摘要：本文介紹了基于MPC5200的嵌入式音視頻采集系統(tǒng)的實現(xiàn)。在硬件方面重點介紹了以MPC5200為主處理器的基本特點和系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，在軟件方面重點介紹了驅(qū)動程序和應(yīng)用程序的設(shè)計。

引言
    視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分。在國內(nèi)外市場上，主要應(yīng)用的是數(shù)字信號控制的模擬和數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。前者技術(shù)經(jīng)歷了基于微處理器的視頻切換控制加PC的多媒體管理類型和基于PC實現(xiàn)對矩陣主機的切換、控制和對系統(tǒng)的多媒體管理兩個階段；后者技術(shù)經(jīng)歷數(shù)字監(jiān)控錄像系統(tǒng)和嵌入式視頻Web服務(wù)器方式兩個階段。目前，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正處在數(shù)控模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)混合應(yīng)用，并將逐漸向數(shù)字系統(tǒng)過渡的階段。今后，視頻監(jiān)控發(fā)展的兩個特點就是數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化。

基于MPC5200的音視頻采集系統(tǒng)硬件設(shè)計

MPC5200簡介
   MPC5200集成了高性能的 603e G2_LE核和帶有DMA單元的輸入/輸出子系統(tǒng)，因此，MPC5200可以獨立于603e G2_LE 核響應(yīng)外部中斷,并且提供底層外設(shè)管理、協(xié)議處理、外部數(shù)據(jù)移動的功能。

   MPC5200支持雙外圍總線結(jié)構(gòu)，包括：SDRAM 總線；多功能LocalPlus總線。

   嵌入式603e G2_LE核: 該內(nèi)核是PowerPC 超標量體系結(jié)構(gòu)，MPC5200有16KB的指令緩存、16KB的數(shù)據(jù)緩存、浮點單元、數(shù)據(jù)緩沖內(nèi)存管理單元、指令緩沖內(nèi)存管理單元、Critical中斷、MMU額外帶有16個寄存器和1KB的頁面管理。

   Bestcomm 輸入/輸出子系統(tǒng):包括可編程串行控制器、10/100M以太網(wǎng)控制器、通用串行總線、I2C 接口、串行外圍接口、MSCAN接口。

   系統(tǒng)接口單元 (SIU) ：集成了最常見的系統(tǒng)接口和信號，即片選信號、中斷控制器、計數(shù)器、常用輸入/輸出口、實時時鐘。

   SDRAM 控制器和LocalPlus總線：MPC5200有一個高速的SDRAM控制器，該控制器支持單數(shù)據(jù)速率、雙數(shù)據(jù)速率的SDRAM器件, 工作頻率最大可到132MHz，32位數(shù)據(jù)線。LocalPlus總線用來連接BOOT ROM、SRAM、Flash、外圍器件、ATA和PCI設(shè)備，有兩種操作模式：非復(fù)用數(shù)據(jù)接入模式和復(fù)用數(shù)據(jù)接入模式。

總體設(shè)計
   基于MPC5200的音視頻采集處理系統(tǒng)實現(xiàn)了4路音頻和視頻的采集復(fù)合、MPEG-4壓縮、硬盤的本地存儲、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ?。系統(tǒng)主要包括音視頻采集復(fù)合壓縮、MPC5200的基本系統(tǒng)、硬盤存儲和網(wǎng)絡(luò)接口。系統(tǒng)通過音視頻采集復(fù)合壓縮模塊完成4路音頻和視頻的MPEG-4壓縮，壓縮后的MPEG-4數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)提供的ATA接口完成本地硬盤存儲，利用系統(tǒng)提供的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。

   基于MPC5200的音視頻采集處理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。除MPC5200外，各模塊設(shè)計說明如下：

圖1 基于MPC5200的音視頻采集處理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

   5V變換邏輯并為USB和以太網(wǎng)分配引腳： 由于本設(shè)計中ATA、CAN接口是5V，MPC5200是3.3V，所以需要在連接的時候加入5V轉(zhuǎn)換器件74LVXC3245。在USB和以太網(wǎng)的引腳分配上，考慮到系統(tǒng)功能的可擴展性，外接SN74CBTLV3384開關(guān)芯片，使這些引腳可以作為普通的輸入/輸出口。

