TMS320VC5402(VC5402)是德州儀器公司推出的具有較高性價(jià)比的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器。VC5402增強(qiáng)外設(shè)由軟件等待狀態(tài)發(fā)生器、鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器、6通道直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)控制器、增強(qiáng)型8位并行主機(jī)接口(HPI)等組成。兩個(gè)可編程的多通道緩沖串口(McBSP)能夠全雙工、快速地與其他同步串口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，硬件連接簡單，串口的工作模式和傳送數(shù)據(jù)的格式可通過編程實(shí)現(xiàn)。DSP和單片機(jī)之間的通信一般利用雙口RAM，通過串口或DSP的HPI接口實(shí)現(xiàn)。
利用雙口RAM實(shí)現(xiàn)
CY7C026是CYPRESS公司生產(chǎn)的16k×16B高速雙口靜態(tài)RAM，存取速度小于25ns。他具有真正的雙端口，可以同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存取，兩個(gè)端口具有獨(dú)立的控制信號(hào)線、地址線和數(shù)據(jù)線，另外通過主?從選擇可以方便地?cái)U(kuò)存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)寬度。通過芯片的信號(hào)量標(biāo)志器，左、右兩端口可以實(shí)現(xiàn)芯片資源的共享。
由于DSP的數(shù)據(jù)是16位，而單片機(jī)的數(shù)據(jù)是8位，所以TMS320VC5402與雙口RAM的接口并無特別之處，但是89C51與雙口RAM之間的接口電路中就需要對89C51進(jìn)行總線擴(kuò)展了。具體做法是利用鎖存器74HC373的鎖存功能，通過對其使能信號(hào)的控制，進(jìn)行分時(shí)讀寫，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)總線的擴(kuò)展，即利用鎖存器作為虛擬總線。DSP，單片機(jī)與雙口RAM之間的接口電路如圖1所示。

圖1　通過雙口RAM實(shí)現(xiàn)的接口電路
雙口RAM必須采用一定的機(jī)制來協(xié)調(diào)左右兩邊CPU對他的讀寫操作，否則會(huì)出現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤。通?？梢杂弥袛?、硬件、令牌和軟件這4種方式來協(xié)調(diào)雙方。在接口電路中利用89C51的最低地址位A0把雙口RAM的存儲(chǔ)空間分為奇、偶地址兩個(gè)空間。其中，奇地址空間專供89C51寫，偶地址空間專供89C51讀。那么只需對VC5402的軟件做相應(yīng)處理即可，即VC5402對雙口RAM的奇地址空間只讀，對偶地址空間只寫。這樣就避免了DSP和單片機(jī)對雙口RAM同一地址單元的寫入操作。另外，在對雙口RAM進(jìn)行訪問之前，單片機(jī)和DSP首先對本端的BUSY信號(hào)進(jìn)行查詢，只有本端/BUSY信號(hào)無效時(shí)才進(jìn)行讀寫操作，進(jìn)一步保證了數(shù)據(jù)讀寫的可靠性。
通過串口實(shí)現(xiàn)
VC5402多通道緩沖串行口(McBSP)主要特點(diǎn)：雙緩沖區(qū)發(fā)送，三緩沖區(qū)接收以便數(shù)據(jù)的連續(xù)性；接收與發(fā)送的幀同步、時(shí)鐘信號(hào)獨(dú)立；多通道發(fā)送和接收，最多可以到達(dá)128個(gè)通道；數(shù)據(jù)大小可為8，12，16，20，24和32b;μ率和A率壓縮；幀同步、數(shù)據(jù)時(shí)鐘極性可編程；內(nèi)部時(shí)鐘和幀同步可自行設(shè)定。
VC5402串口通過16b寬度的控制寄存器與內(nèi)部總線通信。
數(shù)據(jù)接收過程：數(shù)據(jù)從輸入引腳(DR)移位到接收移位寄存器(RSR)，然后拷貝數(shù)據(jù)到接收緩沖寄存器(RBR)，接著把數(shù)據(jù)拷貝到數(shù)據(jù)接收寄存器(DRR)，CPU或者DMA控制器讀取DRR。
數(shù)據(jù)輸出過程：CPU或者DMA把數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)傳輸寄存器(DXR)，再通過寄存器(XSR)移位到數(shù)據(jù)輸出引腳DX6。
對串口寄存器的訪問是間接尋址方式，例如要對McBSP數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行訪問，首先寫串口控制寄存器SPCR子地址到子地址寄存器SPSA，然后對數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行訪問。硬件連接如圖2所示。

