-21262型DSP系統(tǒng)的監(jiān)控部分硬件電路如圖1所示。

ADSP-21262支持多種上電引導方式，如外部EPROM引導、SPI主模式引導、SPI從模式引導。這里選取SPI主模式作為其引導方式。AT25F1024為串行SPI Flash存儲器，用于存儲ADSP-21262需要引導的程序。如果這里存儲的是監(jiān)控程序，則DSP完成上電引導后便可進入監(jiān)控狀態(tài)。并能執(zhí)行相應的監(jiān)控功能操作。

這里用異步串口(UART)作為監(jiān)控系統(tǒng)與用戶PC機的通訊接口，完成底層監(jiān)控程序和PC端監(jiān)控服務軟件之間的通訊。MAX232為電平轉換器件，將DSP端的CMOS電平轉化為PC端的RS232電平。大多數DSP均不提供自帶的UART接口，但是由于UART接口為大多數工程人員所熟悉。并且連線簡單，很容易通過兩根通用I／O口來分別模擬其Tx、Rx信號，故這里采用此方案。

當然也可以用USB控制器或網口控制器實現USB接口方式或網絡接口方式的監(jiān)控。無論是PC機層的監(jiān)控服務軟件設計，還是底層的監(jiān)控功能程序設計，在原理上基本一致，不同的只是上層PC機的監(jiān)控服務軟件和底層DSP的監(jiān)控功能程序之間的通訊所采用的接口方式。這里以UART接口的監(jiān)控系統(tǒng)為例進行詳細介紹。

2.3 監(jiān)控軟件設計

監(jiān)控的主要功能是方便DSP的調試，故其應該為用戶提供的功能主要包括：

處理器的復位和初始化；
程序的裝載和運行；
查看DSP內部數據區(qū)和程序區(qū)；
寫DSP內部數據區(qū)和程序區(qū)；
查看相關的系統(tǒng)寄存器；
程序代碼的反匯編顯示。

監(jiān)控軟件的設計由上層PC機監(jiān)控服務軟件和底層DSP監(jiān)控功能程序兩部分組成，它的層次結構如圖2所示。

2.3.1 PC機軟件設計

PC機軟件是用戶實現DSP監(jiān)控操作的平臺，由C++Builder 5.0開發(fā)完成。主要由監(jiān)控軟件界面、各個監(jiān)控功能模塊和UART驅動函數模塊組成。

監(jiān)控軟件界面是監(jiān)控系統(tǒng)和用戶進行信息交互的平臺，它整合了各個監(jiān)控功能模塊，用戶通過它完成各個功能模塊的調用、參數的傳遞、結果的顯示等。

PC監(jiān)控功能模塊完成對底層DSP監(jiān)控功能程序的調用，從而實現用戶所需的相應監(jiān)控功能。

UART驅動函數模塊的作用是實現上層PC機的監(jiān)控服務軟件和底層DSP的監(jiān)控功能程序之間的UART接口通訊。

2.3.2 底層軟件設計

底層DSP監(jiān)控功能程序是整個監(jiān)控功能實現的核心，由匯編語言開發(fā)完成。它由底層監(jiān)控功能模塊和UART協(xié)議收發(fā)驅動函數模塊組成。

底層監(jiān)控功能模塊可以供PC端監(jiān)控功能模塊進行調用，它直接負責完成對DSP的相應管理和操作，如：程序的裝載和運行、DSP內部指定地址存儲區(qū)的讀寫、寄存器的讀寫等。

由于ADSP-21262不帶UART接口，于是需要UART協(xié)議收發(fā)驅動函數用兩個通用I／O引腳模擬UART的工作時序，以實現DSP與PC間的通訊。

2.4 單DSP系統(tǒng)監(jiān)控的工作機制

系統(tǒng)的監(jiān)控功能需要PC機軟件和底層軟件協(xié)同工作來實現，工作流程如圖3所示。

圖3中左半部分代表底層DSP監(jiān)控功能程序的流程，右半部分代表PC機監(jiān)控服務軟件的操作流程，中間的虛線代表底層軟件和PC機軟件之間有數據通訊。

