摘 要： 以TI公司新一代Davinci TMS320DM6446嵌入式處理器為例，詳細(xì)描述了在NAND Flash上構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)的一般方法。結(jié)合Sumsang公司的K9K8G08U0A大頁(yè)面NAND Flash，給出了引導(dǎo)程序的移植、燒寫(xiě)的具體設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程，提供基于大頁(yè)面NAND Flash作為唯一外部存儲(chǔ)設(shè)備的穩(wěn)定、可靠的解決方案 。為新一代Davinci系列處理器的配置、使用提供了參考。
關(guān)鍵詞： Davinci；NAND Flash；大頁(yè)面；引導(dǎo)程序；Linux

達(dá)芬奇（Davinci）系列嵌入式處理器是TI公司的具有高速處理能力的新一代嵌入式設(shè)備[1]，它同時(shí)具備了DSP和精簡(jiǎn)指令級(jí)計(jì)算機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。它集成了一個(gè)高性能的DSP核心與一個(gè)ARM9內(nèi)核，被廣泛應(yīng)用于嵌入式圖片、視頻處理中[2]。在Davinci平臺(tái)下，通常以ARM核為基礎(chǔ)構(gòu)建嵌入式操作系統(tǒng)，但是目前經(jīng)常采用一片NOR Flash加上一片NAND Flash作為外部存儲(chǔ)設(shè)備，并且通常都是256 B/頁(yè)或者512 B/頁(yè)的小頁(yè)面NAND Flash，本文旨在只以一片2 KB/頁(yè)的大頁(yè)面NAND Flash(Samsung K9K8G08U0A)作為外部存儲(chǔ)設(shè)備、Davinci TMS320DM6446作為處理器的硬件結(jié)構(gòu)下，闡述構(gòu)建穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)需要解決的問(wèn)題。
1 問(wèn)題概述
EMIF是用來(lái)連接Flash、SRAM等多種存儲(chǔ)設(shè)備的外設(shè)端口。TMS320DM6446的EMIF端口支持每路32 MB總共4路可尋址的片選空間，支持8 bit以及16 bit的數(shù)據(jù)總線寬度，具有可編程的建立、選通以及保持時(shí)間，還具備NAND Flash ECC校驗(yàn)數(shù)據(jù)生成功能等[5]，因此可以方便靈活地與外部NAND Flash芯片通信。在本文的硬件系統(tǒng)中，即采用TMS320DM6446的EMIF的CS2空間與Samsung K9K8G08U0A NAND Flash相連。
由于本系統(tǒng)只有一片NAND Flash作為外部的存儲(chǔ)設(shè)備，因此所有的引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)均需要存儲(chǔ)在這上面，系統(tǒng)也就需要從NAND Flash啟動(dòng)。TMS320DM6446具有多種啟動(dòng)方式，具體由哪種方式啟動(dòng)，由系統(tǒng)復(fù)位時(shí)引腳BTSEL[1：0]電平?jīng)Q定，當(dāng)BTSEL[1:0]被置為“01”時(shí)，TMS320DM6446的ARM核從EMIFA的EM_CS2存儲(chǔ)空間開(kāi)始執(zhí)行(地址為0x0200 0000)，這種情況下EMIF連接的是具有線性地址的非易失存儲(chǔ)器，通常是NOR Flash。當(dāng)BTSEL[1:0]不為“01”時(shí)，TMS320DM6446內(nèi)部的ROM BOOT LOADER(簡(jiǎn)稱RBL)開(kāi)始運(yùn)行，RBL再根據(jù)BTSEL[1:0]的不同值決定從何處加載用戶的引導(dǎo)程序UBL（USER BOOT LOADER）。當(dāng)BTSEL[1:0]為“00”時(shí)，RBL將從連接到EMIF的CS2空間的NAND Flash中加載UBL。由于RBL的加載過(guò)程是將UBL拷貝到ARM的內(nèi)部RAM中，因此對(duì)于UBL的大小限制在14 KB以內(nèi)，但是在嵌入式環(huán)境常用的U-BOOT、ViVi等的大小都遠(yuǎn)超過(guò)這個(gè)限制，因此需要多級(jí)加載，一級(jí)引導(dǎo)程序主要做系統(tǒng)的初始化，然后將二級(jí)引導(dǎo)程序（在本系統(tǒng)中采用U-BOOT，本文后面提到的UBL均指一級(jí)引導(dǎo)程序)從NAND Flash中讀取到RAM中，然后啟動(dòng)它，由U-BOOT負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)的引導(dǎo)[4]。于是整個(gè)NAND Flash上系統(tǒng)構(gòu)建的關(guān)鍵問(wèn)題包括如何移植UBL，以使其能夠正常初始化系統(tǒng)，正常加載二級(jí)引導(dǎo)程序U-BOOT到RAM中，U-BOOT的移植使其滿足大頁(yè)面NAND Flash的讀寫(xiě)要求以及裸機(jī)時(shí)引導(dǎo)程序的燒寫(xiě)。
