當(dāng)今，隨著人們生活水平和社會(huì)科技水平的快速發(fā)展，汽車數(shù)量變得越來越多了。當(dāng)前，各大科技企業(yè)為了更好地爭(zhēng)奪汽車市場(chǎng)，紛紛投入了大量的研發(fā)資金用來提高汽車的質(zhì)量水平，讓汽車變得更加智能。而智能汽車的發(fā)展往往離不開傳感器技術(shù)。

通過FPGA平臺(tái)，MIPI CSI-2虛擬通道可以幫助嵌入式工程師將多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)流合并到一個(gè)I/O端口上。

無(wú)人機(jī)、智能汽車和增強(qiáng)或虛擬現(xiàn)實(shí)(AR/VR)耳機(jī)都使用多個(gè)不同類型的圖像傳感器來捕捉操作環(huán)境的數(shù)據(jù)。每個(gè)傳感器都需要連接到系統(tǒng)的應(yīng)用處理器(AP)，以提供系統(tǒng)所需的圖像數(shù)據(jù)，這對(duì)嵌入式工程師來說是一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。

首要的挑戰(zhàn)則是在有限的AP I/O端口來連接傳感器時(shí)，必須仔細(xì)分配I/O端口，以確保所有需要連接到AP的離散組件都有一個(gè)。其次，由于無(wú)人機(jī)和AR/VR耳機(jī)的外形的小巧尺寸，又必須使用電池供電。因此，在這些應(yīng)用程序中使用的組件必須保證尺寸適中和節(jié)能。

解決AP缺乏I/O端口的一個(gè)解決方案是使用虛擬通道，如MIPI攝像機(jī)串行接口2 (CSI-2)規(guī)范中定義的那樣。它們可以將最多16個(gè)不同的傳感器流合并到一個(gè)單獨(dú)的流中，然后通過一個(gè)I/O端口將其發(fā)送到AP。

虛擬信道實(shí)現(xiàn)的首選硬件平臺(tái)是現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。我們需要很長(zhǎng)時(shí)間來設(shè)計(jì)可替代的硬件平臺(tái)，而且可能沒有無(wú)人機(jī)或AR/VR耳機(jī)等應(yīng)用所需的低功耗性能。有些人認(rèn)為FPGA占用的空間太大，消耗的能量太多，不適合作為支持虛擬通道的可行平臺(tái)。但是隨著半導(dǎo)體設(shè)計(jì)和制造的進(jìn)步使新一代更小、更節(jié)能的FPGA成為可能。

情境概述

消費(fèi)者對(duì)無(wú)人機(jī)、智能汽車和AR/VR耳機(jī)的需求不斷增長(zhǎng)，這推動(dòng)了傳感器市場(chǎng)的巨大增長(zhǎng)。Semico Research預(yù)計(jì)，汽車(27% CAGR)、無(wú)人機(jī)(27% CAGR)和AR/VR耳機(jī)(166% CAGR)的應(yīng)用是傳感器的主要需求驅(qū)動(dòng)因素，并預(yù)測(cè)到2022年，半導(dǎo)體原始設(shè)備制造商每年將運(yùn)送超過15億個(gè)圖像傳感器。

上述的應(yīng)用程序需要多個(gè)傳感器來捕獲關(guān)于其操作環(huán)境產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如，智能汽車可以使用多個(gè)高清圖像傳感器用于后視鏡和環(huán)繞攝像頭，一個(gè)激光雷達(dá)傳感器用于目標(biāo)檢測(cè)，一個(gè)雷達(dá)傳感器用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)。

在當(dāng)今的智能汽車中，傳感器(雷達(dá)/激光雷達(dá)、圖像、飛行時(shí)間等)使緊急制動(dòng)、后視鏡和避碰等應(yīng)用成為可能。

傳感器的激增也帶來了一個(gè)問題，由于所有傳感器都需要將數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車的AP上，而AP的I/O端口數(shù)量有限。此外，更多的傳感器還會(huì)增加設(shè)備電路板上與AP的連線密度，這就給耳機(jī)等小型設(shè)備的設(shè)計(jì)帶來了挑戰(zhàn)。

虛擬通道是解決AP I/O端口不足的一個(gè)妙計(jì)。剛才已介紹過，它是將來自不同傳感器的視頻流合并為一個(gè)流，該流可以通過一個(gè)I/O端口發(fā)送到AP。目前流行的將相機(jī)傳感器連接到AP的標(biāo)準(zhǔn)是MIPI聯(lián)盟開發(fā)的MIPI相機(jī)串行接口2 (CSI-2)規(guī)范。通過使用CSI-2虛擬通道功能，CSI-2可以將多達(dá)16個(gè)不同的數(shù)據(jù)流組合成一個(gè)數(shù)據(jù)流。然而，將來自不同圖像傳感器的流合并到一個(gè)視頻流中也存在幾個(gè)困難。

