2004年2月18日0:6

  就像在嵌入系統(tǒng)中使用C語言替代匯編一樣,在嵌入系統(tǒng)中使用RTOS是大勢所趨。原因主要是現(xiàn)在在大多數(shù)情況下編程效率比執(zhí)行效率重要（單片機(jī)便宜嘛）。但縱觀51的RTOS，keil c51 所帶的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又無源代碼，很多時(shí)候不實(shí)用。RTX Tiny雖然?。?00多字節(jié)），但是任務(wù)沒有優(yōu)先級和中斷管理，也無源代碼，也不太實(shí)用。而ucosII雖有源代碼，但是它太大，又需要外部ram，所有函數(shù)又必須是重入函數(shù)，用在51這類小片內(nèi)RAM的單片機(jī)上有點(diǎn)勉強(qiáng)。于是，我借鑒ucosII和RTX Tiny編寫了Small RTOS 51,雖然它為51系列編寫，但是它還是比較容易移植到其它CPU上。

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