2 UBL移植
UBL為TI公司提供的對(duì)于Davinci系列處理器通過(guò)內(nèi)部的ROM BOOT LOADER啟動(dòng)時(shí)的一級(jí)引導(dǎo)程序。其工作流程如圖1所示。

UBL的移植主要針對(duì)本系統(tǒng)中硬件板的結(jié)構(gòu)修改系統(tǒng)初始化過(guò)程以及增加對(duì)Samsung K9K8G08U0A NAND Flash的支持，以下分別闡述。
2.1 系統(tǒng)初始化
2.1.1 設(shè)置CPU、DDR工作頻率
TMS320DM6446具有兩路PLL，其中PLL1通過(guò)分頻供系統(tǒng)的主時(shí)鐘及大部分外設(shè)的時(shí)鐘，PLL2供DDR2使用。DSP時(shí)鐘頻率為SYSCLK1=27 MHz×(PLL1_PLLM+1)，使用固定一分頻，本系統(tǒng)中DSP工作在正常頻率594 MHz，因此需設(shè)置PLL1_PLLM=21，即設(shè)置寄存器0x1C4 0910為21。
本系統(tǒng)使用兩片K4T1G164QQ-HCE6 DDR2 SDRAM作為系統(tǒng)內(nèi)存，該芯片為DDR2 667芯片，時(shí)鐘頻率為333 MHz。TMS320DM6446中DDR2使用PLL2的PLLDIV2分頻作為時(shí)鐘頻率，計(jì)算公式為(27 MHz×(PLL2_PLLM+1))/(PLL2_PLLDIV2→RATIO+1)。因此設(shè)置PLL2_PLLM=23，PLL2_PLLDIV2→RATIO=1，PLL2_PLLDIV2的第15位為分頻允許位，應(yīng)置為1，所以PLL2_PLLDIV2為0x8001，即寄存器0x1C4 0D10=23，0x1C4 0D1C=0x8001。
2.1.2 配置EMIF接口
根據(jù)Samsung K9K8G08U0A NAND Flash的讀、寫(xiě)時(shí)序要求，TMS320DM6446的EMIF用于與NAND Flash連接時(shí)，配置寄存器各字段值需滿足如下要求：
RSETUP≥tCLR(m)/tCYC-1=0
RSTORBE≥max((tREA(m)+tSU)/tCYC，tRP(m)/tcyc)-1=1.5
R_SETUP+R_STROBE≥(tCEA(m)+tSU)/tcyc-1=2
R_HOLD≥(tH-tCHZ(m))/tcyc-1=-4
R_SETUP+R_STROBE+R_HOLD≥tRC(m)/tcyc-3=-0.5
TA≥max((tCHZ(m))/tcyc，(tRHZ(m)-(R_HOLD+1)tcyc)/(tcyc))-1≥2
W_SETUP≥max(tCLS(m)/tcyc，tALS(m)/tcyc，(tCS(m)/tcyc)-1=1
W_STROBE≥tWP(m)/tcyc-1=0.2
W_SETUP+W_STROBE≥tDS(m)/tcyc-1=0.2
W_HOLD≥max((tCLH(m))/(tcyc)，(tALH(m))/tcyc，(tCH(m))/(tcyc)，(tDH(m))/(tcyc))-1=-0.5
W_SETUP+W_STROBE+W_HOLD≥tWC(m)/(tcyc)-3=-0.5
其中tSU是EMIF數(shù)據(jù)建立時(shí)間，取值5 ns，tH數(shù)據(jù)保持時(shí)間取0，EMFI時(shí)鐘為系統(tǒng)6分頻，所以tcyc=1/(27×(21+1)/6)≈10 ns，根據(jù)EMIF連接NAND的取值要求，設(shè)置EMIF CS2的配置寄存器值為0x842429c。
2.2 支持Samsung K9K8G08U0A NAND Flash
UBL通過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct _NAND_DEV_STRUCT_來(lái)表示一個(gè)型號(hào)的NAND Flash，具有devID、numBlocks、pagesPerBlock、bytesPerPage幾個(gè)字段。通過(guò)struct _NAND_
DEV_STRUCT_類型的數(shù)組gNandDevInfo[]來(lái)記錄所有支持的NAND Flash。UBL在從NAND Flash讀取數(shù)據(jù)之前，首先通過(guò)讀取設(shè)備號(hào)命令0x90得到NAND Flash的設(shè)備號(hào)，然后從數(shù)組gNandDevInfo[]中查找具有相同設(shè)備號(hào)的記錄，從而得到NAND Flash的詳細(xì)信息，以確定NAND Flash的讀方式。