   音視頻采集復(fù)合壓縮：4路SAA7114完成視頻采集,每路視頻為8位數(shù)據(jù)，通過2片MC4558和1片IDT821024完成4路音頻采集。4路視頻、4路音頻通過1片型號為XC2S200-PQ208的FPGA轉(zhuǎn)化為IME6400所需要的1路16位視頻數(shù)據(jù)、1路音頻數(shù)據(jù)。IME6400是一款支持MPEG-4標準的芯片。FPGA和IME6400都需要和32MB的SDRAM（型號為K4S643232C）相接，完成音視頻數(shù)據(jù)的緩沖和保存。IME6400和MPC5200之間的連接采用同步突發(fā)模式一，IME6400作為MPC5200的外部設(shè)備被統(tǒng)一編址。本設(shè)計將A[1：5]連接到IME6400的地址線Ha[0：4]，用74LVXC3245將A[6：21]轉(zhuǎn)化為IME6400的數(shù)據(jù)線Hd[0：15]。

   硬盤存儲和網(wǎng)絡(luò)接口 ：MPC5200自身帶有ATA控制器，本設(shè)計的ATA接口是5V的，LocalPlus總線的CS₄、CS₅分別對應(yīng)ATA的CS₀、CS₁，采用74LVXC3245把A[0：15]轉(zhuǎn)化為ATA的數(shù)據(jù)信號線ATA_5V_DD[0:15],把A[16:18]轉(zhuǎn)化為ATA的地址信號線ATA_5V_DA[0:2]。MPC5200自身帶有以太網(wǎng)控制器，通過連接LXT971，提供RJ45以太網(wǎng)接口。

   MPC5200的基本系統(tǒng)是由24位地址/8位數(shù)據(jù)的8MB AM29LV0652D Flash（利用74LVT04、74LVT32產(chǎn)生的片選和讀寫邏輯可以將Flash擴展成16MB、13位地址/32位數(shù)據(jù)的64MB MT48LC16M16A2、PSC1口通過MAX3233E實現(xiàn)RS-232功能。

   擴展豐富的接口：MPC5200帶有PCI控制器，提供33MHz、32位、3.3V的PCI 連接器，這樣就可以在系統(tǒng)中連接成熟的、基于PCI接口的3.3V或者3.3V/5V兼容的視頻采集卡。MPC5200帶有USB控制器，通過外接電源管理芯片MIC2025和USB收發(fā)芯片ISP1107DH擴展USB接口，這樣可以方便用戶提取和保存監(jiān)控系統(tǒng)中的重要數(shù)據(jù)。 MPC5200帶有CAN控制器，通過外接TJA1050T可以提供CAN接口，這樣可以方便地把系統(tǒng)連入基于CAN總線的系統(tǒng)中，MPC5200系統(tǒng)的PSC3可以作為普通的輸入/輸出口，這樣可以方便地接入外部開關(guān)量，本系統(tǒng)包括兩個開關(guān)輸入量和兩個開關(guān)輸出量；MPC5200通過I2C接口連接256B的E²PROM（PCF8582C），在E²PROM中保存串口波特率、IP地址、MAC地址等信息。

圖2    軟件總體框圖

   本系統(tǒng)中音頻采集時鐘是2.048MHz、視頻采集時鐘是24.576MHz、FPGA和IME6400的時鐘是27MHz、MPC5200的時鐘是33MHz ，內(nèi)核頻率264MHz ,RTC的時鐘是32.768KHz、以太網(wǎng)LXT971的時鐘是25MHz。

基于MPC5200的音視頻采集系統(tǒng)軟件設(shè)計
   系統(tǒng)軟件的框圖如圖2所示。包括PPCBoot、內(nèi)核初始化、系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)和捕捉函數(shù)、設(shè)備驅(qū)動和文件系統(tǒng)。

