保證CONFIG_COMMANDS包括CFG_CMD_ELF。

就是在板子的configs(board_name).h, 加入#define CONFIG_CMD_ELF

重新編譯，現在有bootvx命令了。

準備vxworks映像，我喜歡bin格式，xxx-objcopy -O binary vxworks vxworks.bin

vxworks必須裝載到config.h里設定的地址，比如0x100000，如果通過網絡下載：tftp 100000 vxworks.bin

setenv loadaddr 100000

設置啟動參數，比如MPC8xx，setenv bootargs cpm(0, 0)

bootvx

下面是bootrom的啟動參數：

boot device : motfcc

unit number : 0

processor number : 0

host name : stw8248

file name : vxWorks

inet on ethernet (e) : 192.168.12.233:ffffff00

host inet (h) : 192.168.12.234

user (u) : vxprod

ftp password (pw) : vxworks

flags (f) : 0x8

target name (tn) : stw8248

other (o) : net

把這些參數設置到bootargs中：

setenv bootargs motfcc(0,0)stw8248:vxWorks e=192.168.12.233:ffffff00 h=192.168.12.234

g=192.168.12.1 u=vxprod pw=vxworks f=0x08 tn=stw8248 o=net

1)在引導內核之前必須設置一些相關的環(huán)境變量，如下：

setenv bootdelay 3 (設置引導內核之前的等待時間)

setenv bootaddr 20000700 (啟動參數存放地址)

setenv loadaddr 22000000 (內核加載地址)

setenv bootargs zlh(0,0)sei:vxWorks e=10.10.150.1:0xffffff00 h=10.10.150.232 g=0.0.0.0 u=imct pw=imct f=0x00 tn=imct

setenv bootcmd tftp 22000000 vxWorks;bootvx

設置完上述參數后，可以將他們保存在FLASH中，步驟如下：

protect off 10060000 1007ffff

erase 10060000 1007ffff

saveenv

這樣重新啟動后，板子就可以自動通過TFTP協議從主機下載vxWorks內核并啟動。