VxWorks支持兩種形式的網絡驅動,一種是BSD驅動支持通用的BSD4.4網絡,API,結構等和大多數BSD網絡的驅動類似.另一種是END網絡驅動,是VxWorks獨有的,根據VxWorksMUX接口編程,不過END驅動在底層也要轉換成BSD的形式.

VxWorks網絡驅動可參見VxWorks網絡驅動

1.BSD4.4網絡驅動設置.

網絡設備驅動的調用主要在/target/src/config/usrNetwork.c文件中,下面說明BSD4.4驅動在VxWorks系統(tǒng)調用.

主要調用過程如下:

VxWorks系統(tǒng)執(zhí)行的第一個任務targetconfigallusrConfig.c文件中usrRoot()=======>>targetsrcconfigusrNetwork.c文件中的usrNetInit

()通過數組表netIf[]初始化相應的BSD網卡驅動.

在usrNetwork.c中的調用過程如下:

usrNetInit()函數中調用usrNetIfAttach():

#ifdefINCLUDE_BSD

if(!attached)

{

if((usrNetIfAttach(pNetDev,params.unitNum,pBootString)!=OK))

return(ERROR);

attached=TRUE;

}

#endif/*INCLUDE_BSD*/

usrNetIfAttach()函數中調用數組表usrNetIfTbl

for(pNif=usrNetIfTbl;pNif->ifName!=0;pNif++)

{

if(strcmp(buf,pNif->ifName)==0)

break;

}

網絡BSD驅動數組表usrNetIfTbl在文件/target/src/config/usrNetwork.c中的定義初始化:

...

LOCALNETIFnetIf[]=/*網絡接口,定義網卡驅動*/

{

/*下面是定義包含的各種網絡驅動*/

#ifdefINCLUDE_DC/*從DEC芯片啟動,即系統(tǒng)有NVRAM存在,現在已過時*/

{"dc",dcattach,(char*)IO_ADRS_DC,INT_VEC_DC,INT_LVL_DC,

DC_POOL_ADRS,DC_POOL_SIZE,DC_DATA_WIDTH,DC_RAM_PCI_ADRS,

DC_MODE},

#endif/*INCLUDE_DC*/

#ifdefINCLUDE_FEI/*如果定義了INCLUDE_FEI,初始化Intel網卡*/

{"fei",feiattach,(char*)FEI_POOL_ADRS,0,0,0,0},

#endif/*INCLUDE_FEI*/

#ifdefINCLUDE_EX/*Excelan網卡*/

{"ex",exattach,(char*)IO_ADRS_EX,INT_VEC_EX,INT_LVL_EX,

IO_AM_EX_MASTER,IO_AM_EX},

#endif/*INCLUDE_EX*/

#ifdefINCLUDE_ENP/*CMC網卡*/

{"enp",enpattach,(char*)IO_ADRS_ENP,INT_VEC_ENP,INT_LVL_ENP,

IO_AM_ENP},

#endif/*INCLUDE_ENP*/

...

}

設置方法:

從以上可以看出BSD網絡驅動只需在BSP配置文件config.h中將網絡(#defineINCLUDE_NETWORK)BSD網卡宏定義(#defineINCLUDE_xxx)和一些I/O參數(一般不需要)加入,則在文件usrNetwork.c中進行相應的初始化.

如:在VxWorks加入支持intel的網卡驅動.在config.h中加入"#defineINCLUDE_FEI".

主要網卡定義如下:

#defineINCLUDE_ENE/*includeEagle/NovellNE2000interface*/

#defineINCLUDE_ELT/*include3COMEtherLinkIIIinterface*/

#defineINCLUDE_ESMC/*includeSMC91c9xEthernetinterface*/

#defineINCLUDE_FEI/*includeIntelEtherExpressPRO100BPCI*/

#defineINCLUDE_ELC/*includeSMCElite16interface*/

#defineINCLUDE_EEX/*includeINTELEtherExpressinterface*/

#defineINCLUDE_EEX32/*includeINTELEtherExpressflash32*/

#defineINCLUDE_EX/*includeExcelanEthernetinterface*/

#defineINCLUDE_ENP/*includeCMCEthernetinterface*/

#defineINCLUDE_SM_NET/*includebackplanenetinterface*/

#defineINCLUDE_SM_SEQ_ADDR/*sharedmemorynetworkautoaddresssetup*/

#defineINCLUDE_EL_3C90X_END/*3comfastetherLinkXLPCI*/

#defineINCLUDE_LN_97X_END/*AMD79C972ENDDRIVER*/

....

