反饋是指將控制系統(tǒng)的輸出量通過(guò)特定的途徑返回到系統(tǒng)輸入端，與原始輸入量疊加，對(duì)系統(tǒng)的凈輸入量產(chǎn)生影響的過(guò)程。

從反饋的作用來(lái)分，反饋有正反饋、負(fù)反饋兩種。

正反饋，在控制系統(tǒng)中使用不多，它是產(chǎn)生自激振蕩的必要條件。

負(fù)反饋，雖然會(huì)犧牲系統(tǒng)一定程度的控制增益，卻可以穩(wěn)定控制回路的諸多性能，用途比較廣泛。

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