因此，需要UBL支持特定的NAND Flash，只需要將其信息添加到數(shù)組gNandDevInfo[]中即可。本系統(tǒng)中用到的Samsung K9K8G08U0A NAND Flash設(shè)備號(hào)為0xD3，具有8 192個(gè)存儲(chǔ)塊，每個(gè)塊具有64個(gè)頁(yè)面，每頁(yè)具有2 048 B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域以及64 B的Spare區(qū)域，在數(shù)組gNandDevInfo[]中添加{0xD3，8192，64，2048+64}即可。
3 U-BOOT移植
本系統(tǒng)中使用的U-BOOT引導(dǎo)程序由TI公司提供的支持Davinci平臺(tái)以及NAND Flash啟動(dòng)的U-BOOT1.1.3移植而來(lái)。
3.1 NAND Flash讀寫(xiě)時(shí)序
U-BOOT1.1.3不支持2 KB/page的大頁(yè)面Flash，因此移植過(guò)程主要是增加NAND Flash的讀寫(xiě)、擦除。2 KB頁(yè)面NAND Flash與普通讀寫(xiě)擦除最主要的區(qū)別在于地址構(gòu)成不同，本系統(tǒng)中用到的Samsung K9K8G08U0A NAND Flash總共存儲(chǔ)空間1 GB=230，每頁(yè)大小為2 KB=211，因此總的地址長(zhǎng)度30 bit，從A0～A29，頁(yè)地址長(zhǎng)度為11 bit，從A0～A10，本系統(tǒng)采用8 bit的地址數(shù)據(jù)寬度連接NAND Flash，頁(yè)地址和塊地址需要分不同的地址周期，因此NAND的地址需要5個(gè)周期送出，前兩個(gè)周期為頁(yè)地址，依次為地址的A0～A7、A8～A10，后三個(gè)周期為塊地址，依次為地址的A11～A18、A19～A26、A27～A29，頁(yè)地址和塊地址的最后一個(gè)周期不足8位，不足的高位均為0。
Samsung K9K8G08U0A的讀過(guò)程如下：寫(xiě)0x00命令、分5個(gè)周期寫(xiě)地址、寫(xiě)0x30命令、讀數(shù)據(jù)、根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)生成ECC校驗(yàn)數(shù)據(jù)、生成的ECC數(shù)據(jù)與讀出的ECC數(shù)據(jù)比對(duì)以確定數(shù)據(jù)是否有誤以及能否校正。
寫(xiě)過(guò)程如下：寫(xiě)0x80命令、分5個(gè)地址周期寫(xiě)地址、送出數(shù)據(jù)(包括ECC校驗(yàn)數(shù)據(jù))、寫(xiě)0x10命令、讀取狀態(tài)直到busy信號(hào)無(wú)效、檢查是否出現(xiàn)寫(xiě)錯(cuò)誤。
擦除過(guò)程如下：寫(xiě)0x60命令、分三個(gè)地址周期寫(xiě)塊地址、寫(xiě)0xD0命令、讀取狀態(tài)直到busy信號(hào)無(wú)效、檢查是否出現(xiàn)擦除錯(cuò)誤。
3.2 YAFFS2文件系統(tǒng)燒寫(xiě)
YAFFS2鏡像燒寫(xiě)與U-BOOT下普通寫(xiě)NAND Flash區(qū)別在于spare區(qū)域的數(shù)據(jù)不需要程序根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)生成，spare區(qū)域的數(shù)據(jù)在制作YAFFS2鏡像時(shí)，已經(jīng)由鏡像制作工具生成并寫(xiě)入了鏡像文件。因此在nand命令的write中增加.yaffs2選項(xiàng)，當(dāng)使用nand write.yaffs2命令時(shí)，直接從指定地址中讀出2 048 B/頁(yè)數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)后緊跟的64 B的spare區(qū)域數(shù)據(jù)，并將其寫(xiě)入NAND Flash中。
U-BOOT在Flash的讀寫(xiě)過(guò)程中需要檢查壞塊情況，在開(kāi)始讀寫(xiě)每個(gè)塊的時(shí)候首先檢查該塊第一頁(yè)以及第二頁(yè)的spare區(qū)域的第一個(gè)數(shù)據(jù)是否為0xFF，如果不為0xFF則當(dāng)前塊為壞塊，需要跳過(guò)它。
4 燒寫(xiě)程序
在UBL以及U-BOOT被固化進(jìn)NAND Flash之前，系統(tǒng)處于裸機(jī)狀態(tài)，無(wú)法正常引導(dǎo)操作系統(tǒng)，燒寫(xiě)程序的作用是在裸機(jī)狀態(tài)下借助仿真器的作用，將UBL以及U-BOOT燒寫(xiě)到NAND Flash正確位置的。
