一個控制系統(tǒng)可以說是由兩個主要的模塊構成：控制器（controller）和被控對象（plant）。控制器由多個子系統(tǒng)組成，其核心為控制處理器（controllerprocessor）?？刂铺幚砥鞯闹饕δ苁峭瓿煽刂扑惴?，由于采用的控制算法不同，控制器也有不同的形式。隨著控制理論的發(fā)展和高性能控制的需求，一般的單片或多片微處理器不能滿足復雜而先進的控制算法是，更使得dsp成為這種應用場合的首選器件。

　　為了提高控制器的運算速度和運算精度，本控制系統(tǒng)控制器選擇ti公司最新推出的數(shù)字信號處理器——tms320f2812。該系列處理器是基于tms320c2xx內(nèi)核的定點數(shù)字信號處理器，器件上集成了多種先進的外設，為電機及其他運動控制領域應用的實現(xiàn)提供了良好的工作平臺；同時代碼和指令與tms320c24xx系列數(shù)字信號處理器完全兼容，從而保證了項目或產(chǎn)品設計的可延續(xù)性。與tms320c24xx系列數(shù)字信號處理器相比，tms320c28xx系列數(shù)字信號處理器提高了運算的精度（32位）和系統(tǒng)的處理能力（150mips）。該系列數(shù)字信號處理器還集成了128kb的flash存儲器，4kb的引導rom，數(shù)學運算表及2kb的0tp rom，從而大大改善了應用的靈活性。兩個事件管理器模塊為電機及功率變換控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位adc單元提供了兩個采樣保持電路，可以實現(xiàn)雙通道信號同步采樣?！　g迎轉載，信息來自維庫電子市場網(wǎng)（）