引 言

本文在嵌入式Linux平臺上實現了車載信息采集系統(tǒng)的一部分——汽車常規(guī)溫度的數據采集，如采集車內溫度、曖風或空調溫度、車外溫度、水箱溫度等。DSl8820是一種可組網單總線數字溫度傳感器，為信息采集提供了經濟有效的可行方案。嵌入式Linux以其源碼開放、容易定制和擴展、多硬件平臺支持和內置網絡功能等優(yōu)良性能，逐漸成為車載設備廣泛使用的系統(tǒng)平臺。本文涉及的系統(tǒng)使用三星公司的S3C2410AL一20處理器，操作系統(tǒng)采用2.6.8.1內核Linux，GUI采用Trolltech公司的Qtopia;功能上主要實現：各路溫度的采集顯示、音頻報警、溫度數據的存儲、相關功能設置等。當需要語音提示或報警時，應用程序調用語音模塊;當需要存儲或顯示歷史數據時，應用程序調用SD存儲模塊。

1 Linux系統(tǒng)開發(fā)概述

驅動程序的開發(fā)是嵌入式Linux開發(fā)的主要任務之一。設備驅動為上層應用程序提供控制硬件的設備接口，同時直接與Linux內核打交道。圖1描述了Linux系統(tǒng)開發(fā)框架。

應用程序開發(fā)是嵌入式Linux開發(fā)的另一個主要任務。Qt/Embedded是著名Qt庫開發(fā)商Trolltech公司開發(fā)的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。Qtopia是在Qt/Em—bedded庫的基礎上，專門針對PDA、Smart—Phone這類運行嵌入式Linux的移動設備和手持設備所開發(fā)的開放源碼的一套應用程序包和開發(fā)庫。它包括全套的個人信息管理PIM(Personal Information Management)，如地址本、日程安排、MPEG播放、圖像顯示、瀏覽器等。

2 車載信息系統(tǒng)及硬件平臺概述

車載信息采集系統(tǒng)開發(fā)主要包括用戶界面開發(fā)，內核開發(fā)，音頻模塊設計，串口模塊設計，CAN總線模塊設計，車輛狀態(tài)(又包含開關量、模擬量、數字量等)檢測模塊設計等。

本設計著重實現一線制溫度網絡的數據采集。一線制溫度網絡的溫度信號特點是：數值不高，多在0～100℃范圍內;溫度信號變化較慢;系統(tǒng)對采集到的溫度信號的實時性要求不高;精度要求不高。

一線網絡的優(yōu)點在于能測量大量的物理量，所有的通信都通過一線協(xié)議，而與被測的具體量無關。一線網絡是能夠方便地搭建起由一線傳感器芯片組成的一系列測量環(huán)境參數的網絡。

DSl8B20是一種可組網的單總線數字溫度傳感器，具有以下功能特點：

①適應寬的電壓范圍(3.O～5.5 V)，在寄生電源方式下可由數據線供電。

②獨特的單線接口方式，DSl8820在與微處理器連接時僅需要1條口線即可實現微處理器與DSl8820的雙向通信。

③溫度范圍為一55～+125℃，在一10～+85℃時精度為±0.5℃。

④可編程的分辨率為9～12位，對應的可分辨溫度分別為0.5℃、O.25℃、O.125℃和0.062 5℃，可實現較高的精度測溫。

單總線使得硬件開銷極小，但需要相對復雜的軟件進行補償。由于DSl8B20采用單總線串行數據傳送，保證嚴格的讀寫時序成為測溫關鍵，因此沒有采用I/0驅動，而是單獨編寫一線制溫度網絡驅動。

本設計采用寄生電源連接方式，12位分辨率。寄生電源的優(yōu)點為：遠程溫度檢測無需本地電源;缺少正常電源條件下也可以讀ROM。為確保DSl8820在其有效變換期內得到足夠的電源電流，在I/O線上通過MOSFET提供強的上拉(如圖2所示)。當使用寄生電源方式時，VDD引腳必須連接到地。

系統(tǒng)核心控制器S3C2410X是三星公司基于ARM920T核的芯片。S3C2410X集成了1個LCD控制器(支持STN和TFT帶有觸摸屏的液晶顯示屏)、SDRAM、觸摸屏、USB、SPI、SD和MMC等控制器，4個具有PWM功能的計時器和1個內部時鐘，8通道的10位ADC，117位通用I/O口和24位外部中斷源，8通道10位AD控制器，處理器工作頻率最高達到203 MHz。系統(tǒng)顯示采用SHARP 3.5 in的TFT_LCD液晶顯示屏。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

3 驅動實現

本節(jié)將實現一線制溫度傳感器網絡的驅動模塊。驅動從總體上看分為兩部分：驅動與內核接口層、硬件設備接口層。

3.1 驅動與內核接口層

驅動與內核接口層主要完成驅動模塊在Linux內核的注冊加載、卸載清除工作。這部分工作分別由初始化和退出函數完成。

①初始化函數完成驅動模塊加載：

3.2 硬件設備接口層

硬件設備接口層用來描述驅動程序與設備的交互。這些工作通過虛擬文件系統(tǒng)與設備驅動程序的接口實現。這個接口由file_operation結構定義，其結構如下：

3.2.2 讀接口函數

用戶程序執(zhí)行讀操作的時候可能沒有可以讀取的數據，此時需要讓read操作等待直到有數據可以讀取。在此采用等待隊列使進程在無數據讀取時進入等待，數據到達時喚醒。等待隊列設置成一個循環(huán)緩沖區(qū)，每放入一個新數據作為緩沖區(qū)的頭，存放時間最久還未被取走的數據為緩沖區(qū)的尾。

3.2.3 fasync異步通知函數

異步通知函數向進程發(fā)送SIGIO信號，通知訪問設備的進程，表示設備已經準備好I/O讀寫了，避免主動查詢，提高程序效率。使用異步通知需增加一個struct

3.2.4 poll系統(tǒng)調用操作接口函數

當程序需要進行對多個文件讀寫時，如果某個文件沒有準備好，則系統(tǒng)就會處于讀寫阻塞的狀態(tài)，影響其他文件的讀寫。為了避免讀寫阻塞，使用poll函數。如果設備無阻塞地讀，就返回POLLIN;通常的數據已經準備好，可以讀了，就返回POLLRDNORM。

寫接口函數用來通知驅動。例如通知驅動讀取通道2的數據，在應用程序中執(zhí)行寫接口函數write(fileno，&SLOT2，1)，驅動設置當前讀通道號為2。

至此完成驅動接口函數。此驅動屬于字符設備驅動，將源程序放在driver/ehar目錄下。同時需要修改該目錄下的Kconfig配置文件并添加Config 18820_S3C2410選項，修改driver/char/Makefile，添加obj一$(CC)NFIG_18B20 S3C2410)+=S3C2410_18820.O。最后重新配置內核，將驅動以模塊形式添加到內核，這樣就可以編譯驅動了。

4 Qtopia應用程序設計

(1)創(chuàng)建工程

首先利用QT Designer設計器創(chuàng)建一個窗體應用程序ThermometerFigure.ui。窗體程序創(chuàng)建好后根據需要添加窗體控件、槽函數、信號等。圖3為ThermometerFigure類的實現框圖。

(2)ThermometerFigure類實現

利用uic工具產生相應的*.cpp和*.h文件(窗體類的實現文件和頭文件)。編輯*.cpp和*.h文件實現各成員函數、信號槽的連接。具體實現如圖3所示。

(3)創(chuàng)建main及初始化

首先創(chuàng)建main.cpp文件，并在main.cpp中創(chuàng)建QApplication對象。QApplication類負責圖像用戶界面應用程序的控制流和主設置，對所有來自系統(tǒng)和其他源文件的事件進行處理和調度;還包括應用程序的初始化和結束。

執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，執(zhí)行之前要設置相關的環(huán)境變量，編譯器路徑等。

qmake一o Makefile Thermometer.pro

(5)編譯鏈接工程

執(zhí)行make命令，將生成目標二進制文件Thermometer，此文件即可在設備上運行。

(6)將可執(zhí)行文件發(fā)布到Linux系統(tǒng)

將可執(zhí)行文件添加到Qtopia的根文件系統(tǒng)中，將生成的新的根文件系統(tǒng)燒寫到設備的Flash根文件系統(tǒng)區(qū)，這樣就可以在桌面運行程序了。圖4為ThermometerFigure類實現界面。

結 語

本文介紹了車載信息系統(tǒng)開發(fā)的部分實現方法。通過實例講述了Linux的開發(fā)過程，包括驅動開發(fā)和應用程序開發(fā)流程。創(chuàng)新點在于將一線制傳感器網絡引入車載信息采集系統(tǒng)，大大簡化了線路結構，有很高的實用價值。