ADSP-21262內有1 Mbit的程序存儲器(PM)，當配置為32位字長時，其地址空間為：0X80000～0X87FFF。其中0X80000～0X800FF為中斷向量表的位置，其后的空間被分為兩部分，分別存放用戶程序和監(jiān)控程序。其中用戶程序駐留在低地址空間，監(jiān)控程序駐留在高地址空間，具體位置用戶可以根據監(jiān)控程序的大小作出調整。DSP的程序區(qū)示意圖如圖4所示。底層監(jiān)控程序中UART的模擬是通過定時對Rx和Tx信號線進行采樣來實現的，因此在監(jiān)控程序中斷向量表中的定時中斷_TMZHI處執(zhí)行JUMP TIMER0_INT指令，其中TIMER0_INT處為定時中斷服務程序，用于實現UART的收發(fā)功能。而在下載用戶程序時，監(jiān)控程序的中段向量表被用戶的中斷向量表所覆蓋，于是就無法執(zhí)行相應的UART操作了，為了解決該問題，在監(jiān)控程序中加入以下代碼段：

其作用就是保護定時中斷向量入口，以保證正確進入定時中斷服務程序。

3 多DSP系統(tǒng)監(jiān)控設計

3.1 多DSP系統(tǒng)監(jiān)控硬件設計

多ADSP-21262的DSP系統(tǒng)監(jiān)控電路如圖5所示。

此系統(tǒng)共由5個ADSP-21262組成。其中DSP0被設為主處理器，其余4個作為從處理器。主處理器可以通過SPI總線與各從處理器通訊。從而實現對各從處理器的監(jiān)控操作。而PC機與主處理器之間則采用上文所述的單DSP系統(tǒng)的監(jiān)控方式，這里不作贅述。

主DSP設置為EPROM引導方式，上電后從外部EPROM中引導其監(jiān)控程序PROGRAM_A。各從DSP則設置為SPI從引導方式，等待主DSP完成其自身引導后，再將監(jiān)控程序PROGRAM_B通過SPI口寫入從DSP中。完成引導后主／從DSP分別進入各自的監(jiān)控狀態(tài)。

3.2 多DSP系統(tǒng)監(jiān)控工作機制

此系統(tǒng)中，PC機對主DSP的監(jiān)控機制與單DSP系統(tǒng)相似，但是PC機監(jiān)控軟件向主DSP發(fā)送監(jiān)控命令時，在命令字節(jié)中添加了DSP的ID信息，ID0～ID4分別對應DSP0～DSP4。主DSP接收到命令字節(jié)后提取出其中的ID信息，判斷用戶所期望的DSP代碼，如果是對主DSP自身的監(jiān)控命令，則按照單DSP系統(tǒng)的監(jiān)控機制進行操作；如果是對某一從DSP的監(jiān)控命令，則主DSP選中相應的從DSP，并通過SPI口將監(jiān)控命令發(fā)往相應的從DSP，從DSP在執(zhí)行完用戶所要求的監(jiān)控功能后將結果通過SPI口發(fā)往主DSP，再由主DSP發(fā)送給PC機監(jiān)控服務軟件。從而實現用戶對系統(tǒng)中各DSP的靈活管理。

對于不帶SPI接口的DSP，也完全可以采用其他各種通訊接口作為主DSP與從DSP之間的接口。

4 結束語

本文探討和研究了ADI公司SHARC系列DSPADSP-21262的監(jiān)控原理和實現機制。并以單DSP和多DSP系統(tǒng)為例，分別詳細介紹了以UART口作為監(jiān)控接口的監(jiān)控設計方法。此方法也完全適用于其他各類DSP的監(jiān)控實現。

用戶可以根據系統(tǒng)需要和DSP所能提供的資源采用其他的監(jiān)控方法：例如PC與主DSP之間的監(jiān)控接口可以選擇為USB口、網口等；而主DSP與從DSP之間的通訊也能通過其他各類總線，例如并行的數據／地址總線、同步串口、I2C、HPI、LINK等，完全取決于用戶的需要，十分靈活方便。