隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，從PC時(shí)代過渡到了以個(gè)人數(shù)字助理、手持個(gè)人電腦和信息家電為代表的3C(計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子)一體的后PC時(shí)代。后PC時(shí)代里，嵌入式系統(tǒng)扮演了越來(lái)越重要的角色，被廣泛應(yīng)用于信息電器、移動(dòng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和工控仿真等領(lǐng)域。

從20世紀(jì)80年代起，國(guó)際上就有一些IT組織、公司，云鼎娛樂場(chǎng)開始進(jìn)行商用嵌入式操作系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式操作系統(tǒng)，如Microsoft公司的WinCE和WindRiver System公司的VxWorks就分別是非實(shí)時(shí)和實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的代表。但是商用產(chǎn)品的造價(jià)都十分昂貴，用于一般用途會(huì)提高產(chǎn)品成本從而失去競(jìng)爭(zhēng)力。

uClinux 的源代碼組織成以下列結(jié)構(gòu)：根目錄是uClinux-xxx( 例如： uClinux-Samsung)。 其中，內(nèi)核放在linux-xxx 下，(xxx 是版本號(hào)，2.0.x 或2.4.x)。 一些應(yīng)用程序放在user 目錄下，根文件系統(tǒng)放在romfs 下， 預(yù)編譯好的linux映像放在images 下，包括在RAM 和ROM中運(yùn)行的映像。 系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼放在boot 目錄下。 下面重點(diǎn)描述一下內(nèi)核的組織結(jié)構(gòu)：

arch/armnommu ： 與架構(gòu)和平臺(tái)相關(guān)的代碼都放在arch 目錄下， 針對(duì)ARM的uClinux， 有一個(gè)子目錄和它相對(duì)應(yīng)—armnommu 。如果你要把uClinux移植到另外一個(gè)ARM板子， 大

部分的工作就是修改這個(gè)目錄下的一些文件，例如kernel/head-arm-atmel.S ，kernel/setup.c

drivers： 這個(gè)目錄下包含了所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 驅(qū)動(dòng)程序又被分成’block’， ’char’， ‘net’等幾種類型，

fs： 這里有支持多種文件系統(tǒng)的源代碼，幾乎一個(gè)目錄就是一個(gè)文件系統(tǒng)，如MSDOS，VFAT， proc，ext2等。虛擬文件系統(tǒng)(VFS)給所有各式各樣的文件系統(tǒng)提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口。文件系統(tǒng)是放在塊設(shè)備上的，這些塊設(shè)備由塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)提供支持。

include：相關(guān)的頭文件。他們被分成通用和平臺(tái)專用兩部分。 目錄‘asm-$(ARCH)’包含了平臺(tái)相關(guān)的頭文件，在它下面進(jìn)一步分成‘arch-$(MACHINE)’，’arch-$(PROCESSOR)’等子目錄。與板子相關(guān)的頭文件放在arch-$(MACHINE)’下，與CPU相關(guān)的頭文件放在’arch-$(PROCESSOR)’下。例如，對(duì)于ARM7TDMI ，‘proc-armv’ 子目錄就會(huì)被用到。對(duì)于EV40，應(yīng)為用的是Atmel40800，所以‘arch-atmel’用來(lái)存放硬件相關(guān)的定義。

init： 含一些啟動(dòng)kernel所需做的所有初始化動(dòng)作，里面有一個(gè)main.c針對(duì)kernel 作初始化動(dòng)作，設(shè)置一些參數(shù)等，對(duì)外圍設(shè)備初始化。

ipc： 提供近程間通訊機(jī)制的源代碼，如信號(hào)量，消息隊(duì)列，管道等。

kernel： 包含進(jìn)程調(diào)度算法的源代碼，以及與內(nèi)和相關(guān)的處理程序，例如系統(tǒng)調(diào)用。

mmnommu： 在標(biāo)準(zhǔn)linux中有一個(gè)mm目錄，用來(lái)存放內(nèi)存管理的源代碼，包括MMU。 而這個(gè)目錄是來(lái)替換mm的， 僅僅包含簡(jiǎn)單的內(nèi)存分頁(yè)管理的源代碼。

