中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模一直在全球處于領(lǐng)先地位，同時(shí)在工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域我國(guó)也是后來(lái)居上。但事實(shí)上，我國(guó)在占工業(yè)機(jī)器人本體總成本高達(dá)80%的三大核心零部件減速器、伺服系統(tǒng)和控制器領(lǐng)域卻長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口。2019年4月25日，在北京智能制造產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新論壇上，中國(guó)機(jī)器人制造企業(yè)蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司發(fā)布的一條消息引起了廣泛關(guān)注。由該企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的Y系列（model Y）諧波減速器的多項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)外同類(lèi)品牌，為中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人減速器領(lǐng)域贏得了話語(yǔ)權(quán)。

核心零部件一直依賴(lài)進(jìn)口的問(wèn)題大大抬高了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的制造成本，嚴(yán)重制約了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。作為工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機(jī)器人本體成本超過(guò)三成，技術(shù)壁壘高，研發(fā)難度大。在綠的諧波的減速器進(jìn)入市場(chǎng)前，80%的工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)被國(guó)外企業(yè)壟斷，這直接導(dǎo)致我國(guó)機(jī)器人本體企業(yè)采購(gòu)諧波減速器的成本高于國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

目前，這一狀況正發(fā)生改變。據(jù)綠的諧波介紹，由該企業(yè)生產(chǎn)的面向未來(lái)的新一代Y系列（model Y）諧波減速器，獨(dú)有專(zhuān)利設(shè)計(jì)，擁有全新的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計(jì)，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝特制，使其扭轉(zhuǎn)剛度提升一倍，單向傳動(dòng)精度提升兩倍以上，并且徹底解決振動(dòng)耦合問(wèn)題。

此次論壇上，綠的諧波還推出了另一款“N”系列諧波減速器，其“精度保持壽命”超過(guò)2萬(wàn)小時(shí)，是目前已知國(guó)際最高水平，其在具有超長(zhǎng)壽命的同時(shí)，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)等特性，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)位居國(guó)際領(lǐng)先水平。據(jù)綠的諧波介紹，這款系列產(chǎn)品代表了諧波減速器的未來(lái)發(fā)展方向，非常適合用于高端工業(yè)自動(dòng)化、高端協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2019年第四季度投入市場(chǎng)。

據(jù)了解，綠的諧波研發(fā)團(tuán)隊(duì)自2003年開(kāi)始進(jìn)行自主研發(fā)，在諧波減速器領(lǐng)域已經(jīng)擁有40多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，并主持編制了GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》、GB/T35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)驗(yàn)方法》等三項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。高精密諧波減速器智能制造項(xiàng)目也入選工信部《2018年工業(yè)強(qiáng)基工程重點(diǎn)產(chǎn)品、工藝“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃示范企業(yè)和示范項(xiàng)目名單》。

國(guó)投創(chuàng)新董事總經(jīng)理李鋼表示，“智能制造和智能機(jī)器人是先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金重要的投資領(lǐng)域，我們一直投資支持像綠的諧波這樣的科技創(chuàng)新型優(yōu)勢(shì)民營(yíng)企業(yè)，并通過(guò)專(zhuān)業(yè)化多層次的投后增值服務(wù)不斷為企業(yè)提升核心價(jià)值。”

國(guó)家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長(zhǎng)

國(guó)家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長(zhǎng)在論壇致辭中表示，“減速器是機(jī)器人最關(guān)鍵的核心部件，也是競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)與核心。我國(guó)只有攻克了減速器，才能看到我國(guó)機(jī)器人的未來(lái)和希望。”