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[導讀]眾所周知,斯坦德專注于智慧物料搬運技術與應用的研發(fā),已對 3C 電子、汽車等領域自動化、柔性化、智能化的需求有深厚理解,并基于此推出了 Oasis 系列標準化+非標準化模塊

眾所周知,斯坦德專注于智慧物料搬運技術與應用的研發(fā),已對 3C 電子、汽車等領域自動化、柔性化、智能化的需求有深厚理解,并基于此推出了 Oasis 系列標準化+非標準化模塊的柔性解決方案,適應各種復雜工廠場景的智慧物流搬運需求。斯坦德針對復雜的物料搬運場景,始終堅持精英產品路線,以“2+N”的柔性模式來應對各種產線需求。

“2”即分別對應負載 300 公斤、600 公斤的 Oasis 300 和 Oasis 600 兩款標準化移動平臺,自誕生以來,斯坦德就不斷對這兩款產品進行深度的鉆研與升級,在嚴格的產品要求體系下,力爭在工業(yè)級水平基礎上精益求精,以很好應對產線內物品放置雜亂、人員走動頻繁、機器設備川流不息等各種情況。

 

 

圖片來源:斯坦德機器人

“N”即 Oasis 移動機器人可根據(jù)需求搭建不同結構,如機械臂、滾筒、輥臺、貨架頂升、棧板搬運等頂部定制模塊。

斯坦德以標準化移動平臺+非標準化模塊的方式,可方便地依據(jù)客戶場景進行定制,進而推出具有良好效果的柔性搬運解決方案,目前已成功在華為、杰士德、富士康、碧桂園、光寶科技、匯博股份、廣汽本田、上海通用等不同客戶的不同類型產線中得到了應用,獲得了客戶的一致認可并多次復購。

全場景搬運,適應極端應用環(huán)境

通常情況下,工廠的產線與倉庫是分開配置的,且隨著建筑結構、連接通道設計、產線布局等的不同,產線與倉庫的對接也會變得不同。在這種情況下,采用移動機器人來執(zhí)行物料搬運,面臨的最大問題就是場景多樣化,環(huán)境稍微復雜些,傳統(tǒng) AGV 就難以適應。

但這對斯坦德激光導航 AGV 來說,這都不是事兒!

其基于 SLAM 技術的激光導航方案經(jīng)過了豐富的項目驗證,能適應復雜、繁瑣、智能的指令需求;相比傳統(tǒng)方式,激光導航 AGV 最大的優(yōu)勢就是不用對環(huán)境進行任何改造,避障能力強,具有很好的復雜環(huán)境適應能力。

 

 

圖片來源:斯坦德機器人

目前斯坦德激光導航 AGV 在實際應用中,主要用于滿足倉庫內搬運、產線內搬運、倉庫到產線間搬運、跨產線搬運 4 大場景,尤其是最后一個場景,不僅可以實現(xiàn)跨樓層、多個物料向多個產線運送,還能在運送過程中智能避障、繞障,如 AGV 常走的路線突然多了一個障礙物,AGV 會自動檢測并停止前進,直至障礙物移除再繼續(xù)執(zhí)行運送;若障礙物所處位置仍有足夠通行空間,AGV 將會自動繞開障礙物繼續(xù)前行,直至完成運送任務。

斯坦德激光導航 AGV 的這些特殊性能,正符合了當下工廠物料智能化運送的需求,獲得了大批合作客戶的好評。

支持集群調度,實現(xiàn)規(guī)?;瘡碗s應用

現(xiàn)代化工廠主張通過規(guī)?;a來實現(xiàn)成本分攤,因此我們看到,許多工廠的規(guī)模都非常大,如富士康、比亞迪、偉創(chuàng)力等,動輒就是幾千、上萬、數(shù)十萬的員工數(shù)量。同理,這些大型工廠的智能化升級也絕非幾臺 AGV 所能滿足,勢必會在最優(yōu)的解決方案下匹配相應數(shù)量的 AGV 產品。

那么問題來了:工廠該如何去管理數(shù)量龐大的 AGV 集群?

對此,斯坦德早就想好了解決方案,并由此推出了 FMS 集群調度系統(tǒng),可同時接入的 AGV 數(shù)量高達千臺,AGV 在 FMS 的統(tǒng)一調度下,將能把物料運送指令、運輸數(shù)量、路徑指令等信息具體下發(fā)到任意一臺 AGV;同時,AGV 也會把搜集到的配送情況、實時路徑等信息實時反饋給 FMS 系統(tǒng),實現(xiàn)集群調度與集中管理應用,滿足大型工廠的智慧化升級。

此外,斯坦德還積極擁抱 5G 技術,其基于“5G+邊緣計算+機器視覺”的應用框架,突破傳輸和算力桎梏,使得斯坦德 AGV 具備“智能無線聯(lián)接、高密度算力、集中管理”3 大應用優(yōu)勢,大大提升了客戶的應用體驗。

 

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