前面已經(jīng)提到，本系統(tǒng)采用的Samsung K9K8G08U0A NAND Flash具有8 192個(gè)存儲(chǔ)塊（block）。這8 192個(gè)塊按照如下分配其使用方式：第0塊在出廠時(shí)確保不是壞塊，用作整個(gè)NAND Flash的壞塊信息存儲(chǔ)；第1～3塊存儲(chǔ)UBL；第4～7塊存儲(chǔ)U-BOOT；第8塊存儲(chǔ)U-BOOT環(huán)境變量；第9～40塊存儲(chǔ)Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核；第41～8 191塊存儲(chǔ)YAFFS2文件系統(tǒng)。
實(shí)際中，UBL和U-BOOT都只需要占用一個(gè)存儲(chǔ)塊的存儲(chǔ)空間，由于考慮到NAND Flash可能有壞塊的存在，于是在設(shè)計(jì)燒寫(xiě)程序時(shí)，為UBL增加了2個(gè)冗余塊，為U-BOOT增加了3個(gè)冗余塊，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地從NAND Flash上啟動(dòng)。
燒寫(xiě)程序是系統(tǒng)在沒(méi)有任何程序的裸機(jī)情況下執(zhí)行的，燒寫(xiě)程序需要通過(guò)仿真器加載到系統(tǒng)目標(biāo)板的DDR2中運(yùn)行。由于加載程序時(shí)系統(tǒng)未執(zhí)行任何程序，也就沒(méi)有做任何初始化，DDR2也處于不可用狀態(tài)，系統(tǒng)將無(wú)法加載程序。TI的CCS集成環(huán)境提供了GEL文件來(lái)解決這一問(wèn)題，在仿真器連接目標(biāo)板時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行GEL文件中的OnTargetConnect（）函數(shù)，在該函數(shù)中，需要對(duì)系統(tǒng)做初始化。
燒寫(xiě)程序在被加載到內(nèi)存后，即可被執(zhí)行來(lái)完成UBL以及U-BOOT的燒寫(xiě)，程序執(zhí)行過(guò)程如圖2所示。

數(shù)據(jù)寫(xiě)入時(shí)需要注意UBL是由TMS320DM6446內(nèi)部的ROM BOOT LOADER讀入到內(nèi)部RAM中然后執(zhí)行的，因此，燒寫(xiě)程序?qū)τ贓CC校驗(yàn)數(shù)據(jù)的生成以及ECC數(shù)據(jù)在spare區(qū)域的存儲(chǔ)位置必須要與ROM BOOT LOADER讀取數(shù)據(jù)時(shí)的校驗(yàn)方式一致。ROM BOOT LOADER采用EMIF的硬件ECC校驗(yàn)，每512 B的數(shù)據(jù)產(chǎn)生4 B的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并按照如下方式存儲(chǔ)：spare區(qū)域地址從0x00到0x3F，其中0x08-0x0B存儲(chǔ)第1個(gè)512 B數(shù)據(jù)的第3-0位ECC數(shù)據(jù)，0x18-0x1B存儲(chǔ)第2個(gè)512 B數(shù)據(jù)的第3-0位ECC數(shù)據(jù)，0x28-0x2B存儲(chǔ)第3個(gè)512 B數(shù)據(jù)的第3-0位ECC數(shù)據(jù)，0x38-0x3B存儲(chǔ)第4個(gè)512 B數(shù)據(jù)的第3-0位ECC數(shù)據(jù)。因此，在燒寫(xiě)程序中也使用EMIF硬件ECC校驗(yàn)來(lái)生成校驗(yàn)數(shù)據(jù)，在每次寫(xiě)入數(shù)據(jù)達(dá)到512 B時(shí)，通過(guò)讀寄存器NANDF1ECC（地址為0x0200 0070）來(lái)獲得ECC值，最后在一頁(yè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入完畢后寫(xiě)入到spare區(qū)域的對(duì)應(yīng)位置。
在UBL以及U_BOOT成功燒寫(xiě)到NAND Flash后，系統(tǒng)上電，U_BOOT成功執(zhí)行，通過(guò)U_BOOT將Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核以及YAFFS2文件系統(tǒng)鏡像燒寫(xiě)到NAND Flash，設(shè)置U_BOOT環(huán)境變量，再次引導(dǎo)系統(tǒng)，Linux系統(tǒng)正常啟動(dòng)。本系統(tǒng)中成功實(shí)現(xiàn)了從裸機(jī)到整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建，解決了對(duì)大頁(yè)面NAND Flash的不支持，同時(shí)考慮了NAND Flash存在的壞塊情況，系統(tǒng)在實(shí)際使用中運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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