ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管組成。

該電路的特點如下：

ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路

直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。

ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V的電壓，輸出還

可以在高負載電流并行運行。

ULN2003采用DIP—16或SOP—16 塑料封裝。

本設(shè)計選用GALl6V8為環(huán)形脈沖分配器，ULN2003(國產(chǎn)型號為5G1413)是七路達林頓驅(qū)動器陣列，是個集電極開路(OC)輸出的反向器.最大驅(qū)動電流可以達到500mA。通常應(yīng)用時是把負載步進電機的一端接到VDD(12V)上，另一端接到輸出引腳上，如16腳。為了防止程序進入死循環(huán)，增加了外部的硬件看門狗定時器MAX813L，其內(nèi)部的看門狗定時器監(jiān)控UP/UC的工作。如果在1.6s內(nèi)未檢測到其工作，內(nèi)部的定時器將使看門狗輸出WDO處于低電平狀態(tài)，WDO將保持低電平直到在WDI檢測到UP/UC的工作。將WR和WDO連接可使看門狗超時產(chǎn)生復位。采用兩片ULN2003分別驅(qū)動X、Y方向的步進電機。具體硬件電路如圖1所示。