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[導(dǎo)讀]運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

運(yùn)算放大器(簡(jiǎn)稱“運(yùn)放”)的作用是調(diào)節(jié)和放大模擬信號(hào)。常見的應(yīng)用包括數(shù)字示波器和自動(dòng)測(cè)試裝置、視頻和圖像計(jì)算機(jī)板卡、醫(yī)療儀器、電視廣播設(shè)備、航行器用顯示器和航空運(yùn)輸控制系統(tǒng)、汽車傳感器、計(jì)算機(jī)工作站和無(wú)線基站。

理想的運(yùn)放

理想的運(yùn)放如圖1所示。通過(guò)電阻元件(或者更普遍地通過(guò)阻抗元件)施加的負(fù)反饋可以產(chǎn)生兩種經(jīng)典的閉環(huán)運(yùn)放配置中的任何一種:反相放大器(圖2)和非反相放大器(圖3)。這些配置中的閉環(huán)增益的經(jīng)典等式顯示,放大器的增益基本上只取決于反饋元件。另外,負(fù)反饋還可以提供穩(wěn)定、無(wú)失真的輸出電壓。

電壓反饋(VFB)運(yùn)放

電壓反饋運(yùn)放與前文介紹的理想運(yùn)放一樣,它們的輸出電壓是兩個(gè)輸入端之間電壓差的函數(shù)。為設(shè)計(jì)用途,電壓反饋運(yùn)放的數(shù)據(jù)表定義5種不同的增益:開環(huán)增益(AVOL)、閉環(huán)增益、信號(hào)增益、噪聲增益和環(huán)路增益。

負(fù)反饋可以改變AVOL的大小。對(duì)高精度放大器來(lái)說(shuō),無(wú)反饋運(yùn)放的AVOL值非常大,約為160dB或更高(電壓增益為10,000或更高)。

圖1:理想的運(yùn)放。

AVOL的范圍很大,在數(shù)據(jù)表中它通常以最小/最大值給出。AVOL還隨著電壓電平、負(fù)載和溫度的變化而變化,但這些影響都很小,通??梢院雎圆挥?jì)。

當(dāng)運(yùn)放的反饋環(huán)路閉合時(shí),它可以提供小于AVOL的閉環(huán)增益。閉環(huán)增益有信號(hào)增益和噪聲增益兩種形式。

信號(hào)增益(A)指輸入信號(hào)通過(guò)放大器產(chǎn)生的增益,它是電路設(shè)計(jì)中頭等重要的增益。下面給出了電壓反饋電路中信號(hào)增益的兩個(gè)最常見的表達(dá)式,它們被廣泛用在于反相和同相運(yùn)放配置中。

圖2:反相放大器(a)和非反相放大器(b)是兩種經(jīng)典的閉環(huán)運(yùn)放配置。

對(duì)于反相放大器,A = -Rfb/Rin

對(duì)于同相放大器,A = 1 + Rfb/Rin

其中,Rfb是反饋電阻,Rin是輸入電阻。

噪聲增益指運(yùn)放中的噪聲源增益,它反映了放大器的輸入失調(diào)電壓和電壓噪聲對(duì)輸出的影響。噪聲增益的等式與上述同相放大器的信號(hào)增益等式相同。噪聲增益非常重要,因?yàn)樗挥脕?lái)確定電路穩(wěn)定性。另外,噪聲增益還是在波特圖中使用的閉環(huán)增益,波特圖可以向電路設(shè)計(jì)工程師提供放大器的最大帶寬和穩(wěn)定性信息。環(huán)路增益等于開環(huán)增益與閉環(huán)增益之差,或者等于輸入信號(hào)通過(guò)放大器并由反饋網(wǎng)絡(luò)返回至輸入端的總增益。

圖3:(a)波特圖上的開環(huán)增益和噪聲增益曲線;(b)電流反饋運(yùn)放的頻率響應(yīng)。

電壓反饋運(yùn)放的增益帶寬積

理想運(yùn)放的增益和帶寬都是無(wú)限大的。最常見的真實(shí)運(yùn)放采用電壓反饋,這種運(yùn)放的增益和頻率在被稱為“增益帶寬積(GBW)”的特性中是有關(guān)系的。電壓反饋運(yùn)放中的這種關(guān)系允許電路設(shè)計(jì)工程師通過(guò)控制反饋電阻(或者阻抗),在帶寬和增益之間進(jìn)行折衷。

