來(lái)源：21IC中國(guó)電子網(wǎng) ; 作者：電子科技大學(xué) 韓瑋
本文檔詳細(xì)說(shuō)明了雙片ADSP-21160系統(tǒng)的加載，以及如何在VISUAL DSP++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中通過(guò)DSP將引導(dǎo)程序上載到FLASH中。SHARC系列是美國(guó)模擬器件公司(Analog Devices)的重要芯片系列之一。該系列產(chǎn)品具有很強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)處理能力，多片SHARC芯片可以構(gòu)成更為處理能力強(qiáng)大的系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于通信，雷達(dá)等領(lǐng)域。SHARC系列芯片族包含了ADSP-21060/21061/21601/21065L，以及最新的21160/21161系列。它們共同的特點(diǎn)是不但有強(qiáng)大的處理能力，而且有豐富的接口資源，十分適合多片級(jí)聯(lián)構(gòu)成功能更復(fù)雜的系統(tǒng)。
在多片系統(tǒng)中，如何對(duì)多片SHARC DSP進(jìn)行程序加載是一個(gè)比較實(shí)際的問(wèn)題，本文就是從硬件構(gòu)架和軟件流程上對(duì)雙片ADSP-21160的SHARC系統(tǒng)的加載問(wèn)題進(jìn)行分析的。
1.;雙片ADSP－21160系統(tǒng)的硬件構(gòu)架
1.1;雙片ADSP-21160的連接以AD21160N為例。
兩片SHARC分別為DSP1和DSP2，相應(yīng)的ID2~0管腳置為001和010。其中ID為001的是主片，ID為010的為從片。
如果系統(tǒng)采用非主機(jī)引導(dǎo)模式，每片的/HBG,/HBR分別置為無(wú)效狀態(tài)（拉高）。
如果加載采用EPROM引導(dǎo)，每片SHARC的/BMS做線或后和EPROM的/CE相連。并且每片的BR1，BR2對(duì)應(yīng)相連，其余BRx置為無(wú)效（拉高）。
ACK信號(hào)決定了總線權(quán)的轉(zhuǎn)移，應(yīng)該把ACK強(qiáng)制拉高。當(dāng)ID = 000(單片系統(tǒng))，或者ID = 001(多片系統(tǒng)的主片)的時(shí)候，ACK會(huì)自動(dòng)內(nèi)部拉高。為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，可以把主片和從片的ACK都在外部強(qiáng)制拉高。否則，會(huì)出現(xiàn)總線權(quán)不能交給從片的現(xiàn)象。
地址總線和數(shù)據(jù)總線對(duì)應(yīng)相連，并和EPROM的地址線，數(shù)據(jù)線相連。
當(dāng)雙片系統(tǒng)加電后，主片ADSP-21160和從片ADSP-21160都是從EPROM中讀出256個(gè)字節(jié)的初始程序段。這256個(gè)字節(jié)的程序段包含了加載初始化信息，在此段的最后有一張?zhí)D(zhuǎn)表，顯示了不同ID的程序?qū)?yīng)的不同的存儲(chǔ)地址。SHARC通過(guò)讀自己的系統(tǒng)寄存器得到自己的ID，然后取出自己所要加載的程序代碼的偏移地址。
根據(jù)SHARC的總線制裁機(jī)制，ID號(hào)低的SHARC有較高的優(yōu)先權(quán)，所以ID=001的主片先加載。當(dāng)?shù)谝黄虞d完畢后，通過(guò)BR1通知第二片可以開(kāi)始加載，總線權(quán)轉(zhuǎn)移到ID=010的SHARC。當(dāng)?shù)诙虞d完畢后，通過(guò)BR2通知系統(tǒng)，然后此雙片系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行程序。
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1.2;ADSP-21160與FLASH的連接
FLASH的CE,OE,WE分別與AD21160的BMS,RD,WR相連，其中BMS表示片選信號(hào)，WR為寫信號(hào)，RD為讀信號(hào)。另外FLASH的地址線和數(shù)據(jù)線也分別與DSP連接好。
如果把AD21160的MS0～2與FLASH的片選線相連，就是把FLASH成了AD21160的外部擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)。這樣會(huì)帶來(lái)方便，首先，可以在VisualDSP++ for SHARC中直接讀FLASH里的數(shù)據(jù)，無(wú)需編程讀出；其次，可以用直接讀寫的辦法燒寫FLASH，還可以用軟件控制插入的等待時(shí)間。
如果僅用BMS與FLASH相連，那么就只能用DMA的方式進(jìn)行FLASH的讀寫操作。
1.3;燒寫FLASH的方式
當(dāng)使用BMS片選FLASH的時(shí)候，F(xiàn)LASH作為AD21160的字節(jié)存儲(chǔ)空間，AD21160只能通過(guò)DMA方式訪問(wèn)FLASH。
完成一次DMA傳送需對(duì)4個(gè)存儲(chǔ)器映像寄存器進(jìn)行設(shè)置。注意，寫FLASH只能使用DMA10。
具體如下：

1．設(shè)置BSO，使BMS強(qiáng)制有效，并打開(kāi)DMA10的中斷使能；
;;USTAT1 = DM(SYSCON);
BIT SET USTAT1 BSO;
DM(SYSCON) = USTAT1;
;;BIT SET MODE1 IRPTEN;
;;BIT SET IMASK EP1I;
;;BIT SET IMASK EP0I;
2．注意對(duì)FLASH的寫是字節(jié)編程，所以要把數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)化為8bit的字節(jié)形式。每次DMA只能送出一個(gè)字節(jié)。
3．因?yàn)锽MS片選FLASH，所以不能對(duì)FLASH的讀寫進(jìn)行插入等待狀態(tài)的指令。變通的辦法是，DMA次數(shù)寄存器設(shè)為3或3以上的整數(shù)，即對(duì)同一個(gè)地址連續(xù)多次寫入同一個(gè)字節(jié)，等效于插入等待狀態(tài)，拉寬寫使能信號(hào)的寬度。
4．有關(guān)FLASH讀寫時(shí)序，請(qǐng)參看所使用的FLASH的datasheet，并按照其時(shí)序和控制字要求，使用SHARC的匯編指令編寫FLASH的燒寫程序。該程序可以通過(guò)仿真器在SHARC芯片上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)把.dat文件燒寫到FLASH中。
2.;雙片系統(tǒng)的LDF文件
LDF文件是對(duì)系統(tǒng)的存儲(chǔ)資源進(jìn)行說(shuō)明和定義的文件，雙片系統(tǒng)的LDF與單片的LDF有所不同。為了更好的進(jìn)行雙片之間的通信，其LDF文件一般定義如下：
ARCHITECTURE(ADSP-21160);;;;;;21160系統(tǒng)
SEARCH_DIR( $ADI_DSP\211xx\lib ); 庫(kù)文件路徑
$LIBRARIES = lib160.dlb