計算機反復執(zhí)行一段程序以達到延時的目的稱為軟件延時，單片機應用程序中經(jīng)常需要短時間延時，有時要求很高的精度，網(wǎng)上或書中雖然有現(xiàn)成的公式可以套用，但在部分算法講解中發(fā)現(xiàn)有錯誤之處，而且延時的具體算法講得并不清楚，相當一部分人對此仍很模糊，授人魚,不如授之以漁，本文將以12MHZ晶振為例，詳細講解MCS-51單片機中匯編程序延時的精確算法。擴展閱讀：51單片機定時、中斷練習：用延時程序做閃爍燈
指令周期、機器周期與時鐘周期
指令周期：CPU執(zhí)行一條指令所需要的時間稱為指令周期，它是以機器周期為單位的，指令不同，所需的機器周期也不同。
時鐘周期：也稱為振蕩周期，一個時鐘周期 =晶振的倒數(shù)。
MCS-51單片機的一個機器周期=6個狀態(tài)周期=12個時鐘周期。
MCS-單片機的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的，它們的指令周期不盡相同，一個單周期指令包含一個機器周期，即12個時鐘周期，所以一條單周期指令被執(zhí)行所占時間為12*(1/12000000)=1µs。
程序分析
例1 50ms 延時子程序：
DEL：MOV R7，#200 ①
DEL1：MOV R6，#125 ②
DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③
DJNZ R7，DEL1 ④
RET ⑤
精確延時時間為：1+(1*200)+(2*125*200)+(2*200)+2
=(2*125+3)*200+3 ⑥
=50603µs
≈50ms
由⑥整理出公式(只限上述寫法)延時時間=(2*內循環(huán)+3)*外循環(huán)+3 ⑦
詳解：DEL這個子程序共有五條指令，現(xiàn)在分別就 每一條指令 被執(zhí)行的次數(shù)和所耗時間進行分析。
第一句：MOV R7，#200 在整個子程序中只被執(zhí)行一次，且為單周期指令，所以耗時1µs
第二句：MOV R6，#125 從②看到④只要R7-1不為0，就會返回到這句，共執(zhí)行了R7次，共耗時200µs
第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不為0,就反復執(zhí)行此句(內循環(huán)R6次)，又受外循環(huán)R7控制，所以共執(zhí)行R6*R7次，因是雙周期指令，所以耗時2*R6*R7µs。
例2 1秒延時子程序：
DEL：MOV R7,#10 ①
DEL1：MOV R6，#200 ②
DEL2：MOV R5，#248 ③
DJNZ R5，$ ④
DJNZ R6，DEL2 ⑤
DJNZ R7，DEL1 ⑥
RET ⑦
對每條指令進行計算得出精確延時時間為：
1+(1*10)+(1*200*10)+(2*248*200*10)+(2*200*10)+(2*10)+2
=[(2*248+3)*200+3]*10+3 ⑧
=998033µs≈1s
由⑧整理得：延時時間=[(2*第一層循環(huán)+3)*第二層循環(huán)+3]*第三層循環(huán)+3 ⑨
此式適用三層循環(huán)以內的程序，也驗證了例1中式⑦(第三層循環(huán)相當于1)的成立。
注意，要實現(xiàn)較長時間的延時，一般采用多重循環(huán)，有時會在程式序里加入NOP指令，這時公式⑨不再適用，下面舉例分析。
例3仍以1秒延時為例
DEL：MOV R7,#10 1指令周期1
DEL1：MOV R6，#0FFH 1指令周期10
DEL2：MOV R5，#80H 1指令周期255*10=2550
KONG：NOP 1指令周期128*255*10=326400
DJNZ R5，$ 2指令周期2*128*255*10=652800
DJNZ R6，DEL2 2指令周期2*255*10=5110
DJNZ R7，DEL1 2指令周期2*10=20
RET 2
延時時間=1+10+2550+326400+652800+5110+20+2 =986893µs約為1s
整理得：延時時間=[(3*第一層循環(huán)+3)*第二層循環(huán)+3]*第三層循環(huán)+3 ⑩
結論：論文針對初學者的困惑，對匯編程序的延時算法進行了分步講解，并就幾種不同寫法分別總結出相應的計算公式，只要仔細閱讀例1中的詳解，并用例2、例3來加深理解，一定會掌握各種類型程序的算法并加以運用。
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