AVR單片機延時程序：

1.毫秒級的延時

延時1ms;

void delay_1ms(void)

{

unsigned int i;

for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2);i++)

;

}

在上式中，xtal為晶振頻率，單位為MHz. AVR 延時程序

當晶振頻率為8M時，延時函數(shù)軟件仿真的結果為1000.25μs.當晶振頻率為4M時，延時函數(shù)軟件仿真結果為999.5μs. AVR 延時程序

如果需要準確的1ms延時時間，則本計算公式只供參考，應通過軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值，并且循環(huán)中還必須關閉全局中斷，防止中斷影響延時函數(shù)的延時時間。

下面的函數(shù)可以獲得1ms的整數(shù)倍的延時時間：

void delay(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

delay_1ms();

}

如果需要準確的延時時間，則本計算公式只供參考，應通過軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值. AVR 延時程序

2.微秒延時

晶振4M，編輯器ICCAVR，芯片mega16

//最大延時時間131.072ms

void delay(unsigned int i) //延時時間T=2*(i+1)us其中1=

{

while(--i);

}

晶振頻率為8MHz時1μs延時函數(shù)： AVR 延時程序

void delay_1us(void)

{

asm("nop");

}

當然也可以使用宏定義來實現(xiàn)1μs延時：

#define delay_1us(); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop")

如果小于1μs的延時，只有使用宏定義實現(xiàn)，當然，也可以直接插入在線匯編

asm("nop");

語句實現(xiàn)延時。

在程序中需要微秒級的延時時，可以用以下函數(shù)實現(xiàn)。 AVR 延時程序

void delay_us(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

delay_1us();

}

說明：如果需要準確的延時時間，則還必須關中斷，并通過軟件仿真后，再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值.

強調：在實際應用中一般不直接使用軟件進行長時間的延時，AVR 延時程序,因為MCU一直停留延時函數(shù)中(稱為阻斷)，不能再干其它的事睛(除了中斷外)，只有非常簡單的應用或者簡單的演示時才能使用延時函數(shù)實現(xiàn)長時間延時。實際應用中，對長時間(較簡單任務一般指幾十毫秒以上，對于復雜的應用，一般指幾毫秒以上)的延時，應采用非阻斷式的延時方式，或者使用定時器中斷來完成延時。

擴展閱讀：單片機程序延時方法詳細介紹