啟用虛擬通道所面臨的困難

事實(shí)上，將來自同一類型傳感器的傳感器數(shù)據(jù)合并到一個(gè)通道中并不復(fù)雜。在一種方法中，傳感器可以被同步并連接它們的數(shù)據(jù)流，這樣它們就可以兩倍寬度的圖像發(fā)送到AP上。但真正的挑戰(zhàn)來自于需要合并不同傳感器的數(shù)據(jù)流。

例如，無(wú)人機(jī)可以在白天使用高分辨率的圖像傳感器來檢測(cè)目標(biāo)，在晚上使用低分辨率的紅外傳感器來捕捉熱成像來檢測(cè)目標(biāo)。這些傳感器有著無(wú)法同步的不同類型的幀速率、分辨率和帶寬。為了跟蹤不同的視頻流，每個(gè)CSI-2數(shù)據(jù)包都需要使用虛擬信道標(biāo)識(shí)符進(jìn)行標(biāo)記，以便AP能夠根據(jù)需要處理每個(gè)數(shù)據(jù)包。

虛擬通道結(jié)合來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)流來保存I/O端口。來自不同傳感器的數(shù)據(jù)流需要同步時(shí)鐘頻率和輸出頻率。

除了分組標(biāo)記之外，結(jié)合來自不同類型傳感器的數(shù)據(jù)流同時(shí)還需要同步傳感器數(shù)據(jù)負(fù)載。如果傳感器以不同的時(shí)鐘速度工作，則需要為每個(gè)傳感器維護(hù)單獨(dú)的時(shí)鐘域。然后在將這些域輸出到AP之前對(duì)它們進(jìn)行同步。

專用硬件橋接器的作用

利用橋接解決方案來支持硬件中的虛擬通道可以解決上述問題。通過專用的虛擬通道橋，所有圖像傳感器都連接到橋的I/O端口，這樣橋就可以通過一個(gè)端口連接到AP，從而釋放出寶貴的AP端口來支持其他外圍設(shè)備。橋接器再將這些多個(gè)跟蹤合并到AP上。

為了將連接傳感器和API/O端口最小化，一個(gè)具有虛擬通道支持的硬件橋?qū)⒍鄠€(gè)傳感器流合并到一個(gè)I/O端口上。

FPGA允許為每個(gè)傳感器輸入實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)路徑，每個(gè)路徑都有自己的時(shí)鐘域。這些域在虛擬通道合并階段進(jìn)行同步，如圖所示，從而消除了AP的處理負(fù)擔(dān)。

基于pld的虛擬信道硬件的優(yōu)點(diǎn)

在硬件實(shí)現(xiàn)虛擬通道支持方面，F(xiàn)PGA是集成電路(IC)平臺(tái)的不二之選。FPGA是具有靈活的I/O端口的集成電路，可以支持多種接口。它還具有可以用Verilog等硬件描述語(yǔ)言編寫的大型邏輯陣列。

ASIC則需要漫長(zhǎng)的設(shè)計(jì)和質(zhì)量保證(QA)過程，F(xiàn)PGA則不同，它已經(jīng)通過了QA認(rèn)證，可以在幾天或幾周內(nèi)完成設(shè)計(jì)。然而，傳統(tǒng)的FPGA通常被視為體積龐大、耗電量大的設(shè)備，不適合電力受限的嵌入式應(yīng)用。

但隨著Lattice Semiconductor的FPGA CrossLink的出現(xiàn)，這一說法被推翻了。該系列提供了使用虛擬通道的視頻橋應(yīng)用程序所需的性能、大小和功耗的組合。FPGA提供了兩個(gè)4通道的MIPI D-PHY收發(fā)器，每個(gè)PHY的運(yùn)行速度可達(dá)6Gb /s，其形狀因數(shù)小到6mm2。

此外，它們支持多達(dá)15個(gè)可編程源同步差分I/O對(duì)，如MIPI-D-PHY、LVDS、sub-LVDS，甚至單端并行CMOS，并且在許多應(yīng)用中消耗不到100兆瓦。另有支持休眠模式，以減少待機(jī)時(shí)的功耗。Lattice還擁有一個(gè)擴(kuò)展的軟件IP庫(kù)，以幫助加速不同橋接解決方案的實(shí)現(xiàn)。