AVR看門狗 一個硬件單元，當程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門一樣。

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

上面是用ICC的App Builder生成的看門狗初始化程序，這些語句達不到初始化看門狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時清零看門狗定時器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。

一個相對獨立的計數自動重啟單片機的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時間內清除它的計數值，就會達到計數的最高值而溢出，然后它就指揮單片機重啟。 所以要在你的程序里適當的加入清看門狗的指令，一旦你的單片機程序出了問題，當然就不能按照你的程序原先設定那樣自動清看門狗了，也就是常說的程序跑飛了，這個時候看門狗就會重啟單片機試圖解決問題。一般只對瞬間干擾造成的問題有效，要是長時間的干擾或是軟硬件問題，看門狗的意義不是很大。

我的理解 就象是監(jiān)視程序執(zhí)行的保安一樣, 程序正常執(zhí)行時會在他的益處時間之內給他一 個復位信號,當程序跑飛的時候他在溢出時間之內是收不到復 位信號的,這時看門狗就會在設定的時間內產生系統(tǒng)復位的信號!

AVR的看門狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設定，就是軟狗，因為程序可以關閉，也可以打開 如果熔絲位設定了，就是硬狗，因為程序只可以清除，而無法打開或關閉!

是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計算好時間吧?我每執(zhí)行一個函數就喂狗一次如何?

如果你的循環(huán)體內每循環(huán)一次的時間不超過看門狗的復位時間，主要喂狗一次就可以了。

AVR看門狗程序范例，程序演示了看門狗的復位過程，使用了本站新手入門的第一個范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個程序里，看門狗讓單片機復位，你會看見LED一直閃動，效果和第一個范例程序相同。

就兩點，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門狗咬人之前，(復位之前喂狗)。

//ICC-AVR application builder : 2012-1-31 17:27:04

// Target : M16

// Crystal: 7.3728Mhz

// Auther： 古欣

// 看門狗復位演示程序。

#include

#include

void port_init(void)

{

PORTA = 0x03; //設置為輸出

DDRA = 0x03; //高電平，兩個LED都滅

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

}

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K //預分頻越大，定時時間越長，也就是可以更長時間不喂

// 約為2.1s復位 (根據數據手冊，2048K，5V典型值)

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的，是后來加上的。

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

//加入了喂狗的延時程序

void Delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=200;i>0;i--)

{

for(j=200;j>0;j--)

;

}

WDR(); //這里喂狗

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

watchdog_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

unsigned int i;

init_devices(); //初始化

for(i=10;i>0;i--) //看到程序的閃動

{

PORTA = 0x02; //1腳為高，0腳為低，0腳燈亮

Delay(); //延時

PORTA = 0x01; //0腳為高，1腳為低，1腳燈亮

Delay(); //延時

}

while(1) //普通情況下，程序會陷入這里一直循環(huán)。

; //看門狗能夠讓單片機復位，程序重新運行，我們看到LED閃爍。

//如果在這里加入WDR(); 喂狗，單片機就不會復位了。

}

補充，特別說明

使能看門狗不能用 |=，必須要直接賦值=。

還有數據手冊上說：

改變定時器溢出時間及禁止(已經使能的)看門狗定時器需要執(zhí)行一個特定的時間序列：

1. 在同一個指令內對WDCE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經為"1“。

2. 在緊接的4 個時鐘周期之內將WDE 和WDP 設置為合適的值，而WDCE 寫"0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

void watchdog(void)

{

WDR(); //看門狗計數清零

WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時間5V時2.1S

WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時間5V時2.1S

}

initial_WDT:

WDR ;2011-09-22增加看門狗

LDI R16, $1F

OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時間5V時2.1S

LDI R16, $0F

OUT WDTCR,R16

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