MathWorks近日宣布Simulink模型現(xiàn)在可以直接在Arduino、BeagleBoard和LEGOMINDSTORMSNXT平臺上運行。這些通用的低成本設備在學術界中廣泛使用在機器人、機電一體化、音頻信號處理、計算機視覺和其他工程應用的體驗教學中。Simulink模型現(xiàn)在可以在這些硬件平臺上獨立運行或與連接的PC配合運行。

西蒙弗雷澤大學機電系統(tǒng)工程系主任兼教授FaridGolnaraghi博士說：“Simulink內(nèi)置硬件支持對基于項目的學習而言是強大的推動力。通過在Simulink中創(chuàng)建和運行模型來學習控制理論的工科學生現(xiàn)在可以在硬件上輕松地測試和調(diào)試算法，而無需了解嵌入式系統(tǒng)。”

MathWorks的首席學術宣講師TomGaudette說：“多功能微處理器板卡是一種非常好的學習資源。考慮到借助Simulink的基于模型的設計在工科院校和行業(yè)中廣泛使用，添加目標支持是一個合理的步驟。借助Simulink和低成本的Arduino、BeagleBoard或LEGOMINDSTORMSNXT的機器人，學生可以學習DSP、機器人和機電一體化設計的行業(yè)最佳做法。”

Simulink可提供以下平臺的內(nèi)置支持：

•用于機器人、機電一體化和硬件連接任務的ArduinoUno和Mega2560微控制器板

•用于音頻、視頻和數(shù)字信號處理的BeagleBoard-xM低成本單片機

•用于機器人應用的LEGOMINDSTORMSNXT機器人平臺

Simulink硬件內(nèi)置支持在MathWorks2012a版中提供，包括MATLAB和Simulink學生版。