ARM內(nèi)核采用精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu)（RISC，Reduced Instruction Set Computer）體系結(jié)構(gòu)。RISC技術(shù)產(chǎn)生于上世紀(jì)70年代。其目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一套能在高時(shí)鐘頻率下單周期執(zhí)行、簡(jiǎn)單而有效的指令集，RISC的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于降低硬件執(zhí)行指令的復(fù)雜度，這是因?yàn)檐浖扔布菀滋峁└蟮撵`活性和更高的智能。與其相對(duì)的傳統(tǒng)復(fù)雜指令級(jí)計(jì)算機(jī)（CISC）則更側(cè)重于硬件執(zhí)行指令的功能性，使CISC指令變得更復(fù)雜。

RISC的設(shè)計(jì)思想主要有以下特性。

· Load/Store體系結(jié)構(gòu)。

Load/Store體系結(jié)構(gòu)也稱為寄存器/寄存器體系結(jié)構(gòu)或者RR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在這類機(jī)器中，操作數(shù)和運(yùn)算結(jié)果不是通過(guò)主存儲(chǔ)器直接取回而是借用大量標(biāo)量和矢量寄存器來(lái)取回的。與RR體系結(jié)構(gòu)相反，還有一種存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)器體系結(jié)構(gòu)，在這種體系結(jié)構(gòu)中，源操作數(shù)的中間值和最后的運(yùn)算結(jié)果是直接從主存儲(chǔ)器中取回的。這類機(jī)器的縮寫符號(hào)是SS體系結(jié)構(gòu)。

· 固定長(zhǎng)度指令。

固定長(zhǎng)度指令使得機(jī)器譯碼變得比較容易。由于指令簡(jiǎn)單，需要更多的指令來(lái)完成相同的工作，但是隨著存儲(chǔ)器存取速度的提高，處理器可以更快地執(zhí)行較大代碼段（即大量指令）。

· 硬聯(lián)控制。

RISC機(jī)以硬聯(lián)控制指令為特點(diǎn)，而CISC的微代碼指令則相反。使用CISC（常常是可變長(zhǎng)度的）指令集時(shí)處理器的語(yǔ)義效率最大，而簡(jiǎn)單指令往往容易被機(jī)器翻譯。像CISC那樣通過(guò)執(zhí)行較少指令來(lái)完成工作未必省時(shí)，因?yàn)檫€要包括微代碼譯碼所需要的時(shí)間。因此，由硬件實(shí)現(xiàn)指令在執(zhí)行時(shí)間方面提供了更好的平衡。除此之外，還節(jié)省了芯片上用于存儲(chǔ)微代碼的空間并且消除了翻譯微代碼所需的時(shí)間。

· 流水線。

指令的處理過(guò)程被拆分為幾個(gè)更小的、能夠被流水線并行執(zhí)行的單元。在理想情況下，流水線每周期前進(jìn)一步，可獲得更高的吞吐率。

· 寄存器。

RICS處理器擁有更多的通用寄存器，每個(gè)寄存器都可存放數(shù)據(jù)或地址。寄存器可為所有的數(shù)據(jù)操作提供快速的局部存儲(chǔ)訪問(wèn)。

表2.1總結(jié)了RISC和CISC之間主要的區(qū)別。

表2.1 RISC和CISC之間主要的區(qū)別

指 標(biāo)

RISC

CISC

指令集

一個(gè)周期執(zhí)行一條指令，通過(guò)簡(jiǎn)單指令的組合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作；指令長(zhǎng)度固定

指令長(zhǎng)度不固定，執(zhí)行需要多個(gè)周期

流水線

流水線每周期前進(jìn)一步

指令的執(zhí)行需要調(diào)用微代碼的一個(gè)微程序

寄存器

更多通用寄存器

用于特定目的的專用寄存器

Load/Store結(jié)構(gòu)

獨(dú)立的Load和Store指令完成數(shù)據(jù)在寄存器和外部存儲(chǔ)器之間的傳輸

處理器能夠直接處理存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)

為了使ARM指令集能夠更好地滿足嵌入式應(yīng)用的需要，ARM指令集和單純的RISC定義有以下幾方面的不同。

· 一些特定指令的周期數(shù)可變

并非所有的ARM指令都是單周期的。例如，多寄存器轉(zhuǎn)載/存儲(chǔ)的Load/Store指令的周期數(shù)就不確定，必須根據(jù)被傳送的寄存器個(gè)數(shù)而定。如果是訪問(wèn)連續(xù)的存儲(chǔ)器地址，就可以改善性能，因?yàn)檫B續(xù)的存儲(chǔ)器訪問(wèn)通常比隨機(jī)訪問(wèn)要快。同時(shí)，代碼密度也得到了提高，因?yàn)樵诤瘮?shù)的起始和結(jié)尾，多個(gè)寄存器的傳輸是很常用的操作。

· 內(nèi)嵌桶形移位器產(chǎn)生更復(fù)雜的指令

內(nèi)嵌桶形移位器是一個(gè)硬件部件，在一個(gè)輸入寄存器被一條指令使用之前，內(nèi)嵌桶形移位器可以處理該寄存器中的數(shù)據(jù)。它擴(kuò)展了許多指令的功能，改善了內(nèi)核的性能，提高了代碼密度。

· Thumb指令集

ARM處理器根據(jù)RICS原理設(shè)計(jì)，但是由于各種原因，在低代碼密度上它比其他多數(shù)RICS要好一些，然而它的代碼密度仍不如某些CISC處理器。在代碼密度重要的場(chǎng)合，ARM公司在某些版本的ARM處理器中加入了一個(gè)稱為Thumb結(jié)構(gòu)的新型機(jī)構(gòu)。Thumb指令集是原來(lái)32位ARM指令集的16位壓縮形式，并在指令流水線中使用了動(dòng)態(tài)解壓縮硬件。Thumb代碼密度優(yōu)于多數(shù)CISC處理器達(dá)到的代碼密度。

· 條件執(zhí)行

只有當(dāng)某個(gè)特定條件滿足時(shí)指令才會(huì)被執(zhí)行。這個(gè)特性可以減少分支指令數(shù)目，從而改善性能，提高代碼密度。

· DSP指令

一些功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理（DSP）指令被加入到標(biāo)準(zhǔn)的ARM指令中，以支持快速的16×16位乘法操作及飽和運(yùn)算。在某些應(yīng)用中，傳統(tǒng)的方法需要微處理器加上DSP才能實(shí)現(xiàn)。這些增強(qiáng)指令，使得ARM處理器也能夠滿足這些應(yīng)用的需要。

綜上所述，ARM體系結(jié)構(gòu)的主要特征如下：

· 大量的寄存器，它們都可以用于多種用途；

· Load/Store體系結(jié)構(gòu)；

· 每條指令都條件執(zhí)行；

· 多寄存器的Load/Store指令；

· 能夠在單時(shí)鐘周期執(zhí)行的單條指令內(nèi)完成一項(xiàng)普通的移位操作和一項(xiàng)普通的ALU操作；

· 通過(guò)協(xié)處理器指令集來(lái)擴(kuò)展ARM指令集，包括在編程模式中增加了新的寄存器和數(shù)據(jù)類型。

如果把Thumb指令集也當(dāng)作ARM體系結(jié)構(gòu)的一部分，那么還可以加上：

· 在Thumb體系結(jié)構(gòu)中以高密度16位壓縮形式表示指令集。