UCSRC寄存器結(jié)構(gòu)：

UBRRH寄存器結(jié)構(gòu)：

AVR單片機(jī)UART的UCSRC和UBRRH兩個(gè)寄存器是共用地址的，通過最高位的URSEL來選擇更新哪個(gè)數(shù)據(jù)。

比如寫UCSRC=0x86，那么0x86的最高位Bit7=1，所以這組數(shù)據(jù)會(huì)更新UCSRC的值

寫UBRRH=0x01，那么0x01的最高位Bit7=0，所以這組數(shù)據(jù)會(huì)更新UBRRH的值

無需專門更新URSEL的值。

如果寫成了UBRRH=0x81，那么就會(huì)去更新UCSRC的值，是自動(dòng)識(shí)別的。

在網(wǎng)上看到有朋友問：為什么在程序中寫UBRRH的時(shí)候沒有先將URSEL置0?

而是直接設(shè)置

UBRRH=BAUD_H;

UBRRL=BAUD_L;

現(xiàn)在大家應(yīng)該明白了吧，只要寫入的BUAD_H的最高位為0，即BAUD_H&0x80==0，就會(huì)自動(dòng)更新UBRRH的值，無需專門設(shè)置URSEL的值。