對(duì)數(shù)響應(yīng)曲線(波特圖)給出 了電壓反饋運(yùn)放的增益隨頻率的變化關(guān)系,并有助于解釋GBW。從直流到由反饋環(huán)路的主極點(diǎn)決定的頻率之間,增益是恒定不變的。在該頻率之上,增益以6dB/8倍程或20dB/10倍程的速率衰減。這稱為單極或者一階響應(yīng)。6dB/8倍程的衰減速率意味著如果頻率升高一倍,增益就會(huì)減半。電壓反饋運(yùn)放的這種特性使電路設(shè)計(jì)工程師可在帶寬和增益之間進(jìn)行折衷。

在一個(gè)波特圖中畫出運(yùn)放的開環(huán)增益和噪聲增益曲線,兩者的交叉點(diǎn)決定了最大帶寬或放大器的閉環(huán)頻率(fCL)(圖4)。這兩條曲線的交叉點(diǎn)在波特圖增益軸(縱軸)上處于比最大增益小3dB的位置上。事實(shí)上,噪聲增益漸近地逼近開環(huán)增益。漸近響應(yīng)和真實(shí)響應(yīng)在fCL上下各一個(gè)倍程上之差將為1dB。

圖4:(a)運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓;(b)運(yùn)放的輸入偏置電流。

電流反饋(CFB)運(yùn)放

在電流反饋運(yùn)放中,開環(huán)響應(yīng)是輸出電壓對(duì)輸入電流的響應(yīng)。因此,與電壓反饋運(yùn)放不同,電流反饋運(yùn)放輸入和輸出之間的關(guān)系不是用增益表示,而是跨阻來(lái)表示,單位為歐姆。但更常見的是采用跨阻表示,因此電流反饋運(yùn)放也被稱為跨阻放大器。電流反饋運(yùn)放的跨阻在500k?~1M?之間。

與電壓反饋運(yùn)放不同,電流反饋運(yùn)放沒有恒定的增益帶寬積。也就是說(shuō),當(dāng)增益隨著頻率增加而滾降時(shí),滾降速度不等于6dB/8倍程。電流反饋運(yùn)放可以在較寬的增益范圍內(nèi)保持高帶寬,但這是以反饋?zhàn)杩沟倪x擇有限制為代價(jià)的。例如,其中一個(gè)限制就是電流反饋運(yùn)放的反饋環(huán)路中不允許有電容,因?yàn)殡娙輹?huì)使高頻下的反饋?zhàn)杩菇档?,從而?dǎo)致振蕩。由于同樣原因,雜散電容也必須控制在運(yùn)放的反相輸入端周圍。另外,電流反饋運(yùn)放頻率響應(yīng)曲線的斜率特性要比電壓反饋運(yùn)放的好,雖然雜散電容會(huì)削弱電流反饋運(yùn)放的這個(gè)優(yōu)勢(shì)。

電流反饋運(yùn)放和電壓反饋運(yùn)放的不同特性還體現(xiàn)在其它方面。例如,電流反饋運(yùn)放具有獲得最大帶寬的最佳反饋電阻值。增大反饋電阻會(huì)導(dǎo)致帶寬降低,而降低電阻則將減小相位余量,并導(dǎo)致放大器不穩(wěn)定。電流反饋運(yùn)放的數(shù)據(jù)表提供在一個(gè)增益范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的最佳反饋電阻值,以及電源電壓值以便使放大器具有最大帶寬,這對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程很有幫助。最佳反饋電阻值對(duì)許多因素都比較敏感,甚至對(duì)運(yùn)放的封裝類型也敏感。數(shù)據(jù)表可能根據(jù)封裝是小外形IC (SOIC)封裝還是雙列封裝(DIP),給出不同的電阻值。

運(yùn)放的重要特性

如果運(yùn)放兩個(gè)輸入端上的電壓均為0V,則輸出端電壓也應(yīng)該等于0V。但事實(shí)上,輸出端總有一些電壓,該電壓稱為失調(diào)電壓VOS。如果將輸出端的失調(diào)電壓除以電路的噪聲增益,得到結(jié)果稱為輸入失調(diào)電壓或輸入?yún)⒖际д{(diào)電壓。這個(gè)特性在數(shù)據(jù)表中通常以VOS給出。VOS被等效成一個(gè)與運(yùn)放反相輸入端串聯(lián)的電壓源。必須對(duì)放大器的兩個(gè)輸入端施加差分電壓,以產(chǎn)生0V輸出。

