摘　要：介紹了一種用arm7+μc/osii設(shè)計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)原理框圖，實現(xiàn)了將嵌入式操作系統(tǒng)植入該系統(tǒng)中，列出了軟件設(shè)計的要點。
　　關(guān)鍵詞：arm7；μc/osii；嵌入式操作系統(tǒng) 　　在一些工業(yè)現(xiàn)場中，設(shè)備長時間運行容易出現(xiàn)故障，為了監(jiān)控這些設(shè)備，通常利用數(shù)據(jù)采集裝置采集他們運行時的數(shù)據(jù)并送給pc機，通過運行在pc機上的特定軟件對這些數(shù)據(jù)進行分析，以此判斷當(dāng)前運行設(shè)備的狀況，進而采取相應(yīng)措施。當(dāng)前常用的數(shù)據(jù)采集裝置，在其系統(tǒng)軟件設(shè)計中，多采用單任務(wù)順序機制。這樣就存在系統(tǒng)安全性差的問題。這對于穩(wěn)定性、實時性要求很高的數(shù)據(jù)采集裝置來說是不允許的，因此有必要引入嵌入式操作系統(tǒng)。筆者以μc/osii為操作系統(tǒng)平臺，基于arm7系列處理器，對一種高性能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)進行了探索。 1μc/osii嵌入式操作系統(tǒng)簡介
　　嵌入式操作系統(tǒng)μc/osii（microcontroller operating system）是專為微控制器系統(tǒng)和軟件開發(fā)而設(shè)計的公開源代碼的搶占式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核，是一段微控制器啟動后首先執(zhí)行的背景程序，作為整個系統(tǒng)的框架貫穿系統(tǒng)運行的始終。對于對實時性和穩(wěn)定性要求很高的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來說，引入μc/osii無疑將大大改善其性能。
　　μc/osii的特點可以概括為以下幾個方面：公開源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60個任務(wù)。μc/osii自1992年的第一版（μc/os）以來已經(jīng)有好幾百個應(yīng)用，是一個經(jīng)實踐證明好用且穩(wěn)定可靠的內(nèi)核。目前國內(nèi)對μc/osii的研究和應(yīng)用都很多。 2系統(tǒng)基本工作原理
　　應(yīng)用時，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)置于被監(jiān)控的設(shè)備處，通過傳感器對設(shè)備的電壓或者電流信號進行采樣、保持，并送入a/d轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號，然后將該信號送到fifo中。當(dāng)fifo中存放的數(shù)據(jù)到了一定數(shù)目時，由arm7從fifo中讀出，然后通過arm7的以太網(wǎng)接口或者rs232送給上位機?？紤]到要監(jiān)控的設(shè)備可能會很多，所以設(shè)計了多路采集通道，他們經(jīng)過模擬開關(guān)后再進入a/d轉(zhuǎn)換器。cpld是整個系統(tǒng)的控制核心，他控制采集通道的切換、a/d轉(zhuǎn)換器的啟/停、轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)在fifo中的存放地址發(fā)生器、產(chǎn)生中斷請求以通知arm7讀取存放在fifo中的數(shù)據(jù)等。 3系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
　　系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該系統(tǒng)采用了samsung公司的s3c4510b作為系統(tǒng)與上位機溝通的橋梁，s3c4510b是基于以太網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的高性價比16/32位risc微控制器，他有如下幾個主要特點：
　　硬件方面內(nèi)含一個由arm公司設(shè)計的16/32位arm7tdmi risc處理器核，arm7tdmi為低功耗、高性能的16/32核，最適合用于對價格及功耗敏感的應(yīng)用場合。s3c4510b通過在arm 7tdmi核內(nèi)容基礎(chǔ)上擴展一系列完整地通用外圍器件。
　　片上資源包括2個帶緩沖描述符（buffer descriptor）的hdlc通道；2個uart通道；2個gd m a通道；2個32位定時器；18個可編程的i/o口。還有中斷控制器；dram/sdram控制器；rom/s ram和flash控制器；系統(tǒng)管理器；1個內(nèi)部32位系統(tǒng)總線仲裁器；1個外部存儲器控制器等片內(nèi)的邏輯控制電路。
　　這些為μc/osii的移植提供了優(yōu)良的物理資源。
　　軟件支持方面他有配套的代碼編輯調(diào)試環(huán)境ads12和jtag在線調(diào)試功能，使s3c4510b芯片軟件可以直接用c編寫，這就使μc/osii的植入成為可能。
　　12位高速a/d轉(zhuǎn)換電路采用analog devices的ad574，該電路輸出具有三態(tài)鎖存功能。預(yù)處理電路包括了電流電壓互感器、隔離電路和同步采樣電路，他可以將信號轉(zhuǎn)換成與ad574相匹配的量值，供后續(xù)處理。通訊電路采用常用的以太網(wǎng)接口與上位機相連，而232接口可作為備用，這樣該裝置既可作為便攜式系統(tǒng)使用，也可通過網(wǎng)絡(luò)來對設(shè)備實施實時監(jiān)控。 4軟件設(shè)計部分
　　軟件部分要分別編寫s3c4510b部分的程序和cpld控制程序。前者可分為μc/osii的移植和各個應(yīng)用程序的編寫，后者用vhdl語言實現(xiàn)。
　　對于s3c4510b部分，根據(jù)整個裝置實現(xiàn)的功能和對他的要求進行系統(tǒng)任務(wù)分割，并根據(jù)實際需要為各個任務(wù)分配優(yōu)先級。系統(tǒng)大致可分為如下幾個任務(wù)：初始化cpld控制參數(shù)；對fi fo的讀?。慌c上位機的tcp/ip通訊；與上位機的串口通訊。對應(yīng)每個任務(wù)，需要編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序，軟件設(shè)計部分的關(guān)鍵技術(shù)有：
　?。?）μc/osii內(nèi)核向s3c4510b中的移植，要根據(jù)處理器的特點合理地修改μc/os ii的3個與處理器相關(guān)的文件：os_cpuh，os_cpu_aasm，os_cpu_c.c。主要是將文件中的匯編指令，改為arm7的匯編指令，并根據(jù)cpu的特點對文件中寄存