看門狗----喂狗

看門狗(watchingdog)本質(zhì)上是一種定時(shí)器(timer).

定時(shí)器有軟件定時(shí)器和硬件的定時(shí)器，軟件定時(shí)器的一般的操作方法是在一定的時(shí)間內(nèi)向操作系統(tǒng)發(fā)送消息，一定時(shí)間一般又體現(xiàn)為時(shí)間遞減的形式，例如時(shí)間在2000毫秒時(shí)向操作系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)window消息，適合于window這樣的消息驅(qū)動(dòng)的機(jī)制;硬件上的定時(shí)器是一個(gè)硬件的模塊，在一定時(shí)間內(nèi)發(fā)出中斷，出發(fā)中斷服務(wù)函數(shù)響應(yīng)。

看門狗是一種硬件上的定時(shí)器，我們可以制定它在到達(dá)時(shí)間內(nèi)reset控制器，它與普通定時(shí)器的不同之處就在于他可以reset。使用看門狗功能的器件要定時(shí)的向它發(fā)送消息，以用來表示自己在正常工作著，也就是我們所說的“喂狗”，當(dāng)該器件不再“喂狗”時(shí)，看門狗則認(rèn)為該器件發(fā)生了異常，從而在時(shí)間到達(dá)的時(shí)候reset整個(gè)微控制器。

原理小故事：

向槍戰(zhàn)片的清醒，人A帶著狗B一起潛入一個(gè)地方，A進(jìn)去，B在門口接應(yīng)，A走的時(shí)候告訴B，如果我安全的話我會(huì)在每10分鐘給你發(fā)出信號(hào)來證明我沒有事情，如果沒有收到我的消息的話證明我在里面有所不測(cè)，那么你就沖進(jìn)來營(yíng)救我。在嵌入式控制器里面的這只狗就稱之為看門狗。

擴(kuò)展閱讀：MSP430單片機(jī)中的WDT研究