摘要：數字PDA系統整體由硬件電路和軟件系統2部分組成，硬件電路由低功耗ARM微控制器STM32ZET6控制的PDA外圍電路組成，軟件系統則由硬件驅動程序、μC／OS-Ⅱ實時操作系統、FATFS文件系統、GUI等部分組成。數字PDA系統將整個軟件系統進行了整合，提供一種基于頁的機制方法，即每頁都是一個線程，利用μC／OS-Ⅱ的信號量、郵箱機制實現多線程之間的任務切換。PDA系統采用頁機制的設計，旨在減少增加應用程序時代碼的修改量和提高整個PDA軟件系統的穩(wěn)定性，以及提高應用程序的開發(fā)速度。
關鍵詞：STM32；μC／OS-Ⅱ；數字PDA系統；頁機制；ARM

0 引言
    以Cortex-M3為內核的處理器由于其低功耗以及低成本并且是32位處理器，越來越多的研究人員已經從51處理器、AVR等處理器開始轉移到這個領域。數字PDA系統設計采用的是以Cortex-M3的內核STM32ZET6控制器，但是由于STM32ZET6內部沒有MMU，不能移植WincE，Linux等操作系統，故只能應用ucLinux，μC／OS-Ⅱ等實時操作系統。傳統的操作系統ucLinux，μC／OS-Ⅱ在微控制器中移植后，應用程序就開始了與操作系統、以及硬件驅動之間的交互，一旦要添加新的應用程序或者對應用程序的更改，代碼的修改量以及整個操作系統的穩(wěn)定性都會收到影響。這時就需要一種新的機制，能夠在保證系統穩(wěn)定性的基礎上快速設計應用程序，也正是基于這種思想，數字PDA系統將實時操作系統、硬件驅動、FATFS進行統一的封裝，并給出一種基于頁的機制，每一頁就是一個線程，利用μC／OS-Ⅱ操作系統進行任務間的切換，而應用程序只需要按照頁的設計規(guī)則，進行應用程序頁設計即可，設計最終證明是合理可靠的。

1 數字PDA系統原理框圖說明
    數字PDA系統的硬件電路部分由微控制器STM32F103ZET6、16 Mb NOR FLASH存儲器、液晶顯示LCD控制電路、USB接口電路、VS1003B MP3解碼芯片電路、2 Gb misroSD卡接口電路、以及2．5～5 V電源電路組成。它的結構圖如圖1所示。

2 數字PDA系統硬件電路設計
2．1 微處理器MCU
    微處理器MCU采用STM32F103ZET6 ARM芯片，其特點是低功耗、價格低、具有豐富的外設資源如FSMC控制器、USB、多路SPI和USART，并且有MDK編程手冊，易于上手。
2．2 NOR FLASH存儲器
    NOR FLASH采用M29W128芯片，NOR FLASH的作用是存儲頁面資源、GUI資源、以及各種字庫資源。數字PDA系統硬件電路使用微控制器的FSMC控制器對M29W128 NOR FLASH進行讀寫操作，主要是為了提高對M29W128讀寫速度。M29W128NOR FLASH中的存儲的數據，也可以通過從microSD卡中讀取并進行存儲。
2．3 TFT液晶顯示電路
    數字PDA系統硬件電路使用以HX8312為主控芯片的液晶控制電路和主控制器連接。主控制器和液晶控制電路之間的數據通信也使用主控制器的FSMC接口，目的是進行快速傳輸數據，避免液晶顯示刷屏現象的產生。
2．4 VS1003音頻解碼電路
    VS1003是音頻解碼芯片，它支持Mpeg1和Mpeg2，WMA，MIDI，MP3解碼，同時支持IMA ADPCM(單聲道)、麥克風和線入等編碼，VS1003具有一個高性能低功耗的DSP處理器核VS_DSP，0．5 KB數據RAM。數字PDA系統使用VS1003音頻解碼芯片，實現PDA的音樂MP3的播放功能。
2．5 USB接口電路和microSD卡接口電路
    STM32微控制器具有1個USB接口，該USB接口主要實現數字系統PDA在和PC機連接時的USB通信，當然也能為數字系統PDA系統供電。micro SD實現了數字PDA系統的大容量數據的存儲。
2．6 PDA內部USB轉串口電路
    PL2303遵循USB協議，并且支持到RS 232的轉換。PDA數字系統通過PL2303電路實現主控制器的串口和PC之間的串口通信，這個電路主要用于系統調試。
2．7 電源電路
    電源電路包括鋰電、5 V外接電源濾波電路、5 V轉3．3 V、3．3 V轉2．8 V、3．3 V轉2．5 V五個電路，它們主要負責分別給主控制器、解碼芯片、SD、NORFLASH提供電源。
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3 數字PDA系統軟件系統設計
3．1 軟件系統總體介紹
    相比較硬件電路來說，硬件電路一旦確定并且電路正確，基本上沒有大的變化，而軟件部分則會出現非常大變化，因為應用的程序是多種多樣的。但是STM32微控制器沒有像PC處理器那樣含有MMU，不能運行Linux和WinCE操作系統，但是在很多情況下，PDA數字系統是要實現多任務操作的，或者說多線程操作，所以在這種條件下，PDA數字系統采選用μC／OS-Ⅱ進行多任務之間根據優(yōu)先級別的調度，而應用程序又是基于操作系統和硬件的，為了提高操作系統的穩(wěn)定性和減少在數字PDA添加應用程序時代碼的修改了，所以數字PDA系統將操作系統、GUI、硬件驅動程序、文件系統FATFS進行整合，采用一種頁機制，每一頁就是指一個TFT LCD顯示的頁，每一頁就是一個線程，當頁切換時，底層操作系統就實現任務的切換。
3．2 FATFS文件系統的移植
    由于PDA數字系統使用SD卡作為大容量數據的存儲，雖然主控制器STM32含有SDIO接口，硬件驅動程序只要進行相應的配置就能實現SD的讀寫操作，但是這種操作時基于扇區(qū)的，而上層應用程序操作的是文件，所以必須移植文件系統。移植步驟就是將SD的讀寫扇區(qū)函數和文件系統的底層接口函數想關聯。數字PDA系統使用FATFS文件系統，當然也可以使用FAT32文件系統，FATFS文件系統中diskio．c中提供五個接口函數，如圖2所示。

