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數(shù)字信號處理器(dsp)已廣泛應(yīng)用在高頻開關(guān)電源的控制,采取dsp作為變頻電源的控制核心,可以用最少的軟硬件實現(xiàn)靈活、準(zhǔn)確的在線控制。數(shù)字信號處理器tms320lf2407既有一般dsp芯片的特點,還在片內(nèi)集成了許多外設(shè)電路,使其可以很方便地實現(xiàn)變頻電源控制。本文中,控制系統(tǒng)采用了工程應(yīng)用較多的正弦脈寬凋制技術(shù),該技術(shù)具有算法簡單,硬件實現(xiàn)容易,諧波較小等優(yōu)點,可以充分發(fā)揮dsp的高速性、實時性、可靠性等方面的特點,結(jié)合相應(yīng)的軟件,應(yīng)用一些改進(jìn)的算法實現(xiàn)了spwm調(diào)制,輸出了質(zhì)量較好、頻率和幅值可任意改變的控制信號?! 。薄∠到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)  變頻電源采用高頻spwm技術(shù)和通用電壓型單相全橋逆變電路,選?。椋悖猓艄β誓K作為開關(guān)器件,控制電路采用全數(shù)字化設(shè)計?! ≥敵鲭妷汉碗姼须娏魍ㄟ^采樣網(wǎng)絡(luò),將輸入信號轉(zhuǎn)換為tms320lf2407所需要的電平,接至tms3201f2407的a/d轉(zhuǎn)換口。通過鍵盤鍵入所要求的輸出電壓值、頻率值,由sci模塊與dsp實現(xiàn)通訊。得到逆變器當(dāng)前工作的基準(zhǔn)電壓信號,經(jīng)過電壓電流調(diào)節(jié)器獲得實際的正弦調(diào)制信號,與dsp定時器產(chǎn)生的三角波載波信號相交截,輸出帶有一定死區(qū)的驅(qū)動控制信號,經(jīng)驅(qū)動單元進(jìn)行隔離放大后送到igbt。dsp可以把當(dāng)前時刻的輸出電壓、頻率值送給單片機并在8位led上顯示出來。為了保證過壓、欠壓、過流(過載)的情況下能有效地保護(hù)功率開關(guān)和負(fù)載,在本系統(tǒng)中設(shè)置了保護(hù)電路,一旦出現(xiàn)故障,pdpint引腳為低電平狀態(tài),封鎖驅(qū)動脈沖控制信號,切斷變頻電源輸出?! 。病。螅穑鳎聿ǖ能浖O(shè)計  變頻電源研制的核心是spwm波的生成,可利用dsp通過軟件來實現(xiàn),系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)反饋的控制策略,其外環(huán)為輸出電壓反饋,電壓調(diào)節(jié)器一般采用pi形式,電感電流反饋構(gòu)成內(nèi)環(huán),電流環(huán)設(shè)計為比例環(huán)節(jié)。由圖l可以看出,輸出電壓的信號經(jīng)調(diào)理采樣生成vf后直接反饋,與參考正弦電壓vref比較后,經(jīng)pi調(diào)節(jié)后作為電流內(nèi)環(huán)的給定信號ig。其與電感電流反饋值if比較得到的誤差經(jīng)p調(diào)節(jié),作為調(diào)制波與三角載波進(jìn)行交截產(chǎn)生spwm開關(guān)信號。為了便丁變頻器在線調(diào)試,所生成的spwm波調(diào)制比必須可在一定范圍任意改變,且誤差較小。由上所述,可知spwm波的生成涉及3個方面:獲得參考止弦電壓vref、實現(xiàn)電壓電流雙閉環(huán)控制、產(chǎn)生三角載波。其中,三角載波的實現(xiàn)很簡單,可由dsp中的通用定時器產(chǎn)生,本設(shè)計中,使用了通用定時器l,可根據(jù)載波頻率確定定時器l中的周期寄存器tipr的值。下面著重介紹前兩個方面所涉及的沒計和算法?! 。玻臁』鶞?zhǔn)正弦電壓信號的生成  dsp實時地從單片機讀取所需要的電壓的頻率和幅值作為當(dāng)前輸出電壓的基準(zhǔn)(給定)。獲取當(dāng)前時刻的正弦值,基準(zhǔn)正弦信號是通過查表法產(chǎn)生的。在數(shù)字控制系統(tǒng)中正弦基準(zhǔn)信號就是一個正弦數(shù)據(jù)表格,故應(yīng)將正弦波按其表達(dá)式制成0°~360°的表格供查用,在本設(shè)計中,正弦數(shù)據(jù)表格中數(shù)據(jù)點數(shù)選為1024,可將其數(shù)值放在片外數(shù)據(jù)存儲器。有如卜關(guān)系式:  式中:fs為當(dāng)前時刻調(diào)制頻率;  t為采樣時刻; ?。顬楫?dāng)前時刻處在整個調(diào)制周期的第n個脈沖。  由于本系統(tǒng)系變頻電源,即fs是在變化的,且系統(tǒng)采用的是異步調(diào)制,所以n也是隨fs變化而變化的。由此必須實時變化定時時間t以確保整個周期的脈沖數(shù)最大限度地接近整數(shù),以避免或減少輸出波形含有基波的子諧波;此外,還須實時地改變脈沖序列,以保證輸出電壓值不發(fā)生較大的跳變?! 。玻保薄崟r改變定時時間  假設(shè)fs=400?。瑁?,則頻率凋制比mf為  由于整個周期的脈沖數(shù)ne超過1,所以ne只能選用定標(biāo)為q0,即ne只能為整數(shù),所以ne=62,從而在脈沖數(shù)上出現(xiàn)了相差了o.5個,反映在橋臂輸出電壓上,有正負(fù)輸出所含的脈沖數(shù)不相同。由此會產(chǎn)生基頻的子諧波?! ∪绻覀円援?dāng)前的脈沖數(shù)ne回推出開關(guān)頻率,則有fc=62x400=24.8khz,這樣確定的開關(guān)頻率,就最大限度地保汪了正負(fù)調(diào)制周期的脈沖數(shù)近似相同。設(shè)計中,定時器1的工作方式設(shè)定為連續(xù)增減計數(shù)方式,故其中fcpu=20?。恚瑁鸀闀r鐘頻率,開關(guān)頻率25?。耄瑁鷷r可得定時時間t為40μs,t1pr為400;而開關(guān)頻率為24.8?。耄瑁鷷r可得定時時間t為40.65μs,t1pr為403.225,t1pr定標(biāo)為q0,所以只能為整數(shù)403,故求得頻率調(diào)制比所以正負(fù)調(diào)制周期的脈沖數(shù)相差極少,為0.035,這樣就最大限度的消除了基頻的子諧波?! 。玻保病崟r改變脈沖序列  當(dāng)頻率不發(fā)生改變時,dsp按原來的輸出序列(n=1,2,…ne)循環(huán)輸出脈沖,設(shè)在第n個周期時,頻率

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