1引言
現(xiàn)代電子信息設(shè)備往往需要保存和處理大量的數(shù)字信息，一個(gè)高性能的memory控制器可以大大提高系統(tǒng)的性能。在進(jìn)行sdram控制器的設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮很多因素，設(shè)計(jì)完成以后還要進(jìn)行多項(xiàng)測試看是否完全滿足所要求的各項(xiàng)性能，為此我們設(shè)計(jì)了一個(gè)pdma（programmable direct mem o ry access）用于測試sdram控制器的性能。在soc中，sdram控制器往往跟多個(gè)ip模塊（圖形處理單元，音頻處理單元等）交換數(shù)據(jù)，采用多個(gè)pdma通道同時(shí)訪問memory可以真實(shí)模擬sdram控制器在soc環(huán)境中被多個(gè)ip隨機(jī)訪問的情形。
2 pdma的結(jié)構(gòu)及工作原理
pdma是可編程直接存儲器存取的簡稱。圖1 虛中框內(nèi)是pdma的內(nèi)部模塊結(jié)構(gòu)，它主要由寄存器組和控制器兩大部分構(gòu)成，寄存器組用于保存配置參數(shù)和pdma對sdrma控制器訪問后的狀態(tài)信息及接收、啟動、停止等控制信息。圖2是 pdma寄存器組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

寄存器組模塊里包含了一個(gè)同步模塊、控制寄存器、狀態(tài)寄存器和各通道的寄存器組。每一個(gè)子通道的寄存器組又包含訪問基址寄存器、訪問模式寄存器、周期計(jì)數(shù)器等三個(gè)寄存器。各寄存器的功能描述如表1所示。

pdma的控制器主要由：產(chǎn)生寫數(shù)據(jù)的狀態(tài)機(jī)、地址譯碼模塊、fifo以及讀數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K四部分構(gòu)成。各模塊的功能由表2描述。

pdma控制器的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其核心邏輯是一個(gè)狀態(tài)機(jī)，我們采用一個(gè)兩層嵌套的狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制功能，如圖4所示。

3 測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
在本設(shè)計(jì)中，pdma用于仿真多個(gè)ip核對sdram控制器進(jìn)行讀寫訪問以驗(yàn)證sdram控制器的設(shè)計(jì)是否高效合理，性能是否穩(wěn)定等指標(biāo)。
pdma整個(gè)測試系統(tǒng)由pci接口模塊、pdma 以及sdram控制器三大部分構(gòu)成（見圖1）。pci接口模塊與pdma之間以內(nèi)部io總線相連接。 pdma與sdram控制器之間以內(nèi)部memory總線連接。pci接口模塊連接外部pci總線與內(nèi)部的 pdma，轉(zhuǎn)換由外部發(fā)起的pci io訪問對pdma進(jìn)行參數(shù)配置以及對命令、狀態(tài)等寄存器進(jìn)行讀寫。pdma在得到了配置參數(shù)及啟動訪問的命令信息后啟動對sdram控制器的訪問(寫然后讀)，并把測試的結(jié)果反映到pdma的狀態(tài)寄存里。
測試用pdma的具體工作過程如下：
（1）pci接口模塊對pdma各通道進(jìn)行參數(shù)配置（如訪問長度、訪問基址、訪問方式等）；
（2）pci接口模塊寫pdma的控制寄存器，啟動對sdram的讀寫；
（3）pci接口模塊讀pdma的狀態(tài)寄存器，探測訪問是否完成，如完成，則讀取完成后的狀態(tài)信息（如錯(cuò)誤位，發(fā)生錯(cuò)誤的地址）。
4 rtl仿真
完成rtl級的設(shè)計(jì)后，我們利用cadence公司的仿真工具verilogxl對設(shè)計(jì)進(jìn)行了功能仿真。仿真的環(huán)境是基于pci的，所以其仿真順序如下：
（1）配置pci配置空間的io base 及 mem o ry base寄存器；
（2）寫pci配置空間54h，58h等寄存器，配置sdram 控制器及sdram芯片的參數(shù)；
（3）寫pci配置空間的命令寄存器（offset==04h），使能該設(shè)備；
（4）訪問pci io空間中的pdma配置寄存器，設(shè)定各個(gè)pdma通道的配置參數(shù)；
（5）寫入相應(yīng)的命令，啟動pdma訪問內(nèi)新路子sdram控制器；
（6）檢測pdma的狀態(tài)寄存器，根據(jù)設(shè)定的條件（正常結(jié)束或者發(fā)生錯(cuò)誤）退出仿真程序；
（7）打開波形文件，檢查是否有錯(cuò)誤發(fā)生。
圖5是由pci發(fā)起的一次寫io寄存器訪問的仿真波形，pdma的配置數(shù)據(jù)就是通過若干這樣的操作完成的。

相對而言，我們更關(guān)注pdma是如何訪問memory的。圖6是由一個(gè)pdma發(fā)起的寫讀模式下的訪問時(shí)序。group1