    將microSD卡驅動函數的SD扇區(qū)讀函數、扇區(qū)寫函數、以及SD初始化的函數和圖中的disk_read，disk_write，disk_initialize進行對接，當讓還要在FATFS文件系統中數據類型integer．h中包含stm32f10x．h以及將integer．h中的數據類型進行更改，只需要更改文件系統中BOOL類型數據和stm32f10x．h中的bool類型一致即可，文件系統就移植完了。移植了FATFS文件系統后，數字PDA系統在讀取SD卡時，就可以按照大家常用的文件格式進行讀取數據。
3．3 μC／OS-Ⅱ實時操作系統的移植
    μC／OS-Ⅱ為PDA數字系統的操作系統提供多線程操作，任務的調度。由于系統需要多線程的調度，需要為數字PDA系統移植μC／OS-Ⅱ。數字PDA系統使用信號量和郵箱機制進行多任務的調度。μC／OS-Ⅱ是用標準C語言和匯編語言來寫的，只有與微處理器相關的是由匯編指令寫的，所以在STM32F103ZET6上中移植μC／OS-Ⅱ實時操作系統，只需要更改或者重寫處理器相關文件OS_CPU．H和OS_CPU_C．C，匯編文件OS_CPU-A．ASM，系統配置文件OS_CFG．h。
3．4 硬件驅動程序
    數字PDA系統在調用微控制器的各種外設接口資源、以及各種硬件資源時需要調用這些硬件資源的驅動程序。數字PDA系統的硬件驅動程序由串口打印輸出驅動程序、SD卡驅動程序、VS1003B硬件驅動程序、TFT LCD液晶顯示器驅動程序、3個SPI串行通信口的驅動程序、NOR FLASH和STM32 FSMC接口驅動程序、觸摸屏TSC2046驅動程序組成。以上的驅動程序保證了各個模塊硬件資源的正常工作。作為最底層驅動程序，這些程序保證了整個數字PDA系統能夠實現各種應用程序。
3．5 頁與GUI圖形界面接口
    數字PDA系統要在TFT LCD液晶顯示器中的進行圖形界面的顯示，需要GUI的支持，數字PDA系統采GUI設計沒有移植uCGui，而是根據液晶控制器重寫的GUI，由于STM32F103ZET6微控制器的時鐘為72 MHz，這樣寫的好處在于提高液晶頁面顯示的速度，減少刷屏現象的產生，提高PDA液晶畫面顯示的質量。
    數字PDA系統將以上的所有軟件進行了整合，將液晶屏顯示一個頁作為一個線程，頁面進行切換就實現了任務的切換，任務的切換由操作系統實現。通過頁機制的框架，在應用程序進行修改或者添加新的應用程序時，減少了代碼的修改量，保證系統的穩(wěn)定性。
數字PDA系統啟動后就進入主頁線程，操作系統系統根據硬件中斷和信號量郵箱機制，進行也切換，頁切換的時候，會調用文件系統或者硬件驅動程序，這就是PDA系統的工作原理。

4 結語
    數字PDA設計是在硬件電路設計上移植文件系統、操作系統上完成的，整個系統不僅要求硬件電路的兼容正確，同時也要求FATFS文件系統和μC／OS-Ⅱ操作系統的移植正確，整個系統基于頁的機制進行任務切換，經過實際證明頁機制可以進行快速嚴謹的應用程序開發(fā)。