VOS隨著溫度的變化而改變,這種現(xiàn)象稱為漂移,漂移的大小隨時(shí)間而變化。漂移的溫度系數(shù)TCVOS通常會(huì)在數(shù)據(jù)表中給出,但一些運(yùn)放數(shù)據(jù)表僅提供可保證器件在工作溫度范圍內(nèi)安全工作的第二大或者最大的VOS。這種規(guī)范的可信度稍差,因?yàn)門CVOS可能是不恒定的,或者是非單調(diào)變化的。

VOS漂移或者老化通常以mV/月或者mV/1,000小時(shí)來(lái)定義。但這個(gè)非線性函數(shù)與器件已使用時(shí)間的平方根成正比。例如,老化速度1mV/1,000小時(shí)可轉(zhuǎn)化為大約3mV/年,而不是9mV/年。老化速度并不總是在數(shù)據(jù)表中給出,即便是高精度運(yùn)放。

理想運(yùn)放的輸入阻抗無(wú)窮大,因此不會(huì)有電流流入輸入端。但是,在輸入級(jí)中使用雙極結(jié)晶體管(BJT)的真實(shí)運(yùn)放需要一些工作電流,該電流稱為偏置電流(IB)。通常有兩個(gè)偏置電流:IB+和IB-,它們分別流入兩個(gè)輸入端。IB值的范圍很大,特殊類型運(yùn)放的偏置電流低至60fA(大約每3?s通過(guò)一個(gè)電子),而一些高速運(yùn)放的偏置電流可高達(dá)幾十mA。

單片運(yùn)放的制造工藝趨于使電壓反饋運(yùn)放的兩個(gè)偏置電流相等,但不能保證兩個(gè)偏置電流相等。在電流反饋運(yùn)放中,輸入端的不對(duì)稱特性意味著兩個(gè)偏置電流幾乎總是不相等的。這兩個(gè)偏置電流之差為輸入失調(diào)電流IOS,通常情況下IOS很小。

總諧波失真(THD)是指由于放大器的非線性而產(chǎn)生的基頻的諧波分量。通常情況下只需要考慮二次和三次諧波,因?yàn)楦叽沃C波的振幅將大大縮小。

THD+N(THD+噪聲)是器件產(chǎn)生噪聲的原因,它是指不包括基頻在內(nèi)的總信號(hào)功率。大多數(shù)的數(shù)據(jù)表都給出THD+N的值,因?yàn)榇蠖鄶?shù)測(cè)量系統(tǒng)不區(qū)分與諧波相關(guān)的信號(hào)和噪聲。THD和THD + N都被用來(lái)度量單音調(diào)(single-tone)正弦波輸入信號(hào)產(chǎn)生的失真。

個(gè)更有用且更嚴(yán)格的失真度衡量指標(biāo)是互調(diào)失真(IMD),它可度量由雙音調(diào)(two-tone)交互干擾的結(jié)果而不僅僅是一個(gè)載波所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)范圍。根據(jù)不同應(yīng)用,一些二階IMD分量可能可以濾除,但三階分量的濾除則要更困難些。因此,數(shù)據(jù)表通常給出器件的三階截取點(diǎn)(IP3),這是三階IMD效應(yīng)的一種最基本度量方式。因?yàn)槿A串?dāng)_產(chǎn)物引起的信號(hào)損壞在許多應(yīng)用中(特別是在無(wú)線電接收機(jī)中)都非常普遍,而且很嚴(yán)重,所以這個(gè)參數(shù)十分重要。

1dB壓縮點(diǎn)代表輸出信號(hào)與理想輸入/輸出傳輸函數(shù)相比增益下降1dB時(shí)的輸入信號(hào)電平。這是運(yùn)放動(dòng)態(tài)范圍的結(jié)束點(diǎn)。