圖2　通過McBSP實(shí)現(xiàn)的硬件連接
McBSP的位時(shí)鐘由內(nèi)部采樣率發(fā)生器產(chǎn)生，為UART波特率×16。
在軟件的設(shè)計(jì)中McBSP的16位代表UART的1位。發(fā)送時(shí)，軟件將UART的每一位擴(kuò)展為16位，再由McBSP發(fā)送。接收時(shí)，軟件將McBSP接收的16位壓縮為UART的1位，并進(jìn)行合并。軟件還應(yīng)負(fù)責(zé)處理UART的起始位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。
通過HPI和電平轉(zhuǎn)換器件實(shí)現(xiàn)
DSP芯片中的HPI(主機(jī)接口)是為了滿足DSP與其他的微處理器接口而專門設(shè)計(jì)的。他分為HPI—8和HPI1—6，分別針對具有8位和16位數(shù)據(jù)線的單片機(jī)。每一種又分為標(biāo)準(zhǔn)型和增強(qiáng)型，區(qū)別在于標(biāo)準(zhǔn)型只可以訪問固定的地址空間，而增強(qiáng)型可以訪問整個(gè)DSP的片內(nèi)存儲(chǔ)器。利用C5402的增強(qiáng)型8位并行主機(jī)接口(HPI)與單片機(jī)通信。
VC5402DSP的外部I/P引腳用的是3.3V的邏輯電平，而大部分51單片機(jī)用的是5V的邏輯電平。前者輸出高電平，最小值為2.4V；后者輸入高電平，最小值為2.0V。所以前者的輸出可以直接接到后者的輸入。但是前者允許輸入高電平最大值為3.6V，而后者的輸出高電平一般都在4.6V以上。所以前者的輸入和后者的輸出不能直接連接，需要做電平轉(zhuǎn)換。如果引腳數(shù)量少，可以直接用三極管電阻來轉(zhuǎn)換。這里由于引腳較多，所以選用TI74LVC16245A芯片來進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。硬件電路如圖3所示。

圖3　通過電平轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)

HPI的數(shù)據(jù)傳輸分為2部分：外部傳輸和內(nèi)部傳輸。外部傳輸是指主機(jī)和HPI寄存器之間的傳輸，由主機(jī)發(fā)出指令完成。內(nèi)部傳輸是指HPI寄存器和DSP內(nèi)部RAM之間的傳輸，由DSP內(nèi)部的DMA控制器自動(dòng)完成。主機(jī)在進(jìn)行外部傳輸時(shí)，要先檢查內(nèi)部傳輸是否完成，這是通過檢測HRDY信號(hào)實(shí)現(xiàn)的。外部傳輸操作的一般步驟是：檢查HRDY信號(hào)的電平。為高，表示可以進(jìn)行傳輸；為低，表示DSP正在進(jìn)行內(nèi)部傳輸，此時(shí)不能進(jìn)行外部傳輸。主機(jī)發(fā)出指令，設(shè)置HCNTL0，HCNTL1，BHIL，HR?W信號(hào)的狀態(tài)，以確定讀或?qū)懙募拇嫫饕约白止?jié)的選擇。主機(jī)發(fā)出時(shí)序控制信號(hào)，按時(shí)序進(jìn)行操作，從而完成一次外部傳輸。
結(jié)語
雙口RAM實(shí)現(xiàn)VC5402和89C51之間的數(shù)據(jù)通信，極大地提高了數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性，能滿足控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)、高速的控制要求。
利用McBSP的方法，硬件結(jié)構(gòu)簡單所用芯片少，但是將占用片上系統(tǒng)中為數(shù)不多的同步串行口資源，而且也要占用DSP的處理時(shí)間，他是用于傳輸數(shù)據(jù)較少，傳輸速率慢而又希望DSP與單片機(jī)之間是緊耦合的場合。
HPI方案比較簡單，附加硬件少、成本低、數(shù)據(jù)吞吐量非常大，但不適合于實(shí)時(shí)控制的場合，因?yàn)楣ぷ髦锌赡軐SP掛起，影響實(shí)時(shí)工作。而一般應(yīng)用在對成本比較敏感而數(shù)據(jù)量又比較大的場合。讀者可以根據(jù)系統(tǒng)要求選取合適的方案。