2.END網絡驅動設置.

END網絡設備的初始化主要通過定義在文件configNet.h中的一個數組表實現.初始化網絡時muxDevLoad()會按這個表的定義把end初始化安裝到VxWorks系統(tǒng).

主要調用過程:

VxWorks系統(tǒng)執(zhí)行的第一個任務targetconfigallusrConfig.c文件中usrRoot()=======>>targetsrcconfigusrNetwork.c文件(該文件初始化TCP/IP)中usrNetInit(BOOT_LINE_ADRS)(該函數作用是添加MUXEND)========>>pcooki=pCookie=muxDevLoad(pDevTbl->unit,.....)其中pDevTbl在BSP網絡配置文件configNet.h中定義.END_TBL_ENTRYendDevTbl[]={...},該表定義了網絡設備的具體參數.

configNet.h部分定義如下所示:

#defineDEC_LOAD_FUNCdec21x40EndLoad/*定義加載網絡設備的入口程序*/

#defineDEC_BUFF_LOAN1

/*網絡設備硬件的物理定義數據串,一般BSP已經定義,不到必要時,無需更改*/

/*

*: ::::::

*:

*/

#defineDEC_LOAD_STRING

"0x81020000:0x80000000:0x12:0x12:-1:-1:-1:0:0x80800

000"

IMPORTEND_OBJ*DEC_LOAD_FUNC(char*,void*);

/*網絡END設備表*/

END_TBL_ENTRYendDevTbl[]=

{0,DEC_LOAD_FUNC,DEC_LOAD_STRING,DEC_BUFF_LOAN,NULL,FALSE},

{0,END_TBL_END,NULL,0,NULL,FALSE},

};

設置方法:

由以上可看出在VxWorks添加END網絡驅動

在文件config.h中添加"#defineINCLUDE_NETWORK"和"#defineINCLUDE_END".

在configNet.h中加入END驅動的入口函數"#definexxx_LOAD_FUNCxxxxxEndLoad"和一些相關的初始化字符串.[!--empirenews.page--]

這樣就會在生成BSP包含END/MUX,系統(tǒng)網絡初始化調用函數muxDevLoad()會更據這個表初始化END網絡.

文件configNet.c關于END驅動初始化的主要內容:

#ifdefINCLUDE_END

IMPORTintipAttach();

IMPORTEND_TBL_ENTRYendDevTbl[];/*定義這個表*/

#endif/*INCLUDE_END*/

..........

#ifdefINCLUDE_END

intcount;

END_TBL_ENTRY*pDevTbl;/*END設備列表*/

END_OBJ*pCookie=NULL;

END_OBJ*pEnd;

#endif/*INCLUDE_END*/

#ifdefined(INCLUDE_END)

muxMaxBinds=MUX_MAX_BINDS;/*初始化MUX接口*/

if(muxLibInit()==ERROR)

..........

關于DEFAULT_BOOT_LINE的解釋

這一行對配置網絡,連通TargetServer及下載調試程序非常重要

DEFAULT_BOOT_LINE的原意是為沒有NVRAM的target設計的,這樣用戶就不需要在每次系統(tǒng)啟動是手工輸入這些參數了.

系統(tǒng)啟動網絡時xxxEndLoad()會解釋這一行并按這一行的定義進行加載.

Emac(0,0):啟動設備,可是是軟盤,硬盤,PCMCIA卡等其他的設備名稱如:

fd為軟盤,(0,0)表示第一個軟驅,3.5寸盤.

dc則表示從DEC21x4x芯片啟動,即系統(tǒng)有NVRAM存在,這種方式現在已不采用.

elpci表示啟動設備為3COMEtherLinkXLPCI網卡.

fei:Intel82559EtherExpress網卡.

ene:NE2000網卡

ELT:3COM以太網卡

EEX:Intel網卡

ata:ATA/IDE硬盤............

405GP:主機名

vXworks從主機加載的VxWorks文件

h=172.16.1.159主機的IP地址

e=172.16.254.52目標機的IP地址,若網絡啟動TargetServer時,這個IP必須和主機上TargetServer配置的TargetIP地址一致,且設置BackEnd選項為wdbrpc

u=xxx用戶名，pw=xxx密碼:若通過網絡加載調試時,主機的Ftp服務器和目標機的用戶名和密碼必須相同

tn=vxTarget目標機名稱

*/

#defineDEFAULT_BOOT_LINE

"Emac(0,0)405GP:vxWorksh=172.16.1.159e=172.16.254.52

u=xxxpw=xxxtn=vxTarget"