驅(qū)動程序設(shè)計
   系統(tǒng)調(diào)用：當一個系統(tǒng)調(diào)用發(fā)生時，將參數(shù)放在堆棧上，然后調(diào)用一個陷阱處理程序。操作系統(tǒng)也會從堆棧上取得參數(shù)，并調(diào)用陷阱處理程序，然后根據(jù)所帶的參數(shù)完成相關(guān)工作。

   外圍設(shè)備硬件處理函數(shù)的調(diào)用：用于外圍設(shè)備的程序被放在設(shè)備驅(qū)動模塊中。對內(nèi)核而言，對設(shè)備驅(qū)動模塊的調(diào)用只能通過一些接口函數(shù)進行。在實際應(yīng)用中，就是要建立用戶程序和這些程序之間的通信。

   Linux操作系統(tǒng)中采用文件系統(tǒng)來完成設(shè)備驅(qū)動模塊和用戶應(yīng)用程序之間的通信。設(shè)備驅(qū)動看起來更象一個普通的文件，用戶可以對它進行打開、關(guān)閉、讀取和寫入操作。操作系統(tǒng)就會分析這類操作的對象，并將它們映射到相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動代碼中。|

文件的操作
super_block{
super_operations;/*指針結(jié)構(gòu)*/
inode_operations;/*文件節(jié)點操作*/
file_operations;/*文件操作*/
}
自己編寫的驅(qū)動程序在VFS中注冊自己的file_operations結(jié)構(gòu)。
硬件驅(qū)動程序分為字符設(shè)備模塊、塊設(shè)備模塊和網(wǎng)絡(luò)接口模塊。
下面以IME6400為例說明驅(qū)動程序的設(shè)計：IME6400驅(qū)動程序是被作為字符設(shè)備模塊對待的。使用方法如下：
Insmod IME6400.o
Fd=open(“/dev/IME6400”, O_RDWR);
….;/*利用IME6400*/
close(fd)
rmmod IME6400
IME6400的驅(qū)動程序提供下面一些功能: IME6400_open、IME6400_read、IME6400_ioctl、IME6400_release、IME6400_init、IME6400_exit、IME6400_interrupt、IME6400_reset、IME6400_download、IME6400_boot、queue_init、queue_empty、get_queue_len、update_queue、queue_to_user、Write32、Read32。每個功能都有相關(guān)的函數(shù)對應(yīng)解析實現(xiàn)。

應(yīng)用程序設(shè)計
   首先通過Dserver進程從IME6400中讀取媒體數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)滿一幀的時候，把數(shù)據(jù)放在隊列上，然后執(zhí)行Dsend進程，通過Cserver進程接收和處理來自PC viewer的請求，確定是否完成硬盤存儲或網(wǎng)絡(luò)傳輸。具體流程參見圖3。

圖3 應(yīng)用程序執(zhí)行流程

系統(tǒng)應(yīng)用
   系統(tǒng)產(chǎn)生的圖像采用標準的TCP/IP協(xié)議進行傳輸，這使它特別適合跨網(wǎng)段、有路由器的遠程視頻監(jiān)控環(huán)境使用。通過客戶端軟件實現(xiàn)對遠程現(xiàn)場的實時監(jiān)控和觀看，并對攝像頭和云臺進行遠程控制。這也可以通過Internet Explorer下載專用插件來實現(xiàn),增強了系統(tǒng)的通用性。系統(tǒng)采用MPEG-4編碼極大地提高了編碼效率，使在相同的硬盤容量條件下，保存更長的記錄時間。通過該軟件可靈活方便地對歷史錄像進行檢索回放和多畫面輪巡操作。軟件還提供了其它一些靈活的管理和配置功能。
   
結(jié)語
   本文介紹了基于MPC5200的嵌入式音視頻采集系統(tǒng)的實現(xiàn)，從硬件和軟件兩方面進行了介紹，在硬件方面重點介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和MPC5200作為主處理器的基本特點，在軟件方面重點介紹了驅(qū)動程序和應(yīng)用程序的設(shè)計。