信噪比(SNR)定義了從最大信號(hào)電平至背景噪聲的RMS電平的動(dòng)態(tài)范圍(以dB為單位)。

其它特性在射頻(RF)應(yīng)用中變得非常重要。例如,動(dòng)態(tài)范圍是器件能承受的最大輸入電平與器件能提供可接受的信號(hào)質(zhì)量的最小輸入電平之間的比,如果器件的輸入電平處于這兩點(diǎn)之間,則器件可提供相對(duì)線性的特性(在放大器的限制條件下),若輸入電平不在這兩點(diǎn)之間,器件就會(huì)產(chǎn)生失真。

運(yùn)放的類型

運(yùn)放的供電

第一款單片運(yùn)放正常工作所需的電源電壓范圍為±15V。如今,由于電路速度的提高和采用低功率電源(如電池)供電,運(yùn)放的電源正在向低電壓方向發(fā)展。

盡管運(yùn)放的電壓規(guī)格通常被指定為對(duì)稱的兩極電壓(如±15 V),但是這些電壓卻不一定要求是對(duì)稱電壓或兩極電壓。對(duì)運(yùn)放而言,只要輸入端被偏置在有源區(qū)域內(nèi)(即在共模電壓范圍內(nèi)),那么±15V的電源就相當(dāng)于+30V/0V電源,或者+20V/–10V電源。運(yùn)放沒有接地引腳,除非在單電源供電應(yīng)用中把負(fù)電壓軌接地。運(yùn)放電路的任何器件都不需要接地。

高速電路的輸入電壓擺幅小于低速器件。器件的速度越高,其幾何形狀就越小,這意味著擊穿電壓就越低。由于擊穿電壓較低,器件就必須工作在較低電源電壓下。

如今,運(yùn)放的擊穿電壓一般為±7V左右,因此高速運(yùn)放的電源電壓一般為±5V,它們也能工作在+5V的單電源電壓下。

對(duì)通用運(yùn)放來(lái)說(shuō),電源電壓可以低至+1.8V。這類運(yùn)放由單電源供電,但這不一定意味必須采用低電源電壓。單電源電壓和低電壓這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)是兩個(gè)相關(guān)而獨(dú)立的概念。

運(yùn)放的工藝技術(shù)

運(yùn)放主要采用雙極性工藝技術(shù),但在要求在同一芯片中集成模擬和數(shù)字電路的應(yīng)用中,采用CMOS工藝的運(yùn)放工作得很好。JFET有時(shí)在輸入級(jí)采用,以增加輸入阻抗,從而降低輸入偏置電流。FET輸入運(yùn)放(無(wú)論是N溝道還是P溝通)允許芯片設(shè)計(jì)工程師設(shè)計(jì)出輸入信號(hào)電平可擴(kuò)展至負(fù)電壓軌和正電壓軌的運(yùn)放。

由于BJT是電流控制型器件,所以輸入級(jí)中的雙極晶體管總是汲取一些偏置電流(IB)(圖7)。但是,IB會(huì)流經(jīng)運(yùn)放外部的阻抗,產(chǎn)生失調(diào)電壓,從而導(dǎo)致系統(tǒng)錯(cuò)誤。制造商通過(guò)在輸入級(jí)采用super-beta晶體管或通過(guò)構(gòu)建一個(gè)補(bǔ)償偏置輸入架構(gòu),來(lái)解決這個(gè)問題。super-beta晶體管具有極窄的基極區(qū),該基極區(qū)所產(chǎn)生的電流增益要比標(biāo)準(zhǔn)BJT中的電流增益大得多。這使得IB非常低,但這是以頻率響應(yīng)性能降低為代價(jià)的。在偏置補(bǔ)償輸入中,小電流源被加在輸入晶體管的基極,這樣,電流源可提供輸入器件所需的偏置電流,從而大幅減小外部電路的凈電流。

與BJT相比,CMOS運(yùn)放的輸入阻抗要高得多,從而使該電流源輸出的偏置電流和失調(diào)也小得多。另一方面,與BJT相比,CMOS運(yùn)放具有更高的固有失調(diào)電壓和更高的噪聲電壓,特別是在頻率較低的情況下。

按應(yīng)用對(duì)運(yùn)放進(jìn)行分類

芯片制造商利用不同的電路設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)來(lái)強(qiáng)調(diào)針對(duì)特定應(yīng)用的某些運(yùn)放特性。上表列出了這些運(yùn)放類型的常用術(shù)語(yǔ),以及它們的特性和應(yīng)用范圍。

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