一、獨立看門狗IWDG概述
1．）看門狗設(shè)備(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當(dāng)計數(shù)器達到給定的超時值時，觸發(fā)一個中斷或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。
2．）功能圖：(由于本人無法貼圖,請見參考手冊,125頁)
3．）獨立看門狗(IWDG)由專用的40kHz 的低速時鐘為驅(qū)動；因此，即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。
4．）其中IWDG_PR為預(yù)分頻器寄存器，IWDG_RLR為重新加載計數(shù)器寄存器，IWDG_KR為控制器存器。IWDG_SR為狀態(tài)寄存器。(見圖)
5．）IWDG_KR寫入OXCCCC，啟動獨立看門狗功能，計數(shù)器值開始遞減，減到0時，看門狗復(fù)位。IWDG_KR寫入0XAAAA，計數(shù)器值被重新加載，即避免看門狗復(fù)位。IWDG_KR寫入0X5555，則允許寫IWDG_PR 和IWDG_RLR寄存器寫操作。寫入其它值，IWDG_PR 和IWDG_RLR被保護，數(shù)據(jù)將無法寫入這兩個寄存器。IWDG_SR狀態(tài)寄存器指示預(yù)分頻值和遞減計數(shù)器是否正在被更新。IWDG_RLR寄存器范圍為0-0xfff.
6．）如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗“功能，在系統(tǒng)上電復(fù)位后，看門狗會自動開始運行；如果在計數(shù)器計數(shù)結(jié)束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值，則系統(tǒng)會產(chǎn)生復(fù)位。
7。）看門狗復(fù)位時，系統(tǒng)復(fù)位，程序重新開始運行。
二、實驗功能
為了實現(xiàn)IWDG復(fù)位功能，本人做了一個實驗：
采用優(yōu)易特電子的EDU開發(fā)板，功能如下：
系統(tǒng)上電，蜂鳴器延時叫一聲，之后關(guān)閉。IWDG 40K的內(nèi)部低速時鐘進行8分頻產(chǎn)生5KHZ的看門狗計數(shù)時鐘，RLR設(shè)為2500，即看門狗復(fù)位時間設(shè)為500MS。LD1燈亮，表示看門狗初始化完畢。開啟看門狗功能。定時器3定為200MS定時器，在每次定時器中斷中，將看門狗計數(shù)器重新加載，當(dāng)加載到25（5S）次以后，不再加載看門狗。這樣，看門狗會在后面的時間發(fā)生復(fù)位，從而系統(tǒng)重新運行。檢查蜂鳴器是否每約5S叫一聲，如果這樣表示IWDG發(fā)生了復(fù)位。功能檢驗完成。
經(jīng)實驗證明，以上功能均正確。
三、程序如下
main()
{
u32 temp;
RCC_init();
Gpio_int();
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//蜂鳴器叫一聲關(guān)閉
for(temp=0;temp<200000;temp++);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
IWDG_init();
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);//LD1燈亮
Timer_init();
NVIC_init();
while(1);
}
……………………………………………………………………….
void IWDG_init(void)
{
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 8 = 5 KHz */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_8);
/* Set counter reload value to 2499,500ms */
IWDG_SetReload(2499);
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
IWDG_Enable();
}
void NVIC_init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Timer_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// ---------------------------------------------------------------
// TIM3 Configuration: 定時器3配置
// TIM3CLK = 36 MHz, Prescaler =36000, TIM3 counter clock = 1KHz
// SET TTIM3 TIME 200mS
//---------------------------------------------------------------
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
// Time base configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
//Enables peripheral Preload register on ARR
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
// Prescaler configuration
TIM_PrescalerConfig(TIM3, 35999, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
//Enables TIM interrupts
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_FLAG_Update,ENABLE);
//TIM3 enable counter
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
………………………………………………………………………
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u8 count=0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//TIM3溢出中斷需執(zhí)行的代碼在此添加
count++;
if(count<=25)
{
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
}
}
}
四、結(jié)語
獨立看門狗時鐘由內(nèi)部40KHZ提供，所以不受主時鐘的影響，即一旦啟動看門狗，即便在調(diào)試過程中，暫停程序運行，看門狗也將不會停止，在復(fù)位時間到后仍會將系統(tǒng)復(fù)位。
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