net： 支持網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的協(xié)議源代碼。

lib： 包含內(nèi)核要用到的一些常用函數(shù)。例如，字符串操作，格式化輸出等。

script： 這個(gè)目錄中包含了在配置和編譯內(nèi)核時(shí)要用到的腳本文件。

附：

目錄 存放內(nèi)容

bin 基本命令執(zhí)行文件

boot boot loader 的靜態(tài)鏈接文件

dev 設(shè)備文件

etc 主機(jī)特定的系統(tǒng)配置

home 用戶目錄

lib 基本共享庫(kù)以及內(nèi)核模塊

media 用于移動(dòng)介質(zhì)的掛載點(diǎn)

mnt 用于臨時(shí)掛載文件系統(tǒng)

proc 系統(tǒng)信息的虛擬目錄(2.4 和 2.6 內(nèi)核)

root root 用戶的目錄

sbin 基本系統(tǒng)命令執(zhí)行文件

sys 系統(tǒng)信息的虛擬目錄(2.6 內(nèi)核)

tmp 臨時(shí)文件

usr 第二級(jí)目錄

var 不斷變化的數(shù)據(jù)

srv 系統(tǒng)提供的用于 service 的數(shù)據(jù)

opt 附加的應(yīng)用程序軟件包

根分區(qū)/ 必須總是物理地包含 /etc、/bin、/sbin、/lib 和 /dev，否則您將不能啟動(dòng)系統(tǒng)。典型的根分區(qū)/需要 150–250MB 大小空間。

/usr：包含所有的用戶程序(/usr/bin)，庫(kù)文件(/usr/lib)，文檔(/usr/share/doc)，等等。這是文件系統(tǒng)中耗費(fèi)空間最多的部分。您需要提供至少 500MB 磁盤空間?？?cè)萘繒?huì)依據(jù)您要安裝的軟件包數(shù)量和類型增長(zhǎng)。寬松的工作站或服務(wù)器安裝應(yīng)該需要 4–6GB。

/var：所有的可變數(shù)據(jù)，如新聞組文章、電子郵件、網(wǎng)站、數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件包系統(tǒng)的緩存等等，將被放入這個(gè)目錄。 這個(gè)目錄的大小取決于您計(jì)算機(jī)的用途，但是對(duì)大多數(shù)人來(lái)說，將主要用于軟件包系統(tǒng)的管理工具。如果您準(zhǔn)備一次性地做一個(gè)全面的安裝，包含Debian 提供的所有程序， /var下面 2～3GB 的空間應(yīng)該夠用。如果您準(zhǔn)備逐個(gè)安裝(也就是說，安裝服務(wù)程序和工具，然后是文本處理工具，然后是 X，…)，您準(zhǔn)備 300–500 MB 就行。要是硬盤空間很緊張，并且不準(zhǔn)備做主版本的系統(tǒng)升級(jí)，可以為其準(zhǔn)備 30 或 40MB 大小。

/tmp： 程序創(chuàng)建的臨時(shí)數(shù)據(jù)大都存到這個(gè)目錄。通常 40–100 MB 應(yīng)該足夠。一些應(yīng)用程序 (包括歸檔處理程序、CD/DVD 制作工具和多媒體軟件)可能會(huì)使用 /tmp 臨時(shí)保存映像文件。如果要使用這些程序，應(yīng)該相應(yīng)地調(diào)整 /tmp 目錄的大小。

/home：每個(gè)用戶將放置他的私有數(shù)據(jù)到這個(gè)目錄的子目錄下。其大小取決于將有多少用戶使用系統(tǒng)，以及有什么樣文件放在他們的目錄下。根據(jù)規(guī)劃的用途，應(yīng)該為每個(gè)用戶準(zhǔn)備 100MB 空間，不過應(yīng)該按您的需求調(diào)整。假如您在 home 目錄下計(jì)劃保存大量的多媒體文件(圖片、MP3、電影)，該